Положение об открытом чемпионате по робототехнике «iРобот» Цель

Положение
об открытом чемпионате по робототехнике «iРобот»
Цель - содействие развитию творческой активности учащихся,
популяризация технических дисциплин, демонстрация возможностей
образовательной робототехники как нового направления творческого типа
в обучении.
Задачи:
 выявление и поддержка талантливых молодых изобретателей
в области конструирования и программирования роботов;
 способствование развитию научно-технических направлений
в образовательной среде.
1. Правила чемпионата
1.1. К участию в соревнованиях приглашаются команды, использующие
для изучения робототехники ЛЕГО конструкторы Перворобот (Mindstorm).
1.2. Регистрация участников производиться посредством отправки
заявки на участие по адресу электронной почты: [email protected].
1.3. Количество членов команды – 2 участника и 1 руководитель.
1.4. Одна команда может участвовать в нескольких категориях.
1.5. Каждая команда выполняет по три попытки в выбранных
номинациях, победитель определяется по сумме очков за три попытки,
в случае равенства очков победителем считается команда, выполнившая
попытки за минимальное суммарное время.
1.6. Команда должна иметь портативный компьютер и все необходимые
материалы, такие как: роботы, программу для роботов, запас необходимых
деталей и компонентов, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д.
1.7. Один регион Приволжского федерального округа не может
зарегистрировать более двух команд в одной номинации.
2. Общие положения
2.1. В рамках предстоящего чемпионата пройдут соревнования
по следующим категориям:
 «Лабиринт» - участникам необходимо подготовить автономного
робота, способного как можно быстрее проехать от зоны старта до зоны
финиша по лабиринту, составленному из типовых элементов;
 «Манипуляторы» - участникам необходимо собрать автономного
немобильного робота с манипулятором, который должен собрать
из строительных блоков постройку по указанному образцу;
 «Траектория» - на поле соревнуются два мобильных робота друг
с другом. Поле состоит из плоских квадратных плиток, составляющих
2
траекторию движения. В разных местах траектории стоят предметы.
Расположение плиток и предметов симметрично относительно центра. Робот
каждой команды, ориентируясь по траектории, транспортирует предметы
(например, банки) со своей половины поля в зону старта;
3
 «Ловля жемчуга» - состязание младшей возрастной группы.
Состязание ставит перед участниками задачу построить робота, который
может нырять на дно моря и исследовать его с целью нахождения жемчуга.
На каждое погружение отводится 30 секунд, после чего роботу нужно
вынырнуть на поверхность, чтобы набрать воздух;
 «Поиск сокровищ» - состязание средней возрастной группы.
Состязание ставит перед участниками задачу построить робота, который
должен собрать пять артефактов в незнакомой местности. Имеются подсказки
относительно окружающей обстановки и местонахождения каждого
артефакта, который нужно собрать. Окружающая обстановка будет содержать
артефакты, которые могут причинить вред исследователю
и
поэтому должны остаться нетронутыми. Их положение заранее неизвестно;
 «Восхождение на горы» - состязание старшей возрастной группы.
Состязание ставит перед участниками задачу построить робота, который
должен собрать припасы и доставить их отдаленным поселениям высоко
в горах. Имеются подсказки относительно окружающей обстановки
и местонахождения каждой части припасов, которые нужно собрать. Чем
ближе припасы будут доставлены к месту сброса, тем выше баллы.
2.2. Возрастные категории участников
 от 13 лет и старше.
3. Судейство
3.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила
состязаний любые изменения.
3.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией
в соответствии с приведенными правилами.
3.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех
состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
3.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства,
команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитет не позднее
окончания текущего соревнования.
3.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае,
когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо
когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
3.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться
в действия робота своей команды или робота соперника ни физически,
ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
4. Порядок проведения турнира
4.1. Готовые роботы, не требующие сборки, например Polulu3pi,
SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые
алгоритмы прохождения к участию в соревновании не допускаются.
4
4.2. Команды должны использовать в своих роботах только
официальные детали LEGO®. Количество двигателей и датчиков, которые
можно использовать во время турнира, не ограничивается. Блок управления
модели должен быть LEGO® MINDSTORMS RCX; LEGO MINDSTORMS
NXT 2.0 или LEGO MINDSTORMS EV3. Не допускается использование
оригинальных деталей (например, блоков управления RCX и NXT,
двигателей, датчиков и т.п.), модифицированных любым способом. Роботы,
не соответствующие этим требованиям, будут дисквалифицированы.
4.3. При сборке роботов не допускается использование винтов, клея или
липкой ленты для скрепления любых деталей. Нарушение этих правил
приведет к дисквалификации в турнире.
4.4. Оператором называется член команды, которому поручено
включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки
только оператору соревнующейся команды разрешено находиться
на территории возле игрового поля.
4.5. До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать
судейской коллегии. Команде запрещено изменять своего робота
до завершения данного конкретного вида соревнований. В начале каждой
попытки можно менять батарейки или аккумуляторы.
4.6. Команды должны поместить робота в инспекционную область
перед началом соревнования в каждой из секций. После подтверждения
судьи, что робот соответствует всем требованиям, соревнования могут быть
начаты.
4.7. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота,
то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Если нарушение не будет
устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать
в состязании.
4.8. Робот должен быть полностью автономным. После размещения
на ринге и запуска робота не допускается никакого дистанционного
управления, питания, перемещения и иной помощи.
4.9. Функция Bluetooth должна быть отключена. До окончания попытки
робот предоставлен самому себе.
5
Заявку необходимо направить до 22 мая 2015 года
по адресу электронной почты: [email protected]
Заявка на участие
в открытом чемпионате по робототехнике «iРобот»
Наименование региона: ______________________________________________
Наименование команды: _____________________________________________
__________________________________________________________________
ФИО участников команды, возраст каждого из участников:_______________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Возрастная категория (нужное подчеркнуть): младшая / старшая
Номинации, в которых команда примет участие:________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
ФИО руководителя команды с контактными данными (телефон, e-mail): ____
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________