Интеллектуальная система управления шлифованием 4 6 2 1 5 3 RollControl отмеряет или управляет движением следующих осей: 1. X = точная подача шлифовального круга m+o 2. U = подача шлиф. круга/суппорта m+o 3. Z = продольное перемещение суппорта m+o 4. I / G = усилие шлифования (ток) m+o 5. C = вращение вала m 6. D = RollCal / RollCal– данные измерений m (m = измерение, o=управление) RollTest Oy #1 - 20001 1 Интеллектуальная система управления шлифованием Маятниковый (качающийся) механизм бомбировки Модернизация механики станка может быть небольшой, но механизм бомбировки всегда устанавливается новый. RollTest Oy #1 - 20001 2 Интеллектуальная система управления шлифованием RollControl Компьютерное Цифровое Управление MXC-6 – аппарат управления премещения по многим осям, сочетающий множество вычислений со скоростью выдачи команд. Количество одновременно управляемых осей - 6 32 биттный Transputer-RISC • 30 MIPS RollTest Oy #1 - 20001 3 Интеллектуальная система управления шлифованием Шлифование профильных поверхностей RollCal данные измерений: Полученная кривая измерения сравнивается с целевым профилем MXC-6 расчитывает по целевому профилю управление перемещениями шлифовального круга RollTest Oy #1 - 20001 Koмпенсируются автоматически: отклонения установки валка, отклонения направляющих станка, износ шлифовального круга. управление X-, Z- управляются U – включается измерение при недостатке подачи оси Х 4 Интеллектуальная система управления шлифованием Процесс влияния данных измерений на ток шлифования Измерения RollCal предоставляют профиль отклонений и целевой профиль RollControl рассчитывает профиль кривой заданного тока, базируясь на данных RollCal и автоматической компенсации отклонения направляющих, установки валка, износа круга (величины постоянной подачи), Шлифование начинается X-, U-, Z-, C- и G-оси замеряются и управляются Постоянный замер тока (нагрузка на круг). RollControl рассчитывает среднюю величину тока на каждый оборот вала. Автоматическая подача шлифовального круга по оси Х. RollTest Oy #1 - 20001 Оптимизация подачи круга, результат – совершенная форма вала 5 Интеллектуальная система управления шлифованием Данные замеров отклонений профиля валка, направляющих станка, установки валка трансформируются в профиль тока шлифования Полученные замеры отклонений профиля передаются КЦУ RollTest Oy #1 - 20001 Постоянный замер тока нагрузки при шлифовании. Расчет и сравнение среднего значения на каждый оборот вала для пол. 6 Интеллектуальная система управления шлифованием RollCalTM + RollControl iTM • • • • RollTest Oy #1 - 20001 Интегрирование измерительной системы и системы Компьютерного Цифрового Управления шлифованием (КЦУ). Точные и достоверные измерения (плавающее измерение), хорошее документирование. Свойства КЦУ: – Фасонное шлифование (автоматическая компенсация отклонений направляющих и установки вала, конусности, износа шлифовального круга) – Компенсация отклонений формы эластичных валов (моделирование кривой тока шлифования при фасонном шлифовании) – Дополнительные свойства: отслеживание вибрации, давления сож, тока, температуры. – Результаты: • точная, оптимальная и документированная обработка вала • повышение производительности шлифования (50 –150%) • меньший расход валков за счет снятия меньшего припуска • уменьшение обслуживания механической части машины • повышение качества выпускаемого продукта, снижение объема перевода листа во второй сорт по полскостности 7 RollTest Oy #1 - 20001 AK-Tehdas Billerud AB Blandin Paper Co. Blandin Paper Co. Daishowa, Quebec Mills Div. (Stadacona) Enso Yhteispalvelu Oy Fortek Oy Georgia Pacific Corporation International Paper Corporation ISCOR ISCOR ISCOR ISCOR Kwangsung Rubber Roll Co. Kwangsung Rubber Roll Co. Metso Corp. (Valmet Boustead) Metso Corp. (Valmet) Metso Corp. (Valmet) Metso Corp. (Valmet) Metso Corp. (Valmet-Karhula Inc.) M-real Sverige AB Norske Skogsindustrier AS SCA Graphic Sundsvall AB Skandinavian Mill Service AB (Metso Paper) StoraEnso StoraEnso Stowe Woodward Finland Oy Stowe Woodward Finland Oy Trelleborg Industri AB UPM-Kymmene UPM-Kymmene UPM-Kymmene UPM-Kymmene UPM-Kymmene UPM-Kymmene UPM-Kymmene UPM-Kymmene UPM-Kymmene UPM-Kymmene Интеллектуальная система управления шлифованием Tampere, Finland Tacchi Rcc Gruvön, Sweden Grand Rapids, MN, USA Grand Rapids, MN, USA Quebec, QC, Canada Anjalankoski, Finland Kemi, Finland Port Hudson, LA, USA Quinnesec, MI, USA South-Africa South-Africa South-Africa South-Africa Sungnam, Korea Eumsung, Korea Melbourne, Australia Järvenpää, Finland Riihimäki, Finland Thailand Karhula, Finland Husum, Sweden Skogn, Norway Ortviken, Sweden Karlstad, Sweden Hyltebruk, Sweden Varkaus, Finland Kerava, Finland Kerava, Finland Trelleborg, Sweden Jämsänkoski, Finland Kaipola, Finland Kajaani, Finland Kuusanniemi, Finland Lappeenranta, Finland Lappeenranta, Finland Lappeenranta, Finland Rauma, Finland Rauma, Finland Voikkaa, Finland Waldrich Waldrich Safop Pomini Waldrich Herkules Voith Voith Herkules Shibaura Shibaura Shibaura Bruderhaus Naxos-Union Waldrich Waldrich Waldrich Herkules Waldrich Waldrich Waldrich Waldrich Meuselwitz Herkules Waldrich Waldrich Waldrich Waldrich Safop Safop Waldrich Waldrich Bruderhaus Herkules Herkules Waldrich Herkules Waldrich Rcc Rc2 Rc2 + e-upgrade Rc2 + e-upgrade Rcc Rcc Rcc Rc2 Rc-S Rc-S Rc-S Rc-S Rcc Rc2 + e-upgrade Rcc + e-upgrade Rcc Rcc + e-upgrade Rcc + e-upgrade Rcc Rc2 + e-upgrade Rcc Rc2 + e-upgrade Rcc Rc2 + e-upgrade Rcc Rcc Rcc Rcc Rc2 Rc2 Rc2 Rc2 + RollControl i Rcc Rcc Rc2 + e-upgrade Rc2 Rc2 Rc2 + e-upgrade 8