Траектория

Приложение 1
Соревнования лего-роботов
«Траектория»
Команда – группа учащихся (2 человека) во главе с тренером, занимающихся
робототехникой в образовательном учреждении. Количество команд не ограничено.
Каждый участник может быть членом только одной команды. Каждая команда должна
иметь название.
К участию в состязаниях допускаются команды, чьи роботы построены с
использованием конструкторов ЛЕГО Перворобот NXT 9797 и ресурсного набора
9695, допускается использовать дополнительные датчики ЛЕГО (не допускаются
доработки и использование клея, винтов и веревок).
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории
добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет
определен главным судьей соревнований в момент старта тренировок команд (не
менее чем за час до состязания).
На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты. Каждая команда участвует
в 3 раундах (попытках).
В категории «Траектория» участникам не нужно будет преодолевать препятствия,
кроме преодоления перекрестков и поворотов на определенных судьями перекрестках.
Возможные препятствия на пути:
● Черный квадрат с белой линией на нем – 20 баллов за прохождение;
● Черный квадрат с белым перекрестком – 30 баллов за прохождение;
● Прерывистая линия из кружков – 30 баллов за прохождение.
Если робот не преодолеет всю траекторию, то ему за прохождение каждого перекрестка
и поворота на 90 градусов будет присуждаться по 10 баллов.
Игровое поле
● Размеры игрового поля 1200х2400 мм.
● Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.
● Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и
при этом образовывать прямой угол. На линии встречаются черные квадраты с
нанесенной на них белой линией и белым перекрестком.
● Толщина черной линии 18 мм.
Робот
● Максимальный размер робота на старте 25 х 25 х 25 см.
● Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без
вмешательства человека.
● Робот должен быть автономным. Максимальная ширина робота 250 мм, длина 250
мм, высота 250 мм.
● Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов
ЛЕГО Перворобот NXT 9797 и ЛЕГО ресурсный набор 9695, допускается
использовать дополнительные датчики ЛЕГО.
● В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер NXT.
● В день соревнований команда должна представить готового лего-робота с
загруженной программой, запас необходимых деталей ЛЕГО, запасные батарейки
или аккумуляторы.
Правила отбора победителя
● В зачет принимаются очки двух лучших попыток. Результатом
после 3 попыток считается среднее арифметическое из 2 лучших
Например, дано задание, максимум за которое 100 баллов:
1 раунд
2 раунд
3 раунд
итог
время баллы время баллы время баллы
время
баллы
Кубик- 26 с
100 б 120 с 40 б
66с
100 б (26+66):2 (100+100):2
Рубик
= 46 с
= 100 б
Пионер 120 с 30 б
48 с
100 б 28 с
100б (48+28):2 (100+100):2
= 38 с
=100 б
команды
попыток.
место
2
1
● Если во время попытки робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми
колесами с одной стороны линии, то робот будет снят с попытки. Ему
засчитывается время 120 с. И начисляются баллы за все преодоленные до схода с
траектории препятствия.
● Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление объявленной
судьей дистанции (в среднем за 2 попытки из 3) наименьшее время.
● Если такие команды не определяться, то победителем будет выбрана команда,
получившая максимум очков (в среднем за 2 попытки из 3).