К.т.н., доцент Кулаков Дмитрий Борисович

Кулаков Дмитрий Борисович
Ф.И.О., дата рождения. Кулаков Дмитрий Борисович, 14.07.1973.
Представлен на сайте РУДН: Представлен на сайте (личный кабинет преподавателя):
РУДН / Инженерный факультет / Кафедра Кибернетики и мехатроники / Преподаватели…
Должность: доцент, неполная занятость (внешний совместитель 0,5 ст.). Основной вид
деятельности: доцент кафедры Гидромеханика, Гидромашины, Гидропневмоавтоматика
(Э-10) МГТУ им. Н.Э. Баумана.
В 1997 г. окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности «Гидравлические машины,
гидроприводы и гидропневмоавтоматика». К.т.н.
Работа в подразделении. Занимает должность доцента кафедры с 2013 года.
Работа в других подразделениях и организациях. С 1996 года работает в МГТУ им.
Н.Э. Баумана. 1996 – 1998 гг. – инженер в НУЛ СПРК, 1998 – 2000 гг. – младший научный
сотрудник НИЛ СПРК, НИС МИПК, 2000 – 2005 гг. – ассистент кафедры Э-10, 2005 – 2010
гг. – старший преподавателем Э-10, 2010 – настоящее время – доцент кафедры Э-10.
Основные научные интересы. Двуногий шагающий робот (ДШР), блочно-матричное
описание динамики многозвенного механизма с распределённой кинематической
структурой, электрогидравлический следящий привод/система приводов, разработка
приложений на операционной системе реального времени QNX.
Основные публикации за последние 5 лет.
Кулаков Д.Б., Жаркова А.С., Казарян Д.Э. Параллельный алгоритм метода сетевого
оператора в задаче многокритериального синтеза системы стабилизации двуногого
шагающего робота // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия:
Инженерные исследования. 2010. №4. – М.: РУДН, 2010 – С. 26-36.
Кулаков Д.Б. Разработка и исследование исполнительного механизма с
электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого
шагающего робота // М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009.
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории
исполнительных механизмов шагающих роботов // Основы теории исполнительных
механизмов шагающих роботов. Серия: Двуногие шагающие роботы. – М.: Издательство
«РУДОМИНО», 2010.
Ломакин В.О., Кулаков Д.Б., Ковальчук А.К., Семенов С.Е. Синтез функций управления
ходьбой двуногого шагающего робота при помощи упрощенной математической модели //
Наука в образовании: электронное издание. Инженерное образование. №2. – М.: МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 2010.
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Концепция построения системы
электрогидравлических следящих приводов двуногого шагающего робота // Наука в
образовании: электронное издание. Инженерное образование. №1. – М.: МГТУ им. Н.Э.
Баумана, 2010.
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Математическое моделирование
механизмов с древовидной кинематической структурой // Приводная техника. 2010. №2. –
Москва, 2010.
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Управление движением двуногого
шагающего робота по программной траектории // Наука и образование: электронное
научно-техническое издание, №5. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.
А.К. Ковальчук, Д.Б. Кулаков, С.Е. Семёнов. Формирование упрощённой траектории
движения двуногого шагающего робота // Известия Высших учебных заведений.
Машиностроение, №3 – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – с. 51-58.
Яроц В.В., Ковальчук А.К., Семёнов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Д.Б., Верейкин А.А.
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного
исполнительного механизма робота-треножника // Электронный научно-технический
журнал Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, № 10 – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2013.
Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор
кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и
образование. Электронное научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана, № 7 – М.: МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 2014.
Членство в научных и профессиональных обществах. Нет.
Награды и присуждённые премии. Нет.
Предметы и курсы, читаемые в текущем учебном году (лекции/лабораторные
работы/практические занятия):
Роботы и робототехника (1/3/0).
Другие обязанности, выполняемые в течение учебного года.
Участие в конкурсах и выставках в качестве руководителя студенческой группы
(например: GO University 2013, НТТМ-2014) (не оплачивается).
Руководитель студенческого кружка на кафедре Кибернетики и мехатроники РУДН ~ 4
часа в неделю (не оплачивается).
Повышение квалификации.
Перспективы эффективного совершенствования отечественного гидромашиностроения
(2010 г.); Курсы Matlab Fundamentals.