Посвященная 75 - летию со дня рождения В.Я. Распопова

Виртуальная выставка
Распопов Владимир Яковлевич
Биография
Коллекция автора
Книги
Избранные статьи из журналов и сборников трудов
Биография
В 1962 окончил Ленинградский институт точной механики и оптики по
специальности «Гироскопические приборы и устройства», работал инженером в
ГУП «КБП».
С 1967 , после защиты диссертации, работает в ТулПИ на должности ассистента
доцента, старшего научного сотрудника.
В 1988 защитил докторскую диссертацию и избран зав. каф. систем ориентации,
гироскопов и электрооборудования (ныне каф. «приборы управления»). Научные
интересы: гироприборы и гиросистемы для управления ракетами с малым
полетным временем, теория бортовых гироприборов, задачи механики
гироприборов с переменным кинетическим моментом с учетом особенностей их
изготовления и эксплуатации, основы теории гироскопов со сферическим
шарикоподшипниковым подвесом, методы анализа и проектирования
гироприборов с различными типами импульсных гиромоторов. Впервые в
отечественной литературе обобщил и развил теорию микромеханических
приборов.
Биография
Далее
Подготовил 4 докторов и 15 кандидатов наук. Автор свыше 230 опубликованных
научных и научно-методических работ, в том числе 10 монографий, 22 учебных
пособий и 20 авторских свидетельств и патентов на изобретения.
Член трех специализированных советов по защите докторских и кандидатских
диссертаций, член одного из экспертных Советов ВАК РФ, член научнометодических советов Минобразования РФ по специальностям 181200,
190700,190500.
Заслуженный деятель науки. Действительный член Международной академии
навигации и управления движением, Петровской академии наук и искусств,
почетный авиастроитель.
Награжден медалями: «Ветеран труда», «300 лет Российскому флоту»,
нагрудным знаком Госкомитета СССР по народному образованию «За отличные
успехи в работе», знаками «За освоение новых земель» и «Изобретатель
СССР», дипломами Министерства общего и профессионального образования
РФ за научную работу, грамотой Российского Агентства по обычным
вооружениям, дважды лауреат премии им. С. И. Мосина.
На главную
Коллекция автора
Распопов, В. Я. Выбор пути : монография / В. Я. Распопов. – Тула, 2009. – 65 с.
Содержит информационные материалы о специальностях: «Приборы и системы
ориентации стабилизации и навигации», «Элекрооборудование летательных аппаратов» и
«Оптико-электронные приборы и системы».
Горин, В. И. Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет / В. И. Горин, В. Я. Распопов.
– М.: ИТЦ «Информтехника», 1996. – 152 с.
Изложены научные основы разработки гироскопических раскладчиков команд
(гирокоординаторов) для вращающихся по крену ракет. Приведены математические модели
гирокоординаторов, выполнен их анализ и предложены методики расчета точности
гирокоординаторов и импульсных гиромоторов.
Распопова, Н. М. Импульсные гиромоторы. Теория и расчет / Н. М. Распопова, В. Я.
Распопов. – М.: ИТЦ «Информтехника», 1998. – 172 с.
В книге рассмотрены классификации, особенности конструкции импульсных гиромоторов,
математические модели их функционирования в режиме разгона, методика расчета и
проектирования.
Микромеханические навигационные приборы / В. Я. Распопов [и др.]. – СПб. : СПбЭТУ
«ЛЭТИ», 2008. – 204 с.
Рассматриваются концепции построения и основы расчета современных
микромеханических инерциальных приборов – акселерометров и гироскопов, используемых в
системах навигации, управления и логистики.
Далее
Распопов, В. Я. Датчики уровня систем управления железнодорожных машин :
монография / В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2000. – 176 с.
Рассмотрены маятниковые датчики уровня, используемые в системах управления
выправочных железнодорожных машин.
Многооборотный электропривод трубопроводной арматуры : монография / под ред. В. Я.
Распопова. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2011. – 322 с.
Рассмотрены особенности конструкции многооборотных электроприводов
трубопроводной арматуры ведущих отечественных и зарубежных производителей и их
сравнительные технико-экономические показатели.
Электропривод трубопроводной арматуры / под ред. В. Я. Распопова. – М. :
Машиностроение, 2012. – 386 с.
Рассмотрены основные типы трубопроводной арматуры, ее эксплуатационные и
монтажные параметры, уставные обозначения и маркировка. Дан обзор конструкций
электроприводов ведущих отечественных и зарубежных производителей и приведен анализ их
технико-экономических показателей.
Gyroscopic Devices and Sensors / V. Y. Raspopov. – New York : MOMENTUM PRESS, 2013. – Р.
167-244.
На главную
Книги
Распопов, В. Я. Плавание сквозь годы: 40 лет кафедре "Приборы управления" / В. Я.
Распопов, В. И. Родионов. - Тула : Гриф и К', 2001. – 216 с.
Излагается история становления и развития кафедры «Приборы управления» ТулГУ на
основе воспоминаний ее выпускников и архивных документов.
Распопов, В. Я. Тепломеханические гиромоторы / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ,
1981. – 66 с.
На основании теории объемно-поточного рабочего тела приведены математические
модели реактивного гиромотора совмещенного типа на холодном газе и активных
гиромоторов разобщенного типа на холодном и горячем газе. Приведены варианты
конструктивного оформления гиромоторов.
Распопов, В. Я. Тепломеханические гиромоторы / В. Я. Распопов, А.П. Ушаков. – Тула :
Изд-во ТулПИ, 1980. – 98 с.
Приведена теория объемно-поточного тела, на основе которой получены
математические модели реактивных, активных и активно-реактивных гиромоторов на
холодном и горячем газе.
Распопов, В. Я. Гироскопы с быстровращающимся кардановым подвесом / В. Я.
Распопов, В.В. Савельев. – Тула : Изд-во ТулПИ, 1983. – 83 с.
Изложены теория и особенности конструкции трехстепенных гироскопов с
быстровращающимся кардановым подвесом. Приведены основные сведения по кинематике
подобных гироскопов.
Распопов, В. Я. Механические гиромоторы / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, 1982. –
72 с.
Приводятся классификация механических гиромоторов, включающих пружинные и с
гибкой связью между двигателеми осью ротора, их конструктивные особенности.
Далее
Распопов, В. Я. Трехстепенные гироскопы с бескардановым шарикоподшипниковым
подвесом. Теория и машинное проектирование / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ,
1986. – 72 с.
Приведены основные конструктивные особенности гироскопов с
шарикоподшипниковым подвесом. Выполнен анализ кинематики подвеса.
Распопов, В. Я. Проектирование трехстепенных гироскопов с применением ЦВМ : учеб.
пособие / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, 1985. – 96 с.
Рассмотрены основы проектирования трехстепенных гироскопов с кардановым и
шарикоподшипниковым подвесами и тепломеханическими гиромоторами с применением
ЦВМ.
Распопов, В. Я. Расчет телемеханических гиромоторов на ЦВМ / В. Я. Распопов. – Тула :
Изд-во ТулПИ, 1981. – 100 с.
Приведены алгоритмы и программы решения основных задач расчета
тепломеханических гиромоторов двух видов на твердом топливе : реактивно совмещенного
типа и активно-реактивного разобщенного типа. Каждая программа содержит контрольный
пример расчета.
Распопов, В. Я. Микромеханические приборы: учеб. пособие для вузов / В. Я. Распопов.
– Тула : Гриф и К, 2004. – 476 с.
Изложены вопросы терминологии и истории развития микросистемной техники.
Приведены сведения об основных технологических процессах микромеханических структур.
Распопов, В. Я. Приборы первичной информации : Микромеханические приборы : учеб.
пособие для вузов / В. Я. Распопов. – Тула : Гриф и К, 2002. – 392 с.
Изложены вопросы по технологическим основам производства микромеханических
приборов, начиная с описания свойств кристаллов, методов их выращивания и кончая
разработкой технологий и конструкций.
Далее
Распопов, В. Я. Теория гироскопических систем. Инерциальные датчики : учеб. пособие
для вузов / В. Я. Распопов. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2012. - 256 с.
Изложены теоретические основы работы инерциальных датчиков (гироскопы и
акселерометры), являющихся чувствительными элементами гироскопических систем
ориентации, стабилизации и навигации различных подвижных объектов.
Распопов, В. Я. Гироприборы и системы управляемых ракет ближней тактической зоны :
монография / В. Я. Распопов.- Тула : Изд-во ТулГУ, 2013. - 248 с.
Приведены сведения о комплексах управляемого вооружения, рассмотрены возмущения,
действующие на бортовые гироприборы и системы, указаны решаемые ими задачи.
Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов / Р. В. Алалуев [и др.] ;
под ред. В. Я. Распопова. - М : Машиностроение, 2011. - 184 с.
Приведены сведения о беспилотных летательных аппаратах как объектах управления и о
законах управления, реализуемых автопилотами.
Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных
систем : учеб. пособие для вузов / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. – СПб : ГНЦ РФ ОАО
"Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2009. - 280 с.
Изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных навигационных
систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметро
Распопов, В. Я. Статьи на избранные темы / В. Я. Распопов. - Тула : Гриф и К, 2012. - 264 с.
Приведены сведения о микросистемной технике как новом научно-техническом
направлении, о малоразмерных беспилотных летательных аппаратах и используемой для их
управления микросистемной авионике.
Далее
Распопов, В. Я. Гироскопы с шарикоподшипниковым подвесом : монография / В. Я.
Распопов. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2003. – 176 с.
Предложена классификация гироскопов с шарикоподшипниковым подвесом (ШПП),
который представляет сферический шарикоподшипник с двумя рядами шариков в сепараторе.
Распопов, В. Я. Элементы конструкции гироскопических приборов и систем : учеб.
пособие / В. Я. Распопов, А. Е. Егоров. – Тула : Изд-во ТулГУ, 1991. – 101 с.
Рассматриваются подвесы, применяемые в гироприборах для обеспечения ротору,
гиромотору необходимого числа степеней свободы: кардановые, упругие, сферические
шарикоподшипниковые, газостатические, газодинамические, электростатические.
Распопов, В. Я. Приборы в технике : курс лекций / В. Я. Распопов. - Тула : Изд-во ТулГУ,
1996. – 127 с.
Приведены основные понятия метрологии, принципы построения первичных
преобразователей, сведения по обработке сигналов и сопряжению преобразователей с ЭВМ,
принципиальные схемы приборов различного назначения.
Распопов, В. Я. Теория гироскопов с бескардановыми подвесами : учеб. пособие / В. Я.
Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, 1990. – 89 с.
Рассмотрены теория шарового ротора в бескардановом подвесе, теория гироскопов с
вращением роторов силами вязкого трения газовой среды и теории гидродинамического
гироскопа со сферическим ротором-поплавком и гироскопа со сферическим
шарикоподшипниковым подвесом. Приведены примеры расчета.
Распопов, В. Я. Элементы гироприборов. Гиромоторы : учеб. пособие / В. Я. Распопов. Тула : Изд-во ТулПИ, 1989. – 72 с. Рассмотрены физические основы работы электрических
гиромоторов, их конструктивные особенности и справочные данные.
Далее
Распопов, В. Я. Элементы гироприборов. Проектирование тепломеханических
гиромоторов с применением ЭВМ : учеб. пособие / В. Я. Распопов, Ю. В. Овчинников. – Тула :
Изд-во ТулПИ, 1988. - 92 с.
Приведены расчетные соотношения и алгоритмы проектирования тепломеханических
гиромоторов на твердом топливе и холодном газе.
Распопов, В. Я. Проектирование гироскопических приборов и систем. Проектирование
гироприборов с вращающимся подвесом : учеб. пособие / В. Я. Распопов, В. В. Савельев, А.
С. Ловыгин. – Тула : Изд-во ТулПИ, 1987. - 68 с.
Рассмотрены предназначенные для стабилизации оптического элемента гироприборы с
внутренним вращающимся кардановым подвесом, ротор которых приводится во вращение
бесконтактным двигателем постоянного тока. Приведены принципиальные схемы гироприборов.
Распопов, В. Я. Датчики уровня систем управления железнодорожных машин / В. Я.
Распопов, Ю. В. Иванов. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2000 - 176 с.
Рассмотрены маятниковые датчики уровня, используемые в системах управления
выправочных железнодорожных машин.
Распопов, В. Я. Основы синтеза приборов и систем : учеб. пособие / В. Я. Распопов. – Тула :
Изд-во ТулГУ, 2000. – 132 с.
Рассмотрены основы структурного и параметрического синтеза приборов и систем.
Выполнены примеры параметрического, структурного и структурно-параметрического синтеза
для различных объектов.
Далее
Распопов, В. Я. Микросистемная авионика : учеб. пособие для вузов / В. Я. Распопов. Тула : Гриф и К, 2010. - 248 с.
Приведены определения микросистемной авионики, малоразмерных беспилотных
летательных аппаратов, дана характеристика решаемых ими задач и проблемных вопросов
проектирования.
Расчетный и лабораторный практикум по микросистемной авионике : учеб. пособие для
вузов / под ред. В. Я. Распопова. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2011. - 211 с.
Приведены расчетно-практические и лабораторные работы по микросистемной
авионике, представляющей программно-аппаратный комплекс, размещаемый на борту
беспилотных летательных аппаратов.
На главную
Избранные статьи из журналов и сборников трудов
Анализ результатов испытаний резервной бесплатформенной системы ориентации / В. Я.
Распопов [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Серия : Технические
науки. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2012. - Вып. 12, ч.1. - С. 174-179.
Грязев, М. В. Подготовка специалистов по авионике в Тульском государственном университете /
М. В. Грязев, В. Я. Распопов, В. Д. Кухарь // Известия высших учебных заведений.
Приборостроение. - 2012. - № 12. - С. 56-59.
Интегрированная навигационная система для малоразмерного летательного аппарата / В. Я.
Распопов [и др.] // Мехатроника. Автоматизация. Управление. - М., 2010. - № 10. - С. 60-67.
Приборы и системы : сб. материалов Всерос. науч.-техн. конф."Приборы и приборные системы"
26-27 окт. 2001 г. / Авт.-сост. В. Я. Распопов, Д. М. Милютин. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2001. – 129 с.
Распопов, В. Я. Микроэлектромеханические системы. Лекция 15. Электронная настройка и
измерительная цепь микромеханического гироскопа прямого измерения / В. Я. Распопов //
Датчики и системы. - 2008. - № 9. - C.17-21.
Распопов, В. Я. Пятьдесят лет образовательной и научной работы / В. Я. Распопов // Известия
Тульского государственного университета. Серия : Технические науки. – Тула : Изд-во ТулГУ,
2012. - Вып. 7. - С. 3-16.
Системы ориентации МБПЛА / В. Я. Распопов [и др.] // Справочник. Инженерный журнал =
Handbook. An engineering journal. - М., 2010. - № 11. - С. 51-56.
Далее
Анализ результатов испытаний резервной бесплатформенной системы ориентации / В. Я. Распопов [и
др.] // Известия Тульского государственного университета. Серия : Технические науки. – Тула : Изд-во
ТулГУ, 2012. - Вып. 12, ч. 1. - С. 174-179.
Белова, Т. Н. Движение гироскопа в период выбега ротора гиромотора / Т. Н. Белова, В. Я. Распопов //
Сборник научных трудов кафедры высшей математики. - Тула, 1975. - Вып. 3 . - C. 80-84.
Белова, Т. Н. Решение одного вида систем дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами при учете гироскопических членов / Т. Н. Белова, В. Я. Распопов // Сборник научных
трудов кафедры высшей математики. - Тула, 1974. - Вып. 2. - C. 34-40.
Информационно-измерительные микросистемы для подвижных объектов / В. Я. Распопов [и др.] //
Нано- и микросистемная техника. - 2010. - № 1. - С. 27-34.
Метод коррекции бесплатформенной системы ориентации малоразмерного беспилотного летательного
аппарата / В. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника. Автоматизация. Управление. - 2012. - № 9. - С. 10-14.
Распопов, В. Я. Анализ работы гироприборов с внутренним кардановым подвесом на вращающихся по
крену изделиях / В. Я. Распопов, В. И. Горин, А. А. Горин // Известия Тульского государственного
университета. Серия : Проблемы специального машиностроения : материалы VIII Всерос. науч.-техн.
конф., 22-23 нояб. 2005г. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2005. - Вып. 8. - C. 245-250.
Распопов, В. Я. Влияние трехкомпонентной вибрации на осевой микромеханический акселерометр / В.
Я. Распопов, В. В. Турчанинов, Ю. В. Иванов // Датчики и системы. - 2009. - № 8. - С. 63-65.
Далее
Распопов, В. Я. Газодинамические гироскопы, используемые в системах управления летательного
аппарата (ЛА) / В. Я. Распопов, Н. М. Распопова // Динамика и точность функционирования
тепломеханических систем : сб. науч. ст. - Тула, 1971. - Вып. 1. - С. 166-175.
Распопов, В. Я. Гироскопы в системах гироскопической стабилизации / В. Я. Распопов, Д. М. Малютин, Ю.
В. Иванов // Справочник. Инженерный журнал. - 2009. - № 7. - С. 52-58.
Распопов, В. Я. Концепция построения и проектирования авионики малоразмерных беспилотных
летательных аппаратов / В. Я. Распопов // Мехатроника, автоматизация, управление : прил. "Управление и
информатика в авиакосмических системах". - 2008. - № 10. - C. 2-6.
На главную