SmartAvia Информационная измерительная система (ИИС) для малой авиации Почему этим надо заниматься? • • • • • • • • Транспорт 1D -> 2D -> 3D Взрывной рост «личной» авиации Частный вертолет или самолет? Снижение цены ЛА (Mosquito - $70 000) «Открытое небо», «Свободный полет» Отсутствие автоматизации-«клуб самоубийц» Все технологии готовы и освоены Миниатюризация, удешевление БРЭО Mosquito - меньше некуда ! Взлетный вес – 250 кг Время полета – 2 ч Скорость – 120 км/ч Цена ~$70 000 (Сборный комплект) Аэроклуб «Новинки», заслуженный летчикиспытатель Михаил Павленко Проект «Бабушкин вертолет» ЦЕЛЬ: Применить в «малой авиации» технологии освоенные в «большой авиации»: • Надежность и Безопасность («Защита от дурака») • Полная автоматизация (беспилотный полет) • Независимость от наземной инфраструктуры • Нестолкновение в воздухе • Встроенный контроль, самодиагностика • Малый вес, малое энергопотребление • Низкая стоимость (10-20% от стоимости ЛА) Бортовой компьютер Сенсорный дисплей Блок оптических датчиков Камеры обзора ИНС Электромехнизмы САУ УЗ анемометр GPRS,WiMax Блок высотомеров Оптический ДИСС ИИС на борту Mosquito Прототип ИИС облетан на Ил-103, R44, EC120, Ан-32 Пилотажный кадр МФИ Навигационный кадр на МФИ Просмотр полета Пилотажный стенд Сенсорные дисплеи приборных досок Разработаны и облетаны на стенде алгоритмы САУ для полного профиля полета вертолета Электромеханизмы для 100% САУ ИИС на электровертолете Shark II Взлетный вес – 2,5 кг Полезная нагрузка – 800 г Время полета – 20 мин Состав ИИС: • Одноплатный компьютер • ИНС • GPS • Баровысотомер • УЗ высотомер (сонар) • Командная радиолиния WiFi Ближайшие планы • Идентификация модели динамики Mosquito по записям полетов • Облет модели динамики Mosquito на пилотажном стенде • Разработка алгоритмов САУ • Летные испытания Mosquito в директорном режиме • Стенд проводки управления («железная птица») • Отработка режимов САУ на беспилотном вертолете Shark II • Оснащение Mosquito электромеханизмами САУ • Летные испытания с 20% -ной САУ (пересиливание) • Летные испытания со 100% -ной САУ (беспилотный полет) • Поставка комплекса на все вертолеты Mosquito • Установка на другие типы ЛА • Сертификация комплекса ИИС для оператора крана ИНС Высотомеры ДИСС Н сонар Пульт управления Датчики рычагов Эл.механизм САУ Н баро Камеры