НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Электромеханический факультет Кафедра электротехнических комплексов “УТВЕРЖДАЮ” Декан Электромеханического факультета Щуров Н.И. “___ ”______________2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «Конструкция и расчет электрической части электрического транспорта» ООП – Направление 140600 – Электротехника, электромеханика и электротехнологии; специальность 140606 – Электрический транспорт. Уровень подготовки: инженерный Факультет электромеханический Курс 5, семестр 9 Лекции - 51 час Практические работы - 17 часов Лабораторные работы - 17 часов Курсовая работа - 9 семестр Самостоятельная работа - 60 часов Экзамен - 9 семестр Всего 145 часов Новосибирск 2006 Рабочая программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по подготовке инженеров направления 654500 “Электротехника, электромеханика и электротехнологии”. Индекс регистрации №207 утв.пр. МО РФ №686 от 02.03.2000г. Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры “Электрические комплексы” Протокол № от «_____»___________________2006г. Программу разработал доцент кафедры ЭТК ____________________ Бирюков В.В., к.т.н., доцент Заведующий кафедрой электротехнических комплексов ________________________ Щуров Н.И., д.т.н., профессор Ответственный за основную образовательную программу профессор кафедры ЭТК ______________________ Кузнецов С.М., к.т.н., доцент 2 1. Внешние требования Шифр дисциплины СД.02 Содержание учебной дисциплины Часы Конструкции и расчет механической и электрической части электрического транспорта: конструкции, методы расчета, системы управления и автоматизации, оценка основных техникоэксплуатационных свойств механической и электрической части. 150 Квалификационные требования. Для решения профессиональных задач инженер: - выполняет работы по проектированию, информационному обслуживанию, организации производства, труда и управлению, метрологическому обеспечению, технологическому оснащению, техническому контролю; - способствует полезному использованию природных ресурсов, энергии и материалов; - проводит технико-экономический анализ, комплексно обосновывает принимаемые и реализуемые решения, изыскивает возможности сокращения цикла выполнения работ, содействует подготовке процесса их выполнения, обеспечению необходимыми техническими данными, материалами, оборудованием потоками информации; - разрабатывает методические, нормативные материалы техническую и технологическую документацию, а также предложения и мероприятия по осуществлению разработанных проектов и программ; - участвует в работах по осуществлению исследований, разработке проектов и программ, в проведении необходимых мероприятий, связанных с испытанием оборудования и внедрением его в эксплуатацию, а также выполнении работ по стандартизации технических средств, систем, технологических процессов, оборудования и материалов, в рассмотрении различной технической документации и подготавливает необходимые обзоры, отзывы, заключения; - изучает и анализирует необходимую информацию, технические данные, показатели и результаты работы, обобщает и систематизирует их, проводит необходимые расчеты, использует современные технические средства и информационные технологии; - составляет графики работ, заказы, заявки, инструкции, пояснительные записки, технологические карты, контрольные карты, схемы и другую техническую и технологическую документацию, а также установленную отчетность; - оказывает методическую и практическую помощь при реализации проектов и программ, планов и договоров; - осуществляет экспертизу технической и технологической документации, надзор и контроль за состоянием и эксплуатацией электрооборудования, выявляет резервы, устанавливает причины существующих недостатков и неисправностей в работе оборудования, принимает меры по их устранению и повышению эффективности использования; - следит за соблюдением установленных требований, действующих норм, правил и стандартов; - организует работу по повышению научно-технических знаний работников; - разрабатывает и обеспечивает проведение энергосберегающих и экологических мероприятий; способствует развитию творческой инициативы, рационализации, изобретательства, внедрению достижений отечественной и зарубежной науки и техники, 3 использованию передового опыта, обеспечивающих эффективную работу учреждения, организации, предприятия; - консультирует по вопросам проектирования конкурентоспособной продукции, разработки и реализации прогрессивных технологических процессов. 2. Особенности (принципы) построения дисциплины 2.1.Основание для введения Программа курса соответствует ГОС по направлению 654500. 2.2.Адресат Настоящая программа является основным документом, определяющим содержание курса для подготовки инженеров по направлению 140606 «Электрический транспорт» в Новосибирском государственном техническом университете. 2.3.Основная цель Целью курса является ознакомление студентов с основными элементами электрооборудования ЭПС, теорией их расчета и проектированием, разработкой электрических схем ЭПС с учетом последних достижений науки и техники на электрическом транспорте и смежных областях промышленности. 2.4.Ядро № п/п 1. 2. 3. 4. 5. Наименование модуля Лекции, часов Самостоятельная работа, часов 10 Лабораторные и практические занятия, часов 5+2 Задачи курса, общая характеристика электрооборудования Силовые цепи ЭПС. Регулирование скорости ПС. Системы управления ТС Электрооборудование типовых ТС (троллейбус, трамвай, метро, схемы силовых цепей, цепей управления). Вспомогательное электрооборудование типовых ТС. 18 4+4 15 6 8 4+4 4+4 15 15 9 0+3 5 10 2.5. Требования к начальной подготовке Для успешного освоения курса студент должен обладать знаниями, излагаемыми в объеме Высшей школы в курсах математики, физики, прикладной и теоретической механики, теоретических основ электротехники, электрических и электронных аппаратов, опытом работы на персональном компьютере. Межпредметные связи Название учебной Знать Уметь дисциплины Высшая Дифференциальное и Составлять и решать дифференциальные математика интегральное исчисления уравнения 1 и 2 порядка, определять 4 Физика Разделы: электричество, магнетизм, теплота Теоретическая механика Прикладная механика Теоретические основы электротехники Прочностные расчеты Электрические и электронные аппараты Кинематические схемы Разделы: электрические цепи постоянного и переменного тока, теория электромагнитного поля Разделы: электромагнитные реле и контакторы, полупроводниковые аппараты Информатика Пакеты прикладных программ Теория электрической тяги Разделы: теории движения поезда, перестроение характеристик двигателей, кривые движения, способы регулирования сил тяги и торможения экстремумы функций Составлять уравнения, описывающие электромагнитные и тепловые процессы в элементах электрооборудования, силы, действующие в тяговых аппаратах при протекании по ним тока Производить расчеты на прочность элементов тяговых аппаратов Составлять кинематические схемы аппаратов Составлять и решать уравнения электромагнитных процессов в электрических цепях постоянного и переменного тока Использовать в электрических цепях контактные и бесконтактные аппараты для коммутации и защиты потребителей, регулирования подводимой к ним электрической энергии, измерения параметров. Пользоваться ПК, использовать программы для расчетов, графических построений схем и т.д. Строить пусковые и тормозные характеристики поезда, кривые потребления тока 2.6. Уровень требований по сравнению со Стандартом Уровень требований соответствует Стандарту. 2.7.Объем в часах Курс изучается в 9 семестре учебного плана и содержит: Лекций - 51 час, практических занятий – 17 часов, лабораторных работ – 17 часов, курсовую работу, самостоятельную работу студентов 60 часов. 3. Цели учебной дисциплины После изучения дисциплины студент будет иметь представление: 1 о перспективах и путях развития электрического транспорта 2 о тенденциях в совершенствовании электрооборудования подвижного состава 3 о направлениях в схемотехнических решениях тяговых электрических цепей 4 о возможностях применения различных видов тяговых приводов и перспективах их развития в будущем знать 1 конструкцию тяговых электрических аппаратов 5 2 3 методы расчета элементов электрооборудования принципы проектирования и разработки электрических схем подвижного состава электрического транспорта 1 обосновать выбор принятого схемного решения тяговых электрических цепей и цепей управления подвижным составом рассчитывать тяговые и тормозные характеристики поезда при перегруппировках двигателей рассчитывать параметры пускотормозных резисторов по заданной величине пульсации тока двигателя модернизировать электрические цепи подвижного состава при переходе от резисторно-контакторного способа управления подвижным составом к бесконтактному применять типовые решения по реализации алгоритмов управления транспортными средствами уметь 2 3 4 5 иметь опыт 1 2 3 синтеза принципиальных электрических схем силовых цепей и цепей управления подвижного состава различных видов транспорта описания принципа работы электрических цепей подвижного состава в режимах тяги и торможения по предоставленным принципиальным схемам расчета и выбора элементов электрического оборудования для сильноточных и слаботочных цепей подвижного состава 4. Содержание и структура учебной дисциплины Тематика лекционного курса Блок, модуль, раздел, тема Часы Модуль1. Задачи курса, общая характеристика электрооборудования. 10 Раздел 1. Значение и задачи курса, его связь с другими дисциплинами. Общая характеристика электрооборудования; тяговые электрические машины и аппараты, системы управления. Назначение систем управления и их развитие. Особенности работы и основные требования к тяговому электрооборудованию. Условные графические обозначения элементов электрических машин и аппаратов в электрических схемах. Виды электрических схем и их классификация. Раздел 2. Общая характеристика, классификация и технические требования к коммутационным аппаратам с индивидуальным приводом (контакторы с электромагнитным электропневматическим приводом). Их конструкция и технические характеристики. Раздел 3. Групповые коммутационные аппараты 2 Ссылки на цели* 2 2 6 (двухпозиционные и многопозиционные). Кулачковые элементы (контакторы). Понятия о расчете механических характеристик кулачковых элементов. Построение схемы развертки кулачкового вала. Устройство и построение схемы развертки барабана групповых аппаратов со скользящими контактами. Приводы групповых аппаратов. Раздел 4. Реле электромагнитные тока и напряжения. Бесконтактные датчики тока и напряжения. Автоматические выключатели. Раздел 5. Резисторы, реакторы и индуктивные шунты. Резисторы для пускотормозных реостатов и шунтирования обмоток возбуждения (конструкция, основные технические данные, тепловые характеристики). Резисторы для вспомогательных цепей управления. Назначение и основы расчета реакторов индивидуальных шунтов. Модуль 2. Силовые цепи ЭПС. Регулирование скорости ПС (пуск, выбег, торможение). Раздел 1. Назначение, структурная схема и элементная база силовых цепей ЭПС. Способы изменения скорости (перегруппировкой тяговых двигателей, изменением возбуждения, с помощью реостата, импульсным включением источника питания). Способы перегруппировки. Перегруппировка коротким замыканием двигателей, диаграммы токов и силы тяги, переходные процессы в двигателях. Перегруппировка шунтированием одной и обеих групп двигателей, диаграммы токов и силы тяги. Расчет токов при шунтировании группы двигателей. Перегруппировка двигателей по мостовой схеме. Сравнение способов перегруппировки. Раздел 2. Управление возбуждением тяговых двигателей последовательного возбуждения: переключением секций обмотки возбуждения, шунтированием индуктивным шунтом. Переходные процессы в тяговых двигателях при колебании напряжения в контактной сети. Устройство и выбор основных параметров индуктивного шунта. Выбор ступеней регулирования возбуждения с учетом переходных процессов в двигателе. Определение минимального значения допустимого коэффициента регулирования. Определение коэффициентов регулирования. Управление возбуждением двигателей смешанного возбуждения. Раздел 3. Реостатный пуск (плавный и ступенчатый). Предварительный расчет величин и числа ступеней пускового реостата графоаналитическим методом. Переходные процессы при 2 2 18 4 2 2 7 выключении ступеней реостата. Выбор ступеней реостатов с учетом переходных процессов. Схемы реостатов и согласование ступеней реостатов. Особенности согласования ступеней реостатов в схемах с перегруппировкой тяговых двигателей. Построение пусковых характеристик и пусковой диаграммы. Расчет эффективных токов секций реостата. Выбор резисторов. Проверка перегрева резисторов при маневровом и других кратковременных режимах работы. Компоновка и монтажные схемы пускотормозных резисторов. Раздел 4. Характеристика и общие требования, предъявляемые к электрическому торможению. Условия электрической устойчивости в схемах электрического торможения. Реостатное торможение при последовательном возбуждении тяговых двигателей. Процесс самовозбуждения и способы ускорения возбуждения. Применение электронных вычислительных машин для расчета процесса самовозбуждения; Тормозные характеристики. Графическое построение тормозных характеристик и их ограничения. Согласование ступеней пускотормозных сопротивлений. Схемы соединений тяговых двигателей. Реостатное торможение при встречносмешанном возбуждении тяговых двигателей, простейшая схема и построение тормозных характеристик при различных значениях тока возбуждения и тормозного сопротивления. Выбор величины тормозного сопротивления, схемы соединения тяговых двигателей. Реостатное торможение при независимом возбуждении тяговых двигателей. Построение тормозных характеристик, выбор величин тормозного и стабилизирующего сопротивлений. Схемы соединений тяговых двигателей. Сравнительная оценка различных схем реостатного торможения. Рекуперативное торможение при встречносмешанном возбуждении тяговых двигателей. Параметры обмоток возбуждения и тормозные характеристики. Замещение рекуперативного торможения реостатным. Рекуперативно-реостатное торможение. Схемы рекуперативного торможения при независимом возбуждении тяговых двигателей. Тормозные характеристики и требуемая мощность возбудителя. Эффективность и область применения рекуперативного торможения. Раздел 5. Механическое замещающее торможение с применением электропневматических и электромагнитных приводов. Назначение и принцип действия электромагнитного привода. Тормозные 8 2 8 характеристики привода. Электромагнитное рельсовое торможение. Назначение и устройство рельсовых тормозов. Тормозная сила рельсовых тормозов, ее зависимость от различных факторов. Модуль 3. Системы управления ТС 6 Раздел 1. Основные узлы электрических схем релейно-контактного управления. Системы непосредственного и косвенного неавтоматического управления. Принцип построения схемы непосредственного управления. Системы косвенного неавтоматического управления с индивидуальным и групповым аппаратами. Устройство контроллера управления. Раздел 2. Общие понятия о принципах автоматического пуска. Системы хронометрические, зависимые от тока, с регулированием по скорости. Система с электродвигательным приводом (серводвигателем) реостатного контроллера. Регулировочные свойства электродвигательного привода (электромеханические характеристики серводвигателя). Практические схемы управления серводвигателем. Управление тяговыми двигателями смешанного возбуждения при повторном автоматическом пуске. Выбор режима возбуждения при помощи реле выбега. Раздел 3. Системы автоматического управления для плавного пуска и торможения. Основные достоинства системы. Характеристики установившегося пуска и торможения. Характеристики системы управления. Основные узлы системы управления с вибрационным регулятором управления и клавишным контроллером. Устройство и принцип действия вибрационного регулятора ускорения. Характеристики системы управления. Схема управления серводвигателем. Следящее управление контроллером при выбеге вагона. Устройство клавишного контроллера. 2 Модуль 4. Электрооборудование типовых ТС (троллейбус, трамвай, метро, схемы силовых цепей, цепей управления). 8 Раздел 1. Принципы построения и общие вопросы компоновки электрических схем. Основные технические данные электрооборудования. Общая характеристика тяговых электрических машин и аппаратов, силовой схемы и схемы управления. Пусковые и тормозные характеристики. Работа схемы в режимах пуска и торможения. Основные 4 2 2 9 электрические блокировки между аппаратами (между линейными и тормозными контакторами и групповыми аппаратами: реверсом, тормозным переключателем, реостатным контроллером). Назначение реле защиты и управления, их взаимосвязь, их взаимодействие на исполнительные аппараты (линейные и тормозные контакторы, реостатный контроллер и т.п.). Раздел 2. Силовые схемы и схемы управления ПС троллейбуса, трамвая, метрополитена. Перспективы развития электрооборудования подвижного состава ГЭТ. Методы снижения массогабаритных показателей электрооборудования, повышения эксплуатационной надежности. 4 Модуль 5. Вспомогательное электрооборудование типовых ТС. 9 Раздел 1. Защита электрического оборудования и вопросы компоновки силовой схемы. Общие сведения о защите. Защита от перегрузок по току и коротких замыканий. Защиты от чрезмерных повышений и понижений напряжения в контактной сети. Защита от буксования и юза. Защита от токов утечки с корпуса троллейбуса. Защита радиоприема от помех, вызываемых электрооборудованием. Компоновка силовой схемы. Раздел 2. Высоковольтные вспомогательные цепи. Назначение и типы вспомогательных электрических машин. Статические преобразователи. Цепи освещения и световой сигнализации. Цепи и приборы отопления. Стеклообогреватели. Раздел 3. Низковольтные вспомогательные цепи. Источники питания цепей управления, сигнализации и аварийного освещения. Общие сведения об аккумуляторных батареях, их работа в режиме постоянного подзаряда. Приборы и схемы низковольтного оборудования (дверные приводы, сигналы и т.п.). Раздел 4. Расположение электрооборудования и монтаж проводов на ЭПС. Общие требования к размещению электрооборудования и проводам (соблюдение равномерной развески, удобства обслуживания, минимальной длины проводов т т.п.). Монтажные схемы проводов в шаблонах, пайка и разделка наконечников. Прокладка и крепление проводов на ЭПС. Меры обеспечения безопасности обслуживания ЭПС и безопасности движения. 2 2 2 3 Тематика практических занятий и лабораторных работ 10 Практические занятия 1. Разработка принципиальной электрической схемы силовых цепей подвижного состава. 2. Расчёт ступеней пускового резистора. 3. Расчёт ступеней тормозного резистора. 4. Согласование величин пускотормозных резисторов и построение результирующих пускотормозных характеристик. 5. Корректировка схемы силовых цепей и определение элементной базы коммутационных аппаратов. 6. Тепловой расчёт пускотормозных резисторов и выбор и комплектование ступеней. 7. Разработка системы управления. 8. Компоновка элементов оборудования. Модуль 2 Модуль 3 Лабораторный практикум 1.Исследование тяговых электрических аппаратов 2. Электрооборудование и силовые схемы однодвигательного подвижного состава 3. Электрооборудование и силовые схемы многодвигательного подвижного состава 4. Электрооборудование и силовые схемы подвижного состава с бесконтактными системами управления Модуль 1 Модуль 4 Модуль 4 Модуль 4 … 2 2 2 2 2 2 3 4 … 4 4 4 5. Учебная деятельность Курсовая работа Целью курсовой работы является формирование и закрепление у студентов практических навыков по разработке принципиальных электрических схем силовых цепей подвижного состава, расчётам необходимых характеристик, определению параметров элементов, разработке конструкций, оформлению расчётных материалов по нормам ЕСКД. Тема КР каждым студентом выбирается из ”Методических указаний к выполнению курсовой работы“ в соответствии с шифром зачётной книжки и связана с разработкой электрической части подвижного состава рельсового и безрельсового транспорта. 6. Правила аттестации студентов по учебной дисциплине Выполненные в течение семестра лабораторные работы должны быть защищены до 17 учебной недели включительно. Студент, не защитивший хотя бы одну лабораторную работу, не допускается к сдаче экзамена. Курсовая работа защищается на 15…17 неделях семестра дифференцированным зачетом. Студент, не защитивший курсовую работу, не допускается к сдаче экзамена. 7. Список литературы Основная литература: 11 1. Ефремов И.С. Косарев Г.В. Теория и расчет электрооборудования подвижного состава ГЭТ.- М.: В.Ш., 1976. - 472с. 2. Ефремов И.С., Косарев Г.В. Теория и расчет троллейбусов (электрооборудование). Ч1, Ч11. – М.: В.Ш., 1984. - (с.296, с.248). 3. Основы электрического транспорта: учебник для студ. высш. учеб. заведений / [М.А.Слепцов, Г.П.Долаберидзе, А.В.Прокопович и др.]; под общ. ред. М.А.Слепцова, - М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 406 с. Дополнительная литература: 1. Тихменев Б.Н., Трахтман Л.М. Подвижной состав электрифицированных железных дорог. – М.: Транспорт, 1980. - 472с. 2. Захарченко Д.Д. Автоматизация электрического подвижного состава. – М.: Транспорт, 1978. - 280с. 3. Тихменев Б.Н. и др. Электроподвижной состав с полупроводниковыми преобразователями. – М.: Транспорт, 1976. - 305с. 4. Бекетов В.Н., Никитин Л.В. Электрическое оборудование подвижного состава электрического транспорта. МУ к КП, ДП. – Новосибирск. Изд-во НГТУ, 2001, 32 с. 5. Бекетов В.Н., Никитин Л.В. Электрическое оборудование подвижного состава электрического транспорта (электрическое торможение). МУ к КП и ДП – Новосибирск. Изд-во НГТУ, 2002. 39 с. 8. Контролирующие материалы для аттестации студентов по дисциплине Вопросы экзаменационных билетов 1.Общая характеристика электрооборудования: тяговые электрические машины и аппараты, системы управления. 2.Основные требования и особенности условий работы тягового электрооборудования. 3.Условные графические обозначения элементов электрооборудования в электрических схемах. 4.Общая характеристика, классификация и основные технические требования, предъявляемые к тяговым электроаппаратам. 5.Коммутационные неавтоматические аппараты сильноточных цепей с индивидуальным приводом: назначение, Кинематическая схема, устройство, принцип работы технические характеристики. 6.Коммутационные неавтоматические аппараты с групповым приводом: назначение, кинематическая схема, устройство, принцип работы, технические характеристики. 7.Коммутационные неавтоматические аппараты слаботочных цепей с индивидуальным приводом: назначение, Кинематическая схема, устройство, принцип работы технические характеристики. 8.Автоматические выключатели: назначение, кинематическая схема, принцип действия. 9.Резисторы, дроссели и индуктивные шунты: назначение, методика расчета. 10.Способы изменения скорости вращения вала якоря тягового электродвигателя: перегруппировка, изменение возбуждения, регулирование величины резистора в цепи якоря, импульсное регулирование питающего напряжения). 11.Перегруппировка двигателей коротким замыканием: схемное решение, диаграммы токов и сил тяги, переходные процессы в двигателях. 12. Перегруппировка двигателей шунтированием одной и обеих групп двигателей: схемное решение, диаграммы токов и сил тяги, переходные процессы в двигателях. 13.Способы перегруппировки двигателей, сравнение, выбор оптимального варианта. 12 14.Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения изменением поля: способы, схемные решения. 15. Регулирование скорости двигателя постоянного тока смешанного возбуждения изменением поля: способы, схемные решения. 16.Переходные процессы в двигателях постоянного тока при колебаниях питающего напряжения. Расчет основных параметров индуктивного шунта. 17.Определение минимального значения коэффициента ослабления поля, выбор количества ступеней ослабления. 18.Реостатный пуск двигателя постоянного тока: схемные решения при ступенчатом и плавном способах, расчет величин и количества ступеней пускового реостата, диаграммы пуска, ограничения. 19.Схемы включения реостатов (обычная, верньерная): порядок замыкания контактов, преимущества, особенности согласования ступеней в схемах с перегруппировкой двигателей. 20.Построение пусковой и тяговой диаграмм реостатного пуска двигателя последовательного возбуждения. 21.Построение пусковой и тяговой диаграмм реостатного пуска двигателя независимого возбуждения. 22.Построение пусковой и тяговой диаграмм реостатного пуска двигателя смешанного возбуждения. 23.Расчет эффективных токов секций пускового реостата, проверка перегрева при маневровом режиме, компоновка. 24.Электрическое торможение: характеристика, общие требования, схемные решения, условия устойчивости процесса торможения. 25.Реостатное торможение тягового двигателя последовательного возбуждения: условия, процесс самовозбуждения, способы его ускорения. 26.Графическое построение тормозных характеристик двигателя последовательного возбуждения и их ограничения. 27.Согласование ступеней пускотормозных сопротивлений. 28.Схемы соединения двигателей последовательного возбуждения в режиме реостатного торможения. 29.Реостатное торможение при встречно-смешанном возбуждении тягового двигателя постоянного тока: схема, тормозные характеристики при различных значениях тока возбуждения и тормозного резистора. 30.Выбор оптимальной величины тормозного резистора, схемы соединения двигателей. 31.Сравнительная оценка различных схем реостатного торможения. 32.Рекуперативное торможение при встречно-смешанном возбуждении тяговых двигателей. 33.Рекуперативно-реостатное торможение: устойчивость, схема, тормозные характеристики, область применения. 34.Реверсивное торможение: устойчивость, схема, тормозные характеристики, область применения. 35.Электромагнитное торможение: принцип действия, характеристики, область применения. 36.Системы управления транспортными средствами: назначение, классификация, принципы построения систем непосредственного и косвенного неавтоматического управления с индивидуальными и групповыми аппаратами. 37.Системы автоматического управления: принципы построения, способы реализации. 38.Системы плавного автоматизированного управления пуском и торможением. Характеристики системы управления с вибрационным регулятором и клавишным контроллером. 13 39.Система управления с серводвигателем. Следящее управление контроллером при выбеге: назначение, схемное решение. 40.Принципы разработки электрических схем: основные требования, схемные решения для реализации режимов пуска и торможения, электрические и механические блокировки, защиты. 41.Защита электрооборудования подвижного состава: назначение, виды защит (от перегрузок по току, коротких замыканий, повышения и понижения напряжения и т. д.), схемные решения. 42.Высоковольтное вспомогательное электрооборудование транспортных средств: назначение, перечень, требования, принцип работы, схемное решение. 43.Низковольтное вспомогательное электрооборудование транспортных средств: назначение, перечень, требования, принцип работы, схемное решение. 44.Размещение электрооборудования на транспортном средстве: принципы компоновки, требования по размещению (равномерность развески, минимальность линий связи, удобство обслуживания и т. д.), соответствие требованиям ПУЭ. 45.Принципиальная электрическая схема силовых цепей и системы управления троллейбуса. 46.Принципиальная электрическая схема силовых цепей и системы управления трамвая. 47.Принципиальная электрическая схема силовых цепей и системы управления вагона метро. 14