Роботизация перегрузочных и складских процессов

АННОТАЦИЯ
рабочей программы дисциплины РОБОТИЗАЦИЯ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ И СКЛАДСКИХ
ПРОЦЕССОВ
Направления подготовки: 15.06.01 Машиностроение
Квалификация (степень) выпускника – преподаватель-исследователь
1. Целями изучения дисциплины являются общекультурное развитие личности обучающегося и
подготовка
к
научно-исследовательской,
проектно-конструкторской,
производственнотехнологической и организационно-управленческой деятельности и овладение соответствующими
компетенциями в рамках задач, решаемых дисциплиной.
2. Основные разделы дисциплины: Направления, методы и средства роботизации
технологических процессов на перегрузочных и складских работах; Принципы построения
робототехнических комплексов; Виды применяемого робототехнического оборудования; Динамика
цикловых робототехнических перегрузочных средств.
3. Требования к результатам освоения дисциплины: Процесс изучения дисциплины направлен
на формирование следующих компетенций:
- способности проектировать и осуществлять комплексные исследования, в том числе
междисциплинарные, на основе целостного системного научного мировоззрения с использованием
знаний в области истории и философии науки (УК-2);
- способностью научно обоснованно оценивать новые решения в области построения и
моделирования машин, приводов, оборудования, технологических систем и специализированного
машиностроительного оборудования, а также средств технологического оснащения производства
(ОПК-1);
- способностью формулировать и решать нетиповые задачи математического, физического,
конструкторского, технологического, электротехнического характера при проектировании,
изготовлении и эксплуатации новой техники (ОПК-2);
- способностью планировать и проводить экспериментальные исследования с последующим
адекватным оцениванием получаемых результатов (ОПК-5).
4. В результате изучения дисциплины аспирант должен:
Знать:
– основные понятия и концепции по курсу «Роботизация перегрузочных и складских процессов»;
– направления, методы и средства роботизации технологических процессов;
– методы описания элементов роботизированного производства и робототехнических систем.
Уметь:
- находить, обобщать и анализировать информацию о робототехнических системах и условиях их
эксплуатации;
- использовать принципы построения робототехнических комплексов на рассматриваемых
технологических процессах;
- пользоваться современными информационными технологиями для анализа экспериментальных
данных, совершенствования и развития своего интеллектуального, профессионального и
общекультурного уровня.
Владеть:
– усвоенными при изучении дисциплины «Роботизация перегрузочных и складских процессов»
основными понятиями и концепциями в области организации роботизированного производства;
– анализом динамики движения цикловых робототехнических перегрузочных средств,
используемых на рассматриваемых технологических процессах, в том числе используя
экспериментальные данные;
– навыками использования возможностей современных компьютеров и информационных
технологий при компьютерном моделировании робототехнических систем с учетом их динамических
свойств.
5. Общая трудоемкость дисциплины составляет 72 час., 2 зач. ед. (6 час. – лек.; 66 час. – СРА).
6. Вид итоговой аттестации: зачет.