Слайд 1 - Уралспецтрансмаш

Комплекс БПЛА
разведки и мониторинга ресурсов
Правовые основы использования малой авиации в РФ.
В российском законодательстве не существует понятия "малая авиация", есть "авиация общего назначения".
Авиа́ция о́ бщего назначе́ния — один из двух видов гражданской авиации. В Российской Федерации к авиации общего
назначения относится гражданская авиация, не используемая для осуществления коммерческих воздушных
перевозок и выполнения авиационных работ.
С 1 января 2005 г. вступили в силу Федеральные авиационные правила, которые определили порядок существования в
стране АОН.
В течение двух лет (2005-2007 гг.) рабочая группа, созданная при Комитете по обороне и безопасности Совета
Федерации, проводила работу по подготовке этого закона. Был проведен целый комплекс научно-исследовательских
работ, который всесторонне оценил состояние и реальное положение дел в этой сфере. Подавляющее большинство
субъектов Российской Федерации, участвующих в подготовке законопроекта, поддержало его и представило свои
конструктивные предложения, которые и были учтены.
На данный момент законопроект "О развитии малой авиации в Российской Федерации" прошел экспертизу правового
управления аппарата Совета Федерации, но до сих пор не принят.
ПРОЕКТА ФЕДЕРАЛЬНОГО ЗАКОНА «О РАЗВИТИИ МАЛОЙ АВИАЦИИ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»
Статья 17. Государственная регистрация и государственный учет летательных аппаратов малой авиации
пункт5. Не подлежат государственной регистрации или учёту пилотируемые летательные аппараты малой авиации
развлекательной категории сверхлегкие летательные аппараты (нерегулируемая категория сверхлегких летательных
аппаратов; беспилотные летательные аппараты, газонаполненные шары и шары-зонды, микро самолеты,
авиамодели и дистанционно пилотируемые летательные аппараты с полётной массой не более 10 кгс.
ООО «УралСпецТрансМаш» осуществляет производственную
деятельность совместно и на базе Открытого Акционерного
Общества «712 АРЗ», которое является крупным
авиационным ремонтным предприятием, входящим в
структуру «Авиаремонт» Министерства Обороны РФ.
Трудовую деятельность ООО «УралСпецТрансМаш» ведет с 1998
года, основное направление производственной деятельности –
машиностроение. Разработка и выпуск комплексов БПЛА является
наиболее
перспективным
направлением
производства
предприятия, а опыт наших сотрудников, большинство которых
имеют профессиональные навыки, опыт работы и знания в
авиационных технологиях и теории полета, позволяют
разрабатывать и создавать сложные комплексы Беспилотных
Летательных Аппаратов.
Разработаны базовые технологии проектирования и производства
ключевых компонентов:
•планера на основе современных композитных и
проверенных авиационных материалов;
•систем автоматического управления полетом;
•цифровых систем приема и передачи информации;
•переносных и мобильных наземных систем контроля и управления;
•оптико-электронных систем на гиростабилизированных платформах;
а также методики и способы:
•автоматизированной обработки информации;
•использования спутниковых линий связи для передачи телевизионной и телеметрической информации.
БПЛА предназначен для выполнения разнообразных миссий, круглосуточно, в широком диапазоне
метеоусловий, в автономном режиме, на значительном удалении от места базирования, а так же получения
фото, телевизионного, тепловизионного изображения. В зависимости от нагрузки может выполнять
следующие задачи:
• патрулирование объектов высокой протяженности;
• наблюдение и мониторинг водных ресурсов;
• обнаружение очагов возгорания на значительном удалении;
• дистанционное зондирование земли, включая аэрофотосъемку и геофизическую съемку;
• производственно-экологический мониторинг;
• дальняя ледовая разведка;
• сельскохозяйственные летные работы.
В СОСТАВ КОМПЛЕКСА ВХОДИТ:
• летательный аппарат (конструкция планера в зависимости выполняемых задач);
- планер;
- силовая установка;
- система получения и передачи информации;
- система автономного управления полетом с коррекцией по сигналам GPS и ГЛОНАС ;
- система автоматического спасения.
• наземные устройства получения (переносной ПК), накопления и комплексной
обработки видеоинформации;
• пульт ручного управления;
• программное обеспечение;
• картографическая и топографическая информация;
• комплект наземного обслуживания и Руководство по летной эксплуатации.
Структурная схема САУ БПЛА.
GPS-ГЛОНАСС
приемник
S3126
Навигационные
данные
Сигнал управления
Сигнал управления
Сигнал управления
Аналоговый
сигнал
Гироскоп
Навигационные
данные
Ультразвуко-вовой
высотомер
Навигационные
данные
Пульт ручного
управления
Сигналы управления
+5В
Источник питания
Серво-привод
1
ШИМ
Серво-привод
2
ШИМ
Серво-привод
3
ШИМ
Серво-привод
4
Контроллер
сервоприводов
АЦП
Аналоговый
сигнал
Магнитный
компас
+3,3В
Сигналы
управления
Аналоговый
сигнал
Гироскоп
Гироскоп
Микроконтроллерная
плата
ШИМ
Сигналы
управления
ОЗУ
Периферийные
устройства
Последовательные интерфейсы
USB, RS-232
+6В
Карта памяти
Последовательный
интерфейс
ПЗУ
JTAG
Программатор
ARM
Последовательный
интерфейс
USB
ПЭВМ
Планер БПЛА представляет собой моноплан, аэродинамическая конструкция типа (верхнеплан) . Съемная конструкция
плоскостей крыла и оперения позволяет перевозить планер в неспециализированных транспортных средствах.
В силовой установке применен бензиновый двухтактный двухцилиндровый двигатель с электронным зажиганием.
Используемое топливо – общедоступный бензин Аи-95.
БПЛА оснащен гиростабилизированным подвесом с трехмерным
микромеханическим инерциальным измерительным блоком и
лазерным дальномером, смонтированным непосредственно на
оптической установке.
Стандартное исполнение подвеса имеет блочную камеру SONY типа
FCB-EX1010P. В качестве альтернативного решения устройство может
быть оборудовано тепловизором.
Передача фото и телевизионной информации осуществляется:
- по каналам GSM связи (районы устойчивой работы операторов);
- по каналам спутниковой связи;
- по радиоканалу (в условиях ограничений других видов связи).
Система спасения (посадка на парашюте) применяется при возникновении аварийной ситуации, либо в исключительных
случаях, когда штатный способ посадки по-самолетному невозможен. Раскрытие парашюта производится по команде
оператора, либо по команде бортовой системы управления.
Блок управления системой спасения функционирует полностью автономно.
Для применения в районах с обширными водными бассейнами планер комплектуется системой приводнения и
герметичным исполнением корпуса.
Во всех комплектациях в систему спасения входит радиомаяк сигнала бедствия с высокой мощностью передачи.
Система управления полетом летательного аппарата осуществляется полностью в автоматическом режиме.
Блок управления – автопилот, полностью разработан инженерами нашего предприятия. Полет выполняется по заданным
точкам с известными координатами и корректируется по сигналам систем позиционирования GPS и ГЛОНАС.
Система имеет устойчивость к помехам и внешним воздействиям с дублированием основных функций управления и
резервированием питания.
Все элементы системы проходят испытательные циклы и наработку на системах имитации полетных режимов.
Конструктивно все системы комплекса выполнены на
современной элементарной базе.
В качестве вычислительной системы автопилота используется
мощный микрокомпьютерный модуль.
Конструкция комплекса предусматривает программирование
системы по средствам сменных носителей, без демонтажа
элементов с планера.
Накопление всей телевизионной и полетной информации
осуществляется на борту БПЛА, с дальнейшей возможностью
перезаписи на станцию управления после полета.
Наземное устройство получения, накопления и комплексной
обработки видеоинформации выполнено на переносном ПК
типа
«ноутбук»
с
предустановленным
программным
обеспечением. Данное устройство смонтированно в носимом
ударопрочном кейсе.
Картографическое и топографическое обеспечение поставляется
с учетом районов полета летательного аппарата-по
согласованию с заказчиком.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
•Макс. взлетная масса – 25 кг
•Макс. масса топлива – 6 кг
•Масса полезной нагрузки – 4 кг
•Размах крыльев – 2,2 м
•Длина планера – 1,8 м
•Высота – 0,6 м
ЛЕТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
•Продолжительность полета – 6 ч
•Дальность – 600 км
•Крейсерская скорость – 110-130 км/ч
•Макс. скорость – 200 км/ч
•Практический потолок – 4000 м
•Длина пробега при взлете – 70 м
•Длина пробега при посадке – 70 м
ОСНОВНЫЕ ДОСТОИНСТВА КОМПЛЕКСА:
Многофункциональность
Схемы управления полетом летательного аппарата и программы полета задаются пользователем
самостоятельно и могут быть изменены в любой момент эксплуатации.
Простота эксплуатации
БПЛА создавался с расчетом на обслуживание персоналом минимальной квалификации.
Полностью автоматическое управление полетом
Бортовая система автоматического управления обеспечивает автономный полет по заданной программе или
полуавтоматическое управление удаленным оператором.
Высокая дальность-продолжительность полета
БПЛА может выполнять полет в течение 6 часов и в реальном масштабе времени передает информацию от
датчиков полезной нагрузки на наземную станцию.
Время подготовки – 15 мин
Время подготовки БПЛА к вылету, включая проверку исправности, ввод полетного задания и приведение в
состояние стартовой готовности не превышает 15 минут.
Простота запуска и посадки
Для запуска и посадки БПЛА пригодны ограниченные неподготовленные площадки без специализированных
аэродромных средств обеспечения.
Высокая прочность
В конструкции БПЛА широко использованы композитные материалы, обеспечивающие высокую прочность при
относительно малой массе, а также устойчивость к воздействию внешних факторов. Конструкция обеспечивает быструю
сборку и разборку без применения специальных технических средств.
Стоимость и окупаемость комплекса.
Ориентировочная стоимость комплекса в базовой комплектации с требованиями по погодной
применяемости в районах крайнего севера составляет около 2000000 рублей.
В комплект поставки входит:
- 2 БПЛА класса до 25 кг с системой посадки на неподготовленные поверхности;
- наземные устройства получения накопления и комплексной
обработки видеоинформации;
- программное обеспечение;
- картографическая и топографическая информация;
-комплект наземного обслуживания и Руководство по летной эксплуатации;
-обучение персонала с выездом в район эксплуатации.
По сравнению с традиционными методами мониторинга и разведки, стоимость эксплуатации в 10 раз ниже, за тот же
временной интервал.
Окупаемость комплекса из расчета предложенной стоимости составляет 1 год.
Применение БПЛА для решения задач в малонаселенных районах со сложными климатическими условиями позволяет
сократить к минимуму риски, связанный с применением пилотируемой авиации.
www.uralstm.ru