МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) ФИЛИАЛ В г. АРСЕНЬЕВЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ «ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ» Специальность 151001.65 Технология машиностроения Шифр и название специальности (направления) подготовки Форма обучения заочная Филиал ДВФУ в г. Арсеньеве Кафедра Самолето- и вертолетостроения курс 6 Лекции 16 (час.) Практические занятия 4 час. Семинарские занятия - час. Лабораторные работы 8 час. Консультации Всего часов аудиторной нагрузки 28 (час.) Самостоятельная работа 91 (час.) Реферативные работы не предусмотрено Контрольные работы 1 Зачет 6 курс Экзамен - курс Учебно-методический комплекс составлен в соответствии с требованиями государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования, утверждённого 28.02.2001 г. рег. № 513 тех/дс Учебно-методический комплекс обсужден на заседании кафедры Самолето- и вертолетостроения, протокол от «29» июня 2012 № 9 . Заведующий кафедрой: д.т.н., профессор С.И. Феоктистов Составитель: ст.преподаватель Т.В. Безручко 1 29. 06. 2012 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) ФИЛИАЛ В г. АРСЕНЬЕВЕ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ» Специальность 151001.65 Технология машиностроения Шифр и название специальности (направления) подготовки Форма обучения заочная Филиал ДВФУ в г. Арсеньеве Кафедра Самолето- и вертолетостроения курс 6 Лекции 16 (час.) Практические занятия 4 час. Семинарские занятия - час. Лабораторные работы 8 час. Консультации Всего часов аудиторной нагрузки 28 (час.) Самостоятельная работа 91 (час.) Реферативные работы не предусмотрено Контрольные работы 1 Зачет 6 курс Экзамен - курс Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования, утверждённого 28.02.2001 г. рег. № 513 тех/дс Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры Самолето- и вертолетостроения, протокол от «29» июня 2012 № 9 . Заведующий кафедрой: д.т.н., профессор С.И. Феоктистов Составитель: ст.преподаватель Т.В. Безручко 2 29. 06. 2012 I. Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры: Протокол от «_____» _________________ 20 г. № ______ Заведующий кафедрой _______________________ __________________ (подпись) (и.о. фамилия) Изменений нет. II. Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры: Протокол от «_____» _________________ 200 г. № ______ Заведующий кафедрой _______________________ __________________ (подпись) (и.о. фамилия) 3 Введение Дисциплина «Технология обработки на станках с ЧПУ» относится к профилирующим и завершающим цикл обучения по специальности 151001 «Технология машиностроения». Она базируется на усвоении студентами таких дисциплин как: «Технологические процессы машиностроительного машиностроения», «Металлорежущие станки», производства», «Резание «Технология металлов», «Основы вычислительной техники и САПР». Материалы данной дисциплины используются при дипломном проектировании. 1. Цель и задачи дисциплины На основе усвоения теоретических знаний в области проектирования и программирования технологических процессов обработки деталей на станках с ЧПУ студенты должны самостоятельно применять на практике методы и средства разработки технологических процессов и уметь грамотно разрабатывать управляющие программы для обработки деталей на станках с ЧПУ, используя возможности современной вычислительной техники и CAD\CAM систем. 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины: В результате изучения дисциплины студент должен: а) уметь самостоятельно формулировать исходные данные к созданию управляющих программ (УП). б) составлять технологический маршрут обработки детали. в) знать порядок создания управляющих программ для обработки деталей на станках с ЧПУ, а также методы контроля, проверки и отладки УП. 3. Объем дисциплины и виды учебной работы Распределение по курсам Вид учебной работы Всего часов 6 курс Общая трудоемкость дисциплины 119 119 Лекции 16 16 Лабораторные занятия 8 8 Практические занятия 4 4 Всего самостоятельная работа 91 91 - - 17 17 зачёт зачёт В том числе: курсовое проектирование Контрольные работы Вид итогового контроля (экзамен, зачет) 4 4. Содержание лекционного курса. 4.1. Технологические особенности применения и эксплуатации станков с ЧПУ. Классификация и структура металлорежущих станков с ЧПУ. Эффективность использования станков с ЧПУ и ГПС. Технологические процессы (ТП) и технологическая подготовка производства (ТПП) для станков с ЧПУ. Номенклатура деталей, обрабатываемых на станках с ЧПУ и ГПС. Точность обработки на станках с ЧПУ. Факторы, влияющие на точность обработки. Обеспечение точности обработки. Организация работы на станках ЧПУ. Технологическая оснастка для станков с ЧПУ 4.2. Разработка операционной технологии и управляющих программ (УП) для станков фрезерно-сверлильно-расточной группы. Подбор номенклатуры деталей и определение вида ТП. Определение вида и конструкции заготовки. Разработка маршрута обработки детали и планов обработки поверхностей. Разработка ТУ на проектирование средств оснащения. Программирование УП для устройств ЧПУ мод. НЗЗ. Обработка первой детали и опытной партии. Внедрение УП 4.3. Разработка операционной технологии и УП для станков токарной группы. Подбор номенклатуры деталей. Разработка маршрута обработки детали и схем обработки поверхностей. Выбор режущего инструмента, определение режимов резания. Программирование УП. 4.4. Разработка операционной технологии и УП для многооперационных станков с ЧПУ. Подбор номенклатуры деталей. Определение вида и конструкции заготовки. Разработка планов обработки поверхностей, схем контурной обработки, операционного маршрута, ТУ на проектирование средств оснащения. Выбор режущего и вспомогательного инструмента, определение режимов резания. Программирование УП для устройств ЧПУ VECTOR90. Внедрение УП. 4.5. Особенности проектирования ТП в условиях ГПС. Подбор номенклатуры деталей. 4.6. Системы автоматизации программирования (САП). Классификация САП, отечественные и зарубежные САП. САП «Unigraphics» Структура САП. Общие вопросы программирования, программоносители, кодирование информации. Структурно-информационный анализ УЧПУ разных классов (NC, CNC, SNC). Характеристики моделей ЧПУ (НЗЗ, 2С42, Нейрон) 5 5. Лабораторно-практические занятия. Лабораторные работы выполняются на автоматизированных рабочих местах технологов (АРМ). Автоматизированное рабочее место технолога – это персональный компьютер, оснащённый современными CAD\CAM программами, позволяющими создавать файлы УП для станков с ЧПУ, файлы карты наладки для оператора станка. CAD/CAM системы – интегрированные программные пакеты для комплексного решения компьютерного проектирования. CAD – подсистемы компьютерного обеспечения проектно-конструкторских работ САМ – подсистемы компьютерного обеспечения производства Unigraphics – это интерактивная система автоматизации проектирования и изготовления. Для обозначения систем этого класса используется аббревиатура CAD/CAM (Computer- Aided Design и Computer-Aided Manufacturing), что дословно переводится как Проектирование с Помощью Компьютера и Изготовление с Помощью Компьютера. Подсистема CAD предназначена для автоматизации проектных, конструкторских и чертежных работ на современных промышленных предприятиях. Подсистема САМ обеспечивает автоматизированную подготовку управляющих программ для оборудования с ЧПУ на основе математической модели детали, созданной в подсистеме CAD. Исходные данные для выполнения лабораторной работы: Чертёж детали и электронная модель детали. Порядок выполнения лабораторно-практической работы: 1. Анализ чертежа, электронной модели детали. Разработка технических условий (ТУ) на программирование. 2. Разработка схем обработки поверхностей. Расчёт УП для обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ. Получение промежуточного файла (CLS). Получение управляющей программы. (САП “Unigraphics”) на 1-2 операции. 3. Составление операционной технологии детали. 4. Оформление отчёта. 6. Разделы дисциплины и виды занятий Лекции № 1 2 3 4 Название раздела дисциплины Технологические особенности применения и эксплуатации станков с ЧПУ. Разработка операционной технологии и управляющих программ (УП) для станков фрезерно-сверлильно-расточной группы. Разработка операционной технологии и УП для станков токарной группы Разработка операционной технологии и УП для многооперационных станков с ЧПУ. 6 Кол-во часов 4 3 1 2 Особенности проектирования ТП в условиях ГПС. Системы автоматизации программирования (САП). Итого: Лабораторные занятия Анализ чертежа, электронной модели детали. Разработка технических условий (ТУ) на программирование. Разработка схем обработки поверхностей. Расчёт УП для обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ. Получение промежуточного файла (CLS) Получение управляющей программы. Оформление отчёта. Итого: Практические занятия Составление операционной технологии детали. Итого: 5 6 2 4 16 2 1 4 1 8 4 4 7. Учебно-методическое обеспечение дисциплины. Основная литература: 1. Технология изготовления деталей на станках с ЧПУ : учеб. пособие / Ю.А. Бондаренко, А.А. Погонин, М.А. Федоренко и др. – Старый Оскол : ТНТ, 2012. – 292 с. 2. Гузеев, В.И. Режимы резания для токарных и сверлильно-фрезерно-расточных станков с ЧПУ: справочник / под ред. В.И. Гузеева. – 2-е изд. – М. : Машиностроение, 2007. – 368 с. 3. Григорьев, С.Н. Инструментальная оснастка станков с ЧПУ. Справочник / С.Н. Григорьев, М.В. Кохомский, А.Р. Маслов; под общ. ред. А.Р. Маслова. – М. : Машиностроение, 2006. – 544 с. : ил. Дополнительная литература: 1. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1 / под ред. А.В. Косиловой и Р.К. Мещерякова. – 4-е изд. перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1985. – 656 с. : ил. 2. Технология машиностроения : в 2-х т. Т.1. Основы технологии машиностроения : учебник для вузов / под ред. А.М. Дальского. – М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. – 564 с. : ил. 3. Журналы САПР и Графика. Интернет-ресурсы: 1. Григорьев, С.Н. Инструментальная оснастка станков с ЧПУ. Справочник / С.Н. Григорьев, М.В. Кохомский, А.Р. Маслов; под общ. ред. А.Р. Маслова. – М. : Машиностроение, 2006. – 544 с. : ил. - http://e.lanbook.com/view/book/803/ 2. Гурьянихин, В.Ф. Проектирование технологических операций обработки заготовок на станках с ЧПУ: учебное пособие / Гурьянихин В.Ф., Агафонов В.Н. – Ульяновск : УлГТУ, 2002. – 60 с. http://window.edu.ru/resource/334/26334 7 3. Технология машиностроения: Учеб. пособие / И.С. Иванов. - М.: ИНФРА-М, 2010. - 192 с.: – http://znanium.com/bookread.php?book=169839 8 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) ФИЛИАЛ В г. АРСЕНЬЕВЕ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ Технология обработки на станках с ЧПУ 151001.65 Технология машиностроения г. Арсеньев 2012 9 Контрольные вопросы 1. Что такое программное управление станками? 2. При каком типе производства выгодно использовать станки с ПУ? 3. Что обозначают станки с ЦПУ? 4. Что такое система ЧПУ станком? 5. В чем заключается принципиальная особенность станков с ЧПУ? 6. Основные преимущества применения станков с ЧПУ? 7. Основные конструктивные особенности станков с ЧПУ. 8. Конструктивные особенности базовых деталей, приводов главного движения и движения подач, а также вспомогательных механизмов станков с ЧПУ. 9. Как классифицируют токарные станки с ЧПУ по виду выполняемых работ? 10. Какими устройствами для крепления инструмента оснащают токарные станки с ЧПУ? 11. Как базируют резцовые блоки в револьверной головке станка? 12. Какие компоновки фрезерных станков с ЧПУ вы знаете? 13. Какими системами ЧПУ оснащают фрезерные станки? 14. Какое принципиальное различие существует между вертикально -сверлильными станками с ЧПУ и без ЧПУ? 15. Какими системами ЧПУ оснащают вертикально-сверлильные станки? 16. Каковы технические трудности создания шлифовальных станков с ЧПУ? 17. Какими системами ЧПУ оснащают шлифовальные станки? 18. Чем отличаются многоцелевые станки с ЧПУ от токарных, фрезерных, сверлильных и др. станков с ЧПУ? 19. Основные узлы многоцелевого станка для обработки заготовок корпусных деталей. 20. Особенности технологического проектирования для станков с ЧПУ. 21. Единичные циклы обработки элементов деталей. 22. Обработка контуров и поверхностей фрезерованием. 23. Выбор технологической оснастки для станков с ЧПУ. 24. Интерполяция. 25. Аппроксимация элементов траектории. 26. Кодирование подпрограмм. 27. Программирование выдержки времени. 28. Коррекция длины и положения инструмента. 29. Коррекция радиуса инструмента. 30. Размерные связи, возникающие при обработке деталей. 31. Настройка станков по координатам. 32. Системы размерной настройки. 33. Приборы для настройки инструмента вне станка. 10 34. Контроль обрабатываемых деталей и режущего инструмента непосредственно на станке 35. Запись контроль и редактирование управляющих программ. 36. Порядок ввода и редактирования УП. 37. Диалоговые методы программирования на УЧПУ. 38. Структурная организация постпроцессоров. 39. Промежуточный язык «процессор-постпроцессор». 40. Организация массивов данных CLDATA на внешних носителях. 41. Основные характеристики современных САП. 42. Нормирование операций, выполняемых на станках с ЧПУ. 43. Расчёт экономической эффективности внедрения станков с ЧПУ. 44. Прочитайте УП которая записана на перфоленте, изображенной на рис 1. рис 1. Запись УП на перфоленте 45. Какими способами создается предварительный натяг в подшипниках, изображенных на рис 2: а– б– рис 2. способы создания предварительного натяга в подшипниках 46. Поставьте на рис. 3 размеры детали в абсолютной системе в верхней части чертежа и в относительной системе в нижней части, если АВ = 100 мм, АС = 250мм, АD = 500 мм. 11 рис 3. Ступенчатый вал 47. Составьте программу для изготовления детали на станке с ЧПУ, изображенной на рис. 4, выбрав нулевую точку детали. рис 4. чертеж детали 48. Нарисуйте эскиз детали и составьте программу ее изготовления из заготовки диаметром 100 мм и длиной 120 мм, если необходимо обработать цилиндрическую поверхность диаметром 30 мм и длиной 45 мм. 49. Составьте программу обработки детали, изображенной на рис. 5. рис 5. Деталь с конической поверхностью 50. Составьте программу обработки фаски, изображенной на рис. 6. рис 6. Деталь с фаской 51. Какие кадры необходимо задать в программе для обработки детали, изображенной на рис. 7? 12 рис 7. Деталь с сферической поверхностью 13 Вопросы к экзамену 1. Основные функции систем ЧПУ. Особенности их применения при организации ГПС 2. Состав исходной информации. 3. Показатель уровня САП. 4. Система ЧПУ в производственном варианте, управляющая программа. 5. Внешняя система обработки информации, система внутренней обработки, система реализации программы. 6. Логические элементы, их релейные эквиваленты. 7. Классификация систем с ЧПУ. 8. Индексация станков с программным управлением, типаж станков. 9. Технологические возможности и конструктивные особенности станков с ЧПУ. 10. Многоцелевые станки. Производительность станков с ЧПУ. 11. Структурные схемы замкнутых приводов подач станков с ЧПУ. 12. Программирование контурной обработки. 13. Особенности устройства с ЧПУ на базе микроЭВМ. 14. Технологичность деталей, обрабатываемых на станках с ЧПУ. 15. Расчёт опорных точек контура детали. 16. Построение маршрута обработки. 17. Схемы плоской обработки контуров, обработка тел вращения. 18. Интерполяция элементов траектории. 19. Стандартная система координат токарного станка (СКС). 20. Основные параметры и характеристики станков с ЧПУ. 21. Система координат инструмента (СКИ). 22. Стандартная система координат для станков сверлильной, расточной и фрезерной групп. 23. Схема автоматического измерения диаметра обрабатываемой детали на станках I П 420ПФ 40 24. Правила оформления документов при внедрении управляющей программы. 25. Система координат детали (СКД). Обработка отверстий. 26. Последовательность выполнения переходов при обработке корпусных деталей на санках с ЧПУ типа «Обрабатывающий центр». 27. Структура и состав САП, классификация САП. 28. Выбор технологической области для станков с ЧПУ. 29. Связь систем координат (СКД, СКИ, СКС). 30. Подготовительные и вспомогательные функции управляющей программы. 14 31. Траектория инструмента. Эквидистанта. 32. Номенклатура деталей, обрабатываемых на металлорежущих станках с ЧПУ. 33. Размеры деталей (абсолютные и относительные). 34. Интерполяторы (линейные и круговые). 35. Программоносители управляющей информации. 36. Схема траекторий движения инструмента при линейной интерполяции, подача импульсов по х, у. 37. Круговая интерполяция. 38. Схема траектории движения инструмента при круговой интерполяции, подача импульсов по х, у. 39. Представление информации кодом. 40. Индексация станков с ЧПУ. 41. Системы счисления, применяемые при разработке управляющей программы. 42. Кодирование размерных перемещений. 43. Программирование позиционной обработки на станках с ЧПУ. 44. Скорости движения рабочих органов станков. 45. Диаграмма изменения скорости подачи при позиционном управлении. 46. Траектория движения инструмента при непрерывном управлении. 47. Этапы подготовки и структура управляющей программы. 48. Программирование скорости подач и главного движения. 49. Программирование смены инструмента. 50. Программирование сдвига нулевой точки, резьбонарезание. 51. Понятие о подпрограммах. Коррекция инструмента. 52. Системы ЧПУ при организации ГПС. 15 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) ФИЛИАЛ В г. АРСЕНЬЕВЕ ГЛОССАРИЙ по дисциплине «ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ЧПУ» 151001.65 Технология машиностроения г. Арсеньев 2012 16 Программа управления станком – это последовательность команд, обеспечивающая заданное функционирование рабочих органов станка. Система управления – устройство или совокупность устройств, реализующих совокупность воздействий на механизмы станка обеспечивающих выполнение технологического цикла обработки. Цикловое программное управление (ЦПУ) – система, в которой полностью или частично программируются цикл работы станка, режимы обработки и смена инструмента, а пути перемещения рабочего органа задаются настройкой упоров. Цикл работы станка – это совокупность всех движений, необходимых для обработки детали, выполняемых в определенной последовательности. Программоноситель – носитель геометрических и технологических данных, на котором записана управляющая программа. Геометрическая информация – информация, описывающая форму, размеры элементов детали и инструмента, их взаимное расположение на столе станка. Технологическая информация – информация, описывающая технологические характеристики детали и условия ее обработки. Числовое программное управление (ЧПУ) – это управление, при котором программу задают в виде записанного на каком-либо носителе массива информации. Позиционная система ЧПУ – это система, в которой задаются только координаты конечных точек положения исполнительных органов после выполнения ими определенных элементов рабочего цикла. Контурная (непрерывная) система ЧПУ – это система, в которой движение исполнительного органа осуществляется по заданной криволинейной траектории. Универсальная (комбинированная) система ЧПУ – это система, в которой осуществляется программирование как перемещений при позиционировании, так и движений исполнительных органов по траектории, а также смены инструментов и загрузки-выгрузки заготовок. Многоконтурная система – обеспечивает одновременное или последовательное управление функционированием ряда узлов и механизмов станка. Кадр программы отрабатываемая как (фраза) – составляющая часть программы, вводимая и единое целое и содержащая не менее одной команды. Последовательность слов и символов, расположенных в определенном порядке и несущих информацию об одной технологической операции. Покадровая работа – функционирование устройства ЧПУ, при котором отработка каждого кадра УП происходит после воздействия оператора. 17 Слово программы – последовательность символов, находящихся в определенной связи как единое целое. Ввода УП – ввод данных в память устройства ЧПУ с программоносителя от ЭВМ верхнего ранга или с пульта оператора. Групповое ЧПУ станками – числовое управление группой станков от ЭВМ, имеющей общую память для хранения программ, распределяемых по запросам станков. Нулевая точка станка – точка на узле станка, принятая за начало отсчета системы координат станка. Координата – величина, определяющая положение точки в пространстве по отношению к заданной базе или началу отсчета. Исходная точка станка – точка на узле станка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для начала работы по УП. Фиксированная точка станка – точка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для определения положения рабочего органа. Точка начала обработки – точка, определяющая начало обработки конкретной заготовки. Дискретность заданного перемещения – минимальное перемещение рабочего органа (линейное или на угол поворота), которое может быть задано в УП. Дискретность отработки перемещения – минимальное перемещение или минимальный угол поворота рабочего органа, контролируемые в процессе управления. Контурная скорость – результирующая скорость подачи рабочего органа, направление которой совпадает с направлением касательной в каждой точке заданного контура обработки. Коррекция положения инструмента – изменение с пульта управления пульта оператора запрограммированных координат рабочего органа станка. Коррекция скорости подачи – изменение с запрограммированного значения скорости подачи. Коррекция скорости главного движения – изменение с пульта оператора запрограммированной частоты вращения главного привода. Устройства адаптивного (самоприспосабливающегося) управления ЧПУ – устройства, в которых обеспечивается автоматическое приспособление процесса обработки к изменяющимся условиям обработки по определенным критериям (скорость резания, подача, сила резания). 18 Система с разомкнутым контуром – устройство ЧПУ, в котором имеется только один поток информации. В таких системах отсутствуют измерительные устройства (датчики обратной связи), контролирующие перемещение рабочих органов. Система с замкнутым контуром – устройство ЧПУ, в котором существует два потока информации: один вводится в устройство управления через вводное устройство от программоносителя, а другой – в устройство ЧПУ от датчиков обратной связи, определяющих действительное положение рабочих органов. Программируемый контроллер (ПК) – устройство, осуществляющее управление электроавтоматикой с помощью определенных алгоритмов, реализованных программой, хранящейся в памяти устройства. Датчик обратной связи – устройство, в измерительном элементе которого величина контролируемого перемещения вызывает изменение каких-либо физических параметров. В замкнутых системах ЧПУ и ЦПУ необходимо контролировать перемещения. Интерполяция – отработка программы движения по контуру последовательно отдельными участками (кадрами). Линейная интерполяция – участки между дискретными координатами представляются прямой линией, расположенной в пространстве в соответствии с траекторией движения режущего инструмента. Круговая интерполяция – предусматривает представление участка контура обработки в виде дуги соответствующего радиуса. Интерполяция винтовой линии – винтовая линия складывается из двух видов движений: кругового в одной плоскости и линейного перпендикулярно этой плоскости. В данном случае может программироваться или подача кругового движения, или линейная подача трех используемых координат (осей) станка. Технологический процесс – часть производственного процесса, содержащая целенаправленные действия по изменению и (или) определению состояния предмета труда. Технологическая операция – при обработке резанием, законченная часть технологического процесса обработки заготовки, выполняемая на одном рабочем мечте. Привод позиционирования – привод перемещения рабочего органа станка в требуемую позицию согласно программе. Револьверная головка - это наиболее простое устройство смены инструмента: установка и зажим инструмента осуществляется вручную. 19