ОТ АВТОРА Понимание основ любой науки невозможно без знания истории воз­ никновения ее понятий (языка), принципов, законов, задач и методов. Для эффективной творческой деятельности весьма полезен жизнен­ ный опыт выдающихся представителей прошлых поколений. А оценка современного состояния общества, перспектив его развития возможна только на основе ясного и глубокого понимания сущности и причин прошлых исторических событий. Все это подтверждается богатым ис­ торическим опытом классической механики, играющей важную роль в развитии современных физико-математических и технических наук, в современном образовании. Как вошли в науку первые понятия (движения, равновесия, си­ лы, момента силы, скорости, ускорения, массы), законы равновесия и движения? Каким было их физическое содержание и математическое представление на разных исторических этапах? Творцы современной науки — кто они? Как оценивался вклад Галилея, Декарта, Гюйгенса, Ньютона, Лейбница, Бернулли, Вариньона в XVII—-начале XVIII веков и каковы современные представления о достижениях ученых той эпо­ хи? Эта книга посвящена ответам на эти и другие вопросы, связанные с развитием основных идей, понятий, принципов и законов классиче­ ской механики до середины XVIII века. Большое внимание в ней уде­ лено работам по механике Лейбница и ученых Парижской академии наук. При этом использовались материалы отечественных и зарубеж­ ных историков науки, авторские исследования первоисточников. Книга может быть полезна историкам физико-математических наук, препо­ давателям теоретической механики, технических дисциплин, физики, математики, аспирантам и студентам университетов. На содержание книги повлиял не только мой опыт преподавания теоретической механики и ее истории, но и опыт старших коллег. Глеб Константинович Михайлов, чьи работы инициировали мой интерес к истории механики, оказал большую моральную поддержку и помощь при подготовке рукописи, высказал многочисленные пожелания, как по 4 От автора существу ее содержания, так и редакционного характера. К сожалению, не все эти пожелания мне удалось реализовать. Более десяти лет я ощущал доброжелательную поддержку, внима­ ние и заботу Ирины Александровны Тюлиной, чьи критические заме­ чания и пожелания также способствовали улучшению рукописи. Выражаю искреннюю благодарность коллегам за внимание к моей работе, за высказанные пожелания, большинство из которых были учтены в окончательном варианте рукописи, считаю необ­ ходимым поблагодарить сотрудников ИИЕТ РАН B.C. Кирсанова, М. М. Рожанскую, В. П. Визгина за рецензирование рукописи и полез­ ные советы, сотрудников кафедры механики и процессов управления Пермского университета Г. И. Кушнину, Е. Н. Остапенко, В. Ф. Селезне­ ва за помощь в подготовке книги к изданию.