Стандартные** поля соревнований RoboTraffic (текущий вариант) Размеры полей – 4500х4500 мм. Ширина треков – 50 мм. Расстояние* между треками – 250 мм. Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. *– до осевой линии трека **– Представлены с ознакомительной целью. На Российских соревнованиях поля будут немного изменены (см. ниже). Модель трассы "Городского уличного движения" Модель трассы для движения на скорость – "racing" Поля для Российских соревнований Модель "городского уличного движения" Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Ширина полосы движения – 300 мм. По техническим причинам в данный момент не определены размеры поля. Окончательные размеры будут утверждены в ближайшее время. Ниже представлен макет поля (прорисована половина), являющийся основой. Вышеперечисленные размеры останутся без изменений. Расстояние* между треками – 300 мм (ранее было указано 280 мм). Размеры поля – 4,7 х 4,7 м (ранее было указано 5 х 5 м). Возможны незначительные изменения размеров элементов поля. Модель трассы для движения на скорость – "слалом" Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Расстояние* между треками – 500 мм. Ширина полосы движения и размеры поля уточняются. Макет поля будет выложен в ближайшее время, после утверждения размеров. * – до осевой линии трека Поля предлагаемые** для тренировок участников ** – Макеты и размеры тренировочных полей могут быть выбраны или спроектированы участниками самостоятельно исходя из соображений целесообразности, минимизации затрат на изготовление и облегчения их дальнейшего хранения. Модель "городского уличного движения" Возможные варианты макета поля будут выложены в ближайшее время, после утверждения размеров основных полей. Модель трассы для движения на скорость – "слалом" Возможные варианты макета поля будут выложены в ближайшее время, после утверждения размеров основных полей. Коды состояния передаваемые интерактивными устройствами по протоколу IrDA SIR (скорость передачи данных – 115,2 Кбод, частота следования сигналов – 10-30 Гц) Сигналы светофора или их сочетание, дорожные знаки Красный Красный с жёлтым Жёлтый Зелёный Зелёный мигающий Передаваемый код 0x00 0x01 0x04 0x02 0x03 Пешеходный переход Stop 0x05 0x06