РАЗВИТИЕ ТЕХНИКИ Тема 8 А. Н. Евграфов

А. Н. Евграфов
РАЗВИТИЕ
ТЕХНИКИ
Тема 8
1
История механики машин
Статика
Рычаг
Р
Исполнительный
механизм
2
История механики машин
Статика, кинематика
Мельница
Исполнительный
механизм
Передаточный
механизм
3
История механики машин
Статика, кинематика, динамика
Исполнительный
механизм
Передаточный
механизм
Двигатель
Поршневой насос
4
История механики машин
Статика, кинематика, динамика
Гравировальнофрезерный станок
Исполнительный
механизм
Передаточный
механизм
Двигатель
Система
программного
управления
5
Пример: швейная машина.
Меню программ
Переключатель программ
Индикатор выбранной программы
Пример: швейная машина с программирующими
механизмами.
Пример: швейная машина с электронной
системой управления.
История механики машин
Кинематика, динамика управляемых машин
Функциональные
части современной
машины
Система обратной
связи
Исполнительный
механизм
Передаточный
механизм
Двигатель
Система
программного
управления
9
История механики машин
Кинематика, динамика многодвигательных машин
Исполнительны
й механизм
Исполнительный
механизм
Исполнительный
механизм
Передаточный
механизм
Передаточный
механизм
Передаточный
механизм
Двигатель
Двигатель
Двигатель
Многодвигательные
машины
Система
программного
управления
10
История механики машин
Период XVIII – XXI вв.
Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)
Ж. Л. Лагранж
Титульный лист
книги «Метод
нахождения…»
Л. Эйлер
11
История механики машин
Период XVIII – XXI вв.
Леонард Эйлер. Механика, или Наука о движении,
изложенная аналитически. В 2-х тт. Санкт-Петербург, 1736.
Первое издание.
История механики машин
Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)
Туринский университет
13
История механики машин
Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)
Берлинская (Прусская) академия наук
14
История механики машин
Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)
Аналитическая механика
Уравнение Лагранжа 2-го рода
15
История механики машин
Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)
Четыре уровня механики:
- Механика Ньютона;
- Механика Эйлера;
- Механика Лагранжа;
- Механика Гамильтона;
История механики машин
Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)
Уильям Роуэн Гамильтон (1805 – 1865)
17
История механики машин
Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)
Парижская политехническая школа
18
История механики машин
Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862)
Харьковский университет
19
История механики машин
Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862)
Сорбонна (университет Парижа)
20
История механики машин
Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862)
Петербургская Академия наук
21
История механики машин
Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862)
М. В. Остроградский
Н. А. Крылов
22
История механики машин
Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862)
Видеоролик «Быть тебе Остроградским!»
23
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Параллелограмм Уатта
24
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Параллелограмм Уатта
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Параллелограмм Уатта
Механизм Чебышёва
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Дом, в котором жил студент П. Чебышёв
27
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Профессора физико-математического
факультета Санкт-Петербургского
университета (1868)
28
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Стопоходящая машина
29
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Модель шагающего робота
30
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Модель шагающего робота
31
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Сортировалка
32
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Парадоксальный механизм
?
33
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Парадоксальный механизм
34
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Парадоксальный механизм
35
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Парадоксальный механизм
36
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Парадоксальный механизм
37
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Парадоксальный механизм
38
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Парадоксальный механизм
39
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Гребной механизм
40
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Студенческая работа: гребной механизм
41
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Самокатное кресло
42
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Самокатное кресло как инвалидная коляска
43
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Современный скутер как инвалидная коляска
44
История механики машин
Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)
Музей истории Санкт-Петербургского университета
45
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
46
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Абитуриенты ИМТУ 1900 г.
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Заседание кафедры ТММ ведёт профессор Н.И. Мерцалов
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Н.Е. Жуковский с учениками
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Образование механизмов
Последовательное соединение
Начальный
механизм
Структурная
группа 1
Структурная
группа 2
Параллельное соединение
Структурная
группа 2
Начальный
механизм
Структурная
группа 1
50
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Образование механизмов
Начальный механизм
Структурная группа
Кривошипно-коромысловый механизм
51
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Образование механизмов
Начальный механизм
Структурная группа
Кривошипно-ползунный механизм
52
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Образование механизмов
Начальный механизм
Структурная группа 1
Структурная группа 2
Последовательное соединение структурных групп
53
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Образование механизмов
Начальный механизм
Структурная группа 2
Структурная группа 1
Параллельное соединение структурных групп
54
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Параллельное соединение структурных групп
Пример: двигатель внутреннего сгорания
Оппозитный двигатель
55
История механики машин
Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)
Оппозитный двигатель
56
История механики машин
Появление многодвигательных машин
57
История механики машин
Михаил Захарович Коловский (1927 – 2002)
Структурная группа 2
Структурная группа 1
Структурная группа 3
58
История механики машин
В развитие механики машин внесли вклад учёные:
Р. Виллис, Ф. Рело, Ф. Грасгоф, Д. Сильвестр, С. Робертс,
Т. Оливье, Л. Бурмейстер, Н. Е. Жуковский, А. П. Малышев,
И. И. Артоболевский, В. А. Гавриленко, Н. И. Колчин,
Х. Ф. Кетов, Н. И. Левитский, Н. Г. Бруевич, Г. Г. Баранов,
С. Н. Кожевников, В. П. Горячкин, Ф. Е. Орлов, Д. С. Зернов,
М. Л. Новиков, Ф. Л. Литвин и многие другие.
О некоторых из них более подробно мы будем говорить при
изучении теории механизмов и машин.
59
Конец темы 8.
60