Рабочая программа курса «Алгебра и геометрия» Автор: профессор Ерусалимский Я.М. Рабочая программа составлена в соответствии ФГОС ВПО для естественно научных направлений и специальностей, специальность - механика 1-й, 2- семестры. Отчетность по курсу: 1-й семестр - зачет, экзамен; 2-й семестр -зачет, экзамен. Количество учебных часов: лекции - 102 часа, лабораторные занятия 102 часа, самостоятельная работа студентов - 204 часа. Текущий контроль знаний: 4 контрольных работы в каждом семестре с оценкой по 5-тибальной шкале. 1. Аналитическая геометрия на прямой. Числовая прямая, направленный отрезок, его величина и длина, свойства величины направленного отрезка. Деление отрезка в заданном отношении. Середина отрезка. 2. Системы координат на плоскости и в пространстве. Полярные и декартовы координаты, связь между ними. Преобразования декартовых координат: сдвиг, поворот, общее преобразование. 3. Понятие об уравнениях линий и поверхностей, типы уравнений: явное, общее, параметрические. 4. Прямая на плоскости. Уравнения прямой, расстояние от точки до прямой, теорема о разделении плоскости общим уравнением прямой. 5. Алгебра матриц. Матрицы их типы, операции над матрицами и их свойства. Умножение матриц и его свойства. Степени квадратной матрицы. Обратимость и односторонняя обратимость. Делители нуля, необходимое условие обратимости, существование обратимых и необратимых матриц. Группа обратимых матриц. Многочлены от матрицы, Простейшие матричные уравнения. 6. СЛУ и ОСЛУ. Классификация СЛУ. Гауссовы преобразования СЛУ. Метод Гаусса. 7. Подстановки и перестановки и их характеристики. Композиция перестановок. Запись перестановки. Группа перестановок. Гомоморфизм групп. 8. Определители. Три определения определителя и их равносильность. Свойства определителей. Миноры и алгебраические дополнения. Теорема Лапласа. Теорема об определителе произведения матриц. Критерий равенства нулю определителя. Присоединенная матрица. Критерий обратимости матрицы. Теорема Крамера и следствие из неё. Определитель Вандермонда. 9. Комплексные числа. Алгебраическая форма комплексного числа и операции над к.ч. Геометрическая интерпретация к.ч и тр. форма к.ч. Операции над к.ч. в тригоном. форме. Формула Муавра. Деление во множестве к.ч. Свойства модуля и аргумента. Корни из комплексных чисел. Корни из единицы. Первообразные корни. Группа корней из единицы. 10. Многочлены. Теорема единственности. Операции над многочленами. Деление во множестве многочленов. Деление с остатком. НОД. Алгоритм Евклида. Корни многочленов. Теорема Безу и следствие из неё. Разложение по корням. Кратность корня. Теорема Виета. Многочлены с вещественными коэффициентами и их корни, разложение на неприводимые множители. Многочлены с целыми и рациональными коэффициентами. Целые и рациональные корни многочленов с рациональными и целыми коэффициентами. Производная многочлена. Корни многочлена и производной. Построение многочлена с однократными корнями. 11. Векторы и операции над ними. Разложение вектора по некомпланарным векторам. Координаты вектора и скалярное произведение. Векторное произведение векторов. Координаты векторного произведения. Смешанное произведение векторов. произведения. Координатная Условия форма коллинеарности, для смешанного ортогональности и компланарности векторов. 12. Плоскость и прямая в пространстве. Уравнение плоскости, проходящей через три точки. Уравнение плоскости, проходящей через точку и имеющей заданный вектор нормали. Общее уравнение плоскости. Геом. смысл его коэффициентов. Специальные уравнения плоскости. Расстояние от точки до плоскости. Пучок плоскостей. Уравнения прямой, проходящей через точку в заданном направлении. Параметрические уравнения прямой. Прямая как пересечение плоскостей. Задача о расстоянии от точки до прямой. 13. Линейные пространства. Определение л.п. и примеры. Системы векторов в л.п. Линейная комбинация. Линейно зависимые и линейно независимые системы векторов и их св-ва. Полные системы векторов. Базис и размерность. Координаты вектора. Переход от базиса к базису. Матрица перехода. Свойства матриц перехода. Отыскание матрицы перехода. Линейные подпространства. Линейная оболочка как подпространство. Свойства линейных оболочек. Сумма и пересечение линейных подпространств. Теорема о размерностях. Прямая сумма и критерий прямизны. 14. Ранг матрицы. Определения ранга. Свойства рангов. Совпадение рангов. Приложение ранга к СЛУ и ОСЛУ. ФСР. 15. Линейные операторы в линейных пространствах. Определение и примеры лин. операторов. Ядро и образ, и их свойства. Матрица лин. оператора в конечномерных пространствах. Переход от базисов к базисам. Размерность ядра и образа. Ранг оператора. Теорема dim ker A dim Im A . о Пространство лин. операторов. Алгебра L( X , X ) . Степени лин. оператора. Подалгебры Собственные алгебры L( X , X ) . векторы Характеристический и Обратимость собственные многочлен. в алгебре значения Теорема о лин. лин. L( X , X ) . оператора. независимости собственных векторов, отвечающих разным собственным значениям. Влияние на матрицу лин. оператора наличие в базисе его собственных векторов. Оператор с простым спектром. 16. Евклидовы пространства. Определение и примеры. Длина вектора. Угол между векторами. Нер-во К.-Б. Нер-во Минковского. Теорема Пифагора. Ортогональные системы и их св-ва. Ортонормированные системы. Преимущества ортогональных и ортонормированных систем. Равенство Парсеваля. Координаты вектора в ортонормированном базисе. Процесс ортогонализации. Ортогональная прямая сумма. Разложение в ортогональную прямую сумму. Проекция и ортогональная составляющая. Расстояние от вектора до подпространства. Ортогональное дополнение и его св-ва. Задача о проекции и ортогональной составляющей. Ортогональные матрицы и их свойства. Матрица и определитель Грамма. Сопряженный оператор и его матрица. Самосопряженные операторы и их свойства. Инвариантные подпространства и инвариантность орт. дополнения к ним для с.с. оператора. Вещественность спектра с.с. оператора. Норма оператора и ее св-ва. Оценка спектра через норму. Геометрия спектра с.с. оператора. Диагонализуемость матрицы с.с. оператора. 17. Билинейные и квадратичные формы. Определение б.л.ф. и матрица б.л.ф. Связь между матрицами б.л.ф. в разных базисах. Симметричные б.л.ф. Теорема о канонич. форме и канонич. базисе для симметричной б.л.ф. Квадратичные формы и их матрицы. Симметрическая запись кв.формы. Числовые характеристики кв. формы. Теоремы о приводимости к каноническому и нормальному виду. Критерии положительной и отрицательной определенности. Критерий Сильвестра (без док-ва). 18. Понятие о НЖФ. Собственные и присоединенные векторы. Цепочки векторов и Жордановы клетки. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА по алгебре и геометрии 1. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Линейная алгебра: М.: Наука. 1984.295с. 2. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия: М.:Наука.1988. 232с. 3. Кострикин А.И. Введение в алгебру :М.: Наука. 1977 4. Владимирский Б.М., Горстко А.Б., Ерусалимский Я.М. Математика. Общий курс// СПб., Лань, 2009 5. Курош А.Г. Курс высшей алгебры: М.: Наука. 1975.431с. 6. Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры: М.: Наука.1987. 320с. 7. Ефимов Н.В. Краткий курс аналитической геометрии: М.: Наука 8. Цубербиллер О.Н. Задачи и упражнения по аналитической геометрии: М.: Наука. 1964. 336с. 9. Клетеник Д.В. Сборник задач по аналитической геометрии: М.: Наука. 1986. 223с. 10. Погорелов А.В. Дифференциальная геометрия: М.: Наука. 1969. 176 с. 11. Проскуряков И.В. Сборник задач по линейной алгебре: М.:Наука. 1984. 336 с. 12. Владимирский Б.М., Горстко А.Б., Ерусалимский Я.М. Математика. Общий курс/ СПб: Лань, 2008, изд. 4-е стер., 986 с.