ПРОЕКТ РОБОТ

Муниципальное казенное образовательное учреждение
"Станционно-Ребрихинская средняя
общеобразовательная школа" Ребрихинского района
Алтайского края
«Робот-музыкант»
проект
(с использованием конструктора Lego Mindstorms NXТ 2.0.)
Авторы работы:
Клейнос Максим Алексеевич, 9класс, 16 лет
Биковец Алена Сергеевна, 8класс, 14 лет
Руководитель:
Биковец Татьяна Петровна, учитель математики, МКОУ
«Станционно-Ребрихинская СОШ» Ребрихинского района
Алтайского края
Конкурс «Инновационная деятельность учителя и ученика в
школе-2013»
Номинация: Лучший проект по робототехнике с Lego®
2013г.
1
Содержание:
Стр.
3
4
4
4
5
6
6
7
7
Аннотация проекта
Робот-музыкант
1. Конструирование
2. Исполнение
3. Программа
Заключение
Литература
Приложение №1
Приложение №2
2
Аннотация проекта
Когда-то роботы были фантастикой. В наше время их придумывают и
создают не только писатели и художники, но и инженеры-робототехники.
Роботы сегодня вошли в нашу жизнь в разных областях. Они летают в
космос, исследуют другие планеты; помогают в военных целях — разминируют
бомбы и разведывают обстановку с воздуха. В промышленности многие
области уже немыслимы без роботов: они собирают автомобили, помогают
находить новые лекарства. Многие устройства, принимающие решения на
основе полученных от сенсоров данных, тоже можно считать роботами —
таковы, например, лифты и системы антиблокировочного торможения в
автомобилях, помогающие избежать аварий.
С появлением конструктора Lego®, роботы пришли в школу. Для
робототехники нет границ: она представляет для нас такие возможности
учебного творчества, о которых многие даже не подозревают. Мы решили
исследовать возможности конструктора и создать робота для игры на
фортепиано.
Цель: Создание робота, моделирующего поведение человека.
Задачи:
1. Собрать конструкцию робота для игры на фортепиано.
2. Составить программы для исполнения роботом различных мелодий.
3. Определить дополнительные возможности изменения конструкции.
Оборудование и материалы: конструктор Lego Mindstorms NXТ 2.0.,
фортепиано, компьютер.
Уровень сложности:
Конструирование - легкий
Программирование - средний.
В результате работы над проектом нам удалось создать робота, который
воспроизводит мелодию.
3
Робот-музыкант
1. Конструирование:
Роботизированное устройство состоит из двух или трѐх интерактивных
сервомоторов, каждый мотор, в зависимости от программы, нажимает на
клавиши фортепиано, при этом каждая клавиша создает звук. С помощью
шестерѐнок скорость мотора, а значит и звук можно регулировать.
2. Исполнение:
1. «Полька» М. Ю. Глинка (см. приложение №1)
2. Мелодия «Как под горкой, под горой» (см. приложение №1)
Для исполнения роботом «Польки», мы использовали три сервомотора (см.
фото 1, 2 и приложение №2), а для мелодии «Как под горкой, под горой»
достаточно два сервомотора (см. фото 3 и приложение №2)
Фото 2
Фото 1
Фото 3
4
3. Программа:
Программа создана с помощью программного обеспечения MINDSTORMS
NXT версии 2.0. Сложность при составлении программы для «Роботамузыканта» состоит в том, чтобы добиться точности исполнения мелодий. Для
этого необходимо правильно отрегулировать время нажатия клавиши
сервомоторами, а так же их мощность. Программу «Робота - музыканта»
можно изменять и дополнять.
5
Заключение.
Еще недавно об использовании бытовых, домашних роботов можно было
прочитать только на страницах фантастических романов. Но время идет,
технологии развиваются, и все, что еще вчера казалось несбыточной мечтой,
сегодня становится реальностью. Некоторые из домашних роботов могут
выполнять различные функции, другие же предназначены для какой-то
конкретной работы. Мы убедились, что действительно можно создать робота,
выполняющего различные функции, в нашем проекте это робот-музыкант.
Работа с конструктором Lego Mindstorms NXТ 2.0., интересная и
захватывающая. В будущем, если добавить дополнительные сервомоторы, то
можно создать робота, исполняющего более сложные мелодии.
Литература:
1. ЦОР Основы робототехники
2. LEGO Technic Tora no Maki/2007 Version 1.00 Isogawa Studio, Inc.
3. http://nayka102.jimdo.com
6
Приложение №1
Приложение №2
Ссылка на видео: http://youtu.be/mkEvdlUQ3vA
7