ДПЛА

МиниДПЛА
Предпосылки возникновения,
состав и структура, возможности
(Материалы к докладу)
Авторы: Чистяков Н.В., Лукашёва Э.П., Силкин А.А.
Беспилотная авиация
Фау-1 (V-1) – прародительница
современной беспилотной авиации
Самолёт-снаряд V-1
Крылатая ракета типа «земля-земля» и «воздух-земля»
Размах крыла 5,7 м
Длина 6,0 м
Мидель 838 мм
Масса 2250 кг
Пульсирующий реактивный двигатель «Аргус 109-014»
ТТХ:
Дальность 330 км (при старте с 2500 м)
Скорость (маршевая/на подлёте) 645/800 км/час
Масса боевой части 700 кг (проектировалась до 1000 кг)
Беспилотные самолётыразведчики фирмы «Ту»
«Стриж» 1000 км/50 мин
«Рейс» 180 км/15 мин
«Рейс-Д» 360 км/30 мин
_____
Модификация Ту-141 («Стриж»)
Размах крыла, м 3.875
Длина самолета, м 14.33
Высота, м 2.435
Площадь крыла, м2 10.00
Масса, кг 5370
Тип двигателя 1 ТРД КР-17А
Максимальная скорость, км/ч 1110
Дальность полета, км 1000
Практический потолок, м 6000
Минимальная высота полета, м 50
Основная проблема воздушной
разведки
Противоречие между размерами
разведываемой площади и цели
Площадь, разведываемая БПЛА Ту-243 "Рейс-Д" за один
вылет (25..30 мин), достигает 2100 кв.км.
Это ~2,1*1010 независимых элементов изображения
площадью 0,1 кв.м.
Это 26703 просмотра стандартного современного экраном
1024x768.
Или 7,4 часа при интенсивности просмотра 1 экран в
секунду.
Дистанционно пилотируемый
летательный аппарат (ДПЛА)
ДПЛА – это интерактивный
беспилотный летательный
аппарат.
ДПЛА – составная часть комплекса ДПЛА.
Вне комплекса ДПЛА не существует.
Комплекс ДПЛА – существенно
радиотехническая система.
Обязательными элементами
комплекса ДПЛА являются:
1) радиоканал передачи текущей
разведывательной информации
на наземную станцию;
2) командный радиоканал для
управления ДПЛА и его целевой
нагрузкой
Комплексы ДПЛА
Комплекс «Строй-П» с ДПЛА
«Пчела»
Первый и единственный советский
комплекс ДПЛА
Дальность действия 50 км
Продолжительность полёта ДПЛА 2 часа
Целевая нагрузка – ТВ камера с вариофокальным объективом
Масса ДПЛА 140 кг
Старт с катапульты с пороховыми ускорителями
Посадка на парашюте
«Новые» или миниДПЛА
МиниДПЛА – это «минимальный» ДПЛА в том смысле, что он не содержит ничего
лишнего, кроме насущно необходимого для решения задачи по его основному
назначению.
Размер ДПЛА не является определяющим признаком миниДПЛА, хотя миниДПЛА,
конечно, невелик по размерам и массе.
МиниДПЛА не являются универсальным оружием и не должны применяться «в любых
условиях обстановки», например, при морозе минус 50 градусов или при ветре у земли
20 м/с. Следование разумным ограничениям и обуздание аппетитов являются
необходимыми условиями создания миниДПЛА. Никакой «многофункциональности».
Всё должно быть направлено на решение основной задачи. Для решения другой
основной задачи должен быть создан другой миниДПЛА, пусть и очень похожий.
Мы решим 70% Ваших задач в 70% процентах случаев. Таким образом, половина
Ваших задач будет решена.
Предпосылки возникновения класса
миниДПЛА. Вычислительная техника и
навигация
1. Вычислительная техника
Создание дешёвых, массовых, быстродействующих однокристальных микроЭВМ
2. Навигация
2.1.Полномасштабное надёжное развёртывание спутниковой группировки глобальной
круглосуточной навигационной спутниковой системы GPS (Global Positioning System)
2.2.Всемирное распространение дешёвых, массовых, миниатюрных приёмников GPS
2.3.Появление дешёвых, массовых и достаточно точных твёрдотельных
баровысотомеров
Предпосылки возникновения класса
миниДПЛА. Другие отрасли техники
3. Приборы ориентации
3.1. Появление дешёвых, массовых, миниатюрных изделий микромеханики:
акселерометров и датчиков угловой скорости
3.2. Появление микросхем-датчиков магнитного поля
4. Оптоэлектроника
Широкое распространение миниатюрных матриц для создания телевизионных и
даже инфракрасных камер
5. Химические источники тока
Распространение дешёвых и надёжных никель-кадмиевых, никельметаллогидридных и литиевых аккумуляторов высокой удельной ёмкости
Предпосылки возникновения класса
миниДПЛА. Авиация
6. Аэродинамика
6.1. Доступность программных комплексов для моделирования
аэродинамических процессов
6.2. Появление и исследование новых профилей и форм крыла для малых
скоростей обтекания
7. Авиамоделизм
7.1. Микроминиатюризация, повышение надёжности и сравнительное
удешевление передатчиков, приёмников, рулевых машинок, двигателей и
другого оборудования авиамоделей
7.2. Распространение среди авиамоделистов вакуумной технологии
изготовления крупных деталей планера авиамоделей из угле- и
стеклоткани, эпоксидной смолы и других доступных материалов
Комплекс ДПЛА ГрАНТ
Гражданский аэродинамический наблюдатель
телевизионный. Проще, дешевле, легче
Дальность 70 км
Продолжительность полёта ДПЛА 3..4 часа
Масса ДПЛА – до 20 кг
Старт катапультный,
за счёт энергии гирь
Посадка по-самолётному
ДПЛА БРАТ
Ближний разведчик
аэродинамический
телевизионный.
Дальность 10 км
Продолжительность полёта ДПЛА 1 час
Масса ДПЛА – до 3 кг
Старт с руки
Посадка по-самолётному