Самугин М.А. - На 9

Особенности разработки
критериев оценки освоения
дополнительных
общеобразовательных
(общеразвивающих) программ с
учетом балльно-рейтинговой
системы
Михаил Александрович САМУГИН,
педагог доп. образования
объединение РОБОТОТЕХНИКА
Цель балльно-рейтинговой
системы
•
объективная оценка знаний, умений,
навыков, которые получают учащиеся
в процессе прохождения программы
«Робототехника».
Существующая система оценки
обучающихся
• Тематические состязания роботов
• Проверка усвоения терминологии в
виде кроссвордов и зачетов
• Содержание своего рабочего места и
конструктора в порядке
• Переводной зачет
Соотношение прежней и
предлагаемой системы оценок
• Большая часть прежней оценки результатов
легко трансформируется в предлагаемую
балльно-рейтинговую систему учета
• Некоторые аспекты требуют определенной
адаптации. Например, сборка конструкций
предполагает 2 человека, каждый собирает
свою часть, затем эти 2 части соединятся в
единую законченную модель - оценка на
двоих!
Выработка критериев оценки освоения
учебной программы «Робототехника»
Деление программы на 3 модуля:
1. Введение в робототехнику. Основы
конструирования (34 ч.)
2. Основы управления роботом (54 ч.)
3. Программирование роботов (56 ч.)
Итого: 144 ч.
1 модуль - 80 баллов
•
Учащиеся демонстрируют свои
конструкторские способности, умение
производить сборку роботов по
инструкции ( технологические карты)
простые устройства и механизмы.
Модуль 1. Введение в робототехнику.
Основы конструирования.
1
Конструирование редуктора ( - для
↨ частоты вращения и ↨ крутящего
момента вместе с тягловой силой
(мотором)):
- передаточное число 9;
- передаточное число 15.
0-10 баллов
(Передаточное число 9)
10-20 баллов
(Передаточное число 15)
2
Конструирование робота-гонщика:
- использование 3-5 шестерёночных
передач;
- использование 1-3 шестерёночных
передач
0-10 баллов
использование 1-3 шестерёночных
передач
10-20 баллов
использование 3-5 шестерёночных
передач;
3
Конструирование робота, для
преодоления горки:
- Подъём на вершину горки с
уклоном 30º;
- Подъём на вершину горки с
уклоном15º;
4
Конструирование
робота-вездехода:
- использование гусениц;
- использование колёс.
ВСЕГО
0-10 баллов
Подъём на вершину горки с
уклоном15º;
0-10 баллов
Использование колёс.
40 баллов
10-20 баллов
Подъём на вершину горки с
уклоном 30º;
10-20 баллов
Использование гусениц;
80 баллов
Осевой редуктор с передаточным
числом 9
Осевой редуктор с передаточным
числом 15 и обратным направлением
вращения
Редуктор — механизм, передающий и
преобразующий крутящий момент с одной или
более механическими передачами.
Передаточное отношение –
цифровое значение передаточного числа
показывает во сколько раз различаются
линейные размеры (радиус, диаметр, длина
окружности) обоих зубчатых колёс; на какую
величину данная зубчатая передача может
изменять две составляющие вращательного
движения – крутящий момент и частоту
вращения.
продолжение редуктор
Передаточное отношение
i = z1/z2
i – передаточное отношение;
z1 – количество зубцов на ведущей
шестерне;
z2 – количество зубцов на ведомой
шестерне;
продолжение редуктор
Передаточное отношение —
одна из важных характеристик
механической передачи вращательного
движения. В общем случае находится
как
отношение
угловой
скорости
ведущего механической передачи к
угловой скорости ведомого элемента.
продолжение редуктор
продолжение редуктор
.
продолжение редуктор
При передаче с малого колеса на
большое выигрываем в силе, но теряем
в скорости. При передаче с большего на
малое всё наоборот
Это замечательное свойство зубчатой
передачи используется во множестве
механизмов, созданных человеком – от
будильника до автомобиля.
2 модуль - 100 баллов
•
Учащиеся показывают свой возросший
уровень конструирования, а также
начальные познания в
программировании с использованием
датчиков.
Модуль 2. Основы управления
роботом.
1
Использование датчиков в
роботах:
1. касания;
2. расстояния;
3. освещённости;
4. звука.
Конструирование робота и его
программирование с
использованием одного из выше
перечисленных датчиков:
1. стоп при касании препятствия,
ждать 5 сек и отъезд назад на 2
оборота;
2. стоп за 35 см до препятствия,
ждать 3 сек и отъезд назад на 4
оборота;
3. следование по чёрной линии с
одним датчиком света;
4. ускоренное движение при
возрастании шума.
Готовая модель испытание и
сравнение между рабочими
группами
10 баллов
Сбой при выполнении задания:
•Не выполнение хотя бы одного
этапа;
•Не выполнение хотя бы одного
этапа;
•Сход с линии более чем на 3 сек;
•Отсутствие реакции
на изменение интенсивности шума.
20 баллов
Выполнение задания без сбоев.
Продолжение 2 модуля
2
Решение простейших
задач:
- ускорение;
-езда по квадрату;
- поворот на месте;
- циркуляция.
Конструирование и
программирование робота под
конкретную задачу.
3
Кегельринг.
Выталкивание кеглей за пределы
круга:
- все кегли за пределами круга за
время не более 1 мин:
- 1-3 кегля остались в круге.
4
Следование по линии:
- Использование релейного 2-х
позиционного регулятора
освещённости;
5
Путешествие по комнате.
0- 10 баллов
Не выполнение задания:
- езда с постоянной скоростью;
- нечёткие повороты;
- сбой циркуляции.
10-20 баллов
Выполнение задания без сбоев.
0-10 баллов
1-3 кегля остались в круге в течение
1 мин
10-20 баллов
Выбить все кегли менее чем за 1
мин.
0-10 баллов
Пройти линию с небольшими
отклонениями (сход с линии не
более чем на 5 сек)
10-20 баллов
Пройти линию без схода с
траектории
0-10 баллов
Неоднократные столкновения с
препятствиями
10-20 баллов
Путешествие по комнате, не
сталкиваясь с предметами
50 баллов
100 баллов
Поворот на месте
Поворот на месте и остановка.
Плавный поворот и остановка.
Следование по линии
Алгоритм движения по линии с одним
датчиком освещённости:
В таком регуляторе 2 состояния
датчика: 1) датчик на белом – робот
двигается в сторону черного
2) Датчик на чёрном – робот движется
в сторону белого.
Следование по линии
Движение вдоль границы чёрного и
белого
3 модуль – 120 баллов
•
Учащиеся показывают свои
творческие способности, умение
разрабатывать сложные программы
по управлению роботом, создавать
творческие проекты. А в конце
учебного года – сдача переводного
зачёта по билетам с вопросами по
всей программе 1 года обучения.
Модуль 3. Программирование роботов.
Модуль 3 Программирование роботов.
1
Управление моторами через
bluetooth.
- устойчивое управление;
- сбой управления.
10 баллов
- сбой управления.
2
Состязания роботов «Сумо».
- 1-3 места;
- участие
3
Состязания роботов «Лабиринт»:
- прохождение всех ячеек
лабиринта;
- прохождение половины ячеек
лабиринта.
10 баллов
прохождение половины ячеек
лабиринта.
4
Роботы-помощники человека:
- функциональная, завершённая
модель;
- слабые конструкторские и
программные решения
10 баллов
- слабые конструкторские и
программные решения
5
Переводной зачёт
10 баллов
участие
20 баллов
(минимальный проходной балл)
Ответ на 50% билета
60 баллов
20 баллов
- устойчивое управление;
20 баллов
- 1-3 места;
20 баллов
- прохождение всех ячеек
лабиринта;
20 баллов
- функциональная, завершённая
модель;
40 баллов
Ответ на все вопросы билета
120 баллов
Выводы:
•
•
•
Данная система позволит повысить уровень
профессиональной подготовки учеников, поскольку
отстающие имеют возможность «пересдачи» заданий
модулей и таким образом повысить свой рейтинг.
Учебная дисциплина также улучшится, поскольку
каждый ученик не желает выглядеть отстающим,
вынужден будет регулярно посещать занятия и
вовремя сдавать тестовые задания.
Для руководителя объединения это позволит лучше
видеть недочёты в программе обучения и
своевременно реагировать на это, устранять,
совершенствовать своё педагогическое мастерство.
Продолжение Выводы
• Формулировка критериев помогает повысить
качество освоения образовательной
программы, т.к. учащиеся заранее знают , на
что следует обратить особое внимание;
• Балльно-рейтинговая система помогла
структурировать все основные узловые
разделы программы, улучшить обратную
связь педагог-учащийся
Спасибо за внимание