§ 8. ЭКСТРЕМУМЫ, НАИБОЛЬШЕЕ И НАИМЕНЬШЕЕ ЗНАЧЕНИЯ ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ. 1. Экстремумы функций нескольких переменных. Пусть функция двух переменных z f ( x, y ) определена в некоторой области D плоскости XOY , M 0 ( x0 , y 0 ) – точка этой области. Точка M 0 ( x0 , y 0 ) называется точкой максимума функции f ( x, y ) , если для любой точки M ( x, y) из некоторой окрестности точки M 0 выполняется неравенство f ( x, y ) f ( x0 , y 0 ) . Аналогично точка M 0 ( x0 , y 0 ) называется точкой минимума функции f ( x, y ) , если для любой точки M ( x, y) из некоторой окрестности точки M 0 выполняется неравенство f ( x, y ) f ( x0 , y 0 ) . Замечания. 1) По смыслу определений функция f ( x, y ) должна быть определена в некоторой окрестности точки M 0 . Т.е. точкой максимума и точкой минимума функции f ( x, y ) могут быть только внутренние точки области D . 2) Если существует окрестность точки M 0 ( x0 , y 0 ) , в которой для любой точки M ( x, y) отличной от M 0 выполняется неравенство f ( x, y ) f ( x0 , y 0 ) ( f ( x, y ) f ( x0 , y 0 ) ), то точку M 0 называют точкой строгого максимума (соответственно точкой строгого минимума) функции f ( x, y ) . В связи с этим, определенные выше точки максимума и минимума называют иногда точками нестрого максимума и минимума. Точки максимума и минимума функции называются ее точками экстремума. Значения функции в точках максимума и минимума называются соответственно максимумами и минимумами, или, короче, экстремумами этой функции. Понятия экстремумов носят локальный характер: значение функции в точке M 0 ( x0 , y 0 ) сравнивается со значениями функции в достаточно близких точках. В данной области функция может совсем не иметь экстремумов, а может иметь несколько минимумов, несколько максимумов и даже бесчисленное множество и тех и других. При этом некоторые минимумы могут оказаться больше некоторых ее максимумов. Не следует смешивать максимумы и минимумы функции с ее наибольшим и наименьшим значениями. 36 Найдем необходимое условие экстремума. Пусть, например, M 0 ( x0 , y 0 ) – точка максимума функции z f ( x, y ) . Тогда по определеM 0 ( x0 , y 0 ) нию существует такая, что -окрестность точки f ( M ) f ( M 0 ) для любой точки M из этой окрестности. В частности, f ( M1 ) f ( M 0 ) (1) где M1 ( x, y0 ) , x ( x0 , x0 ) , и f (M 2 ) f (M 0 ) (2) где M 2 ( x0 , y ) , y ( y0 , y0 ) . Но (1) означает, что функция одной переменной f ( x, y0 ) имеет в точке x0 максимум или является на интервале ( x0 , x0 ) постоянной. Следовательно, df ( x, y0 ) df ( x, y0 ) 0 или – не существует, dx dx x x0 x x0 f ( x0 , y0 ) f ( x0 , y0 ) – не существует. 0 или x x Аналогично из (2) получаем, что f ( x0 , y0 ) f ( x0 , y0 ) – не существует. 0 или y y Таким образом, справедлива следующая теорема. ⇒ ТЕОРЕМА 8.1. (необходимые условия экстремума). Если функция z f ( x, y) в точке M 0 ( x0 , y 0 ) имеет экстремум, то в этой точке либо обе ее частные производные первого порядка равны нулю, либо хотя бы одна из этих частных производных не существует. Геометрически теорема 8.1 означает, что если M 0 ( x0 , y 0 ) – точка экстремума функции z f ( x, y ) , то касательная плоскость к графику этой функции в точке P0 ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) либо параллельна плоскости XOY , либо вообще не существует. Чтобы убедиться в этом, достаточно вспомнить, как найти уравнение касательной плоскости к поверхности (см. формулу (4.6)). Точки, удовлетворяющие условиям теоремы 8.1, называются критическими точками функции z f ( x, y ) . Также как и для функции одной переменной, необходимые условия экстремума не является достаточным. Т.е. не всякая критическая точка функции будет ее точкой экстремума. ПРИМЕР. Рассмотрим функцию z x 2 y 2 . Точка (0; 0) является для этой функции критической, так как в этой точке обе ее частные производные первого порядка z x 2 x и z x 2 y равны нулю. Однако она не будет точкой экстремума. Действительно, z(0; 0) 0 , но в любой окрестности точки (0; 0) есть точки, в которых функция принимает положитель37 ные значения и точки, в которых функция принимает отрицательные значения. В этом легко убедиться, если построить график функции – гиперболический параболоид. Для функции двух переменных наиболее удобные достаточные условия дает следующая теорема. ТЕОРЕМА 8.2. (достаточные условия экстремума функции двух переменных). Пусть M 0 ( x0 , y 0 ) – критическая точка функции z f ( x, y ) и в некоторой окрестности точки M 0 ( x0 , y 0 ) функция имеет непрерывные частные производные до второго порядка включительно. Обозначим A f xx ( x0 , y 0 ) , B f xy ( x0 , y0 ) , C f yy ( x0 , y0 ) . Тогда 1) если A C B 2 0 , то точка ( x0 , y0 ) не является точкой экстремума; 2) если A C B 2 0 и A 0 , то в точке M 0 ( x0 , y 0 ) функция имеет минимум; 3) если A C B 2 0 и A 0 , то в точке M 0 ( x0 , y 0 ) функция имеет максимум; 4) если A C B 2 0 , то никакого заключения о критической точке M 0 ( x0 , y 0 ) сделать нельзя и требуются дополнительные исследования. Если с помощью теоремы 8.2 исследовать критическую точку ( x0 , y0 ) не удалось (т.е. если A C B 2 0 или функция вообще не имеет в окрестности точки M 0 ( x0 , y 0 ) непрерывных частных производных нужного порядка), ответ на вопрос о наличии в точке M 0 ( x0 , y 0 ) экстремума даст знак приращения функции в этой точке. Действительно, из определения следует, что если функция z f ( x, y ) имеет в точке M 0 ( x0 , y 0 ) строгий максимум, то f ( x, y ) f ( x0 , y 0 ) 0 для всех точек ( x, y ) из некоторой окрестности точки M 0 ( x0 , y 0 ) , или, f ( x0 , y 0 ) 0 иначе при всех достаточно малых x и y . Аналогично, если M 0 ( x0 , y 0 ) – точка строгого минимума, то при всех достаточно малых x и y будет f ( x0 , y 0 ) 0 . выполняться неравенство Таким образом, чтобы выяснить, является ли критическая точка M 0 ( x0 , y 0 ) точкой экстремума, необходимо исследовать приращение функции в этой точке. Если при всех достаточно малых x и y оно 38 будет сохранять знак, то в точке M 0 ( x0 , y 0 ) функция имеет строгий экстремум (минимум, если f ( x0 , y 0 ) 0 , и максимум, если f ( x0 , y 0 ) 0 ). Замечание. Правило остается верным и для нестрого экстремума, но с поправкой, что при некоторых значениях x и y приращение функции будет нулевым ПРИМЕР. Найти экстремумы функций: 1) z x 3 y 3 3xy ; 2) z ( x y ) 2 ( y 1) 3 . 1) Функция z x 3 y 3 3xy определена всюду. Ее частные производные первого порядка z x 3x 2 3 y и z y 3 y 2 3x тоже существуют всюду. Решая систему уравнений z x 0 , z y 0 найдем две критические точки M 1 (1; 1) и M 2 (0; 0) . Для исследования критических точек применим теорему 8.2. Имеем: z xx 6 x , z xy 3 , z yy 6 y . Исследуем точку M 1 (1; 1) : A z xx x 1, y 1 6 , B zxy 3 , C zyy 6, x 1, y 1 x 1, y 1 2 A C B 36 9 27 0 ; A 0 . Следовательно, в точке M 1 (1; 1) данная функция имеет минимум, а именно z min z (1;1) 1 . Исследуем критическую точку M 2 (0; 0) : A 0 , B 3 , C 0 , A C B 2 9 0 . Следовательно, вторая критическая точка не является точкой экстремума функции. 2) Функция z ( x y ) 2 ( y 1) 3 определена всюду. Ее частные производные первого порядка z x 2( x y ) и z y 2( x y ) 3( y 1) 2 тоже существуют всюду. Решая систему уравнений z x 0 , z y 0 найдем единственную критическую точку M 1 (1; 1) . Для исследования критической точки применим теорему 8.2. Имеем: z xx 2 , z xy 2 , z yy 2 6( y 1) , A C B2 0 . A 2 , B 2 , C 2 , Установить наличие или отсутствие экстремума в точке M 1 (1; 1) с помощью теоремы 8.2 не удалось. Исследуем знак приращения функции в точке M 1 (1; 1) : z ( M 1 ) f (1 x;1 y ) f (1;1) 39 (1 x ) (1 y ) (1 y ) 1 0 ( x y ) 2 ( y ) 3 . z ( M 1 ) ( y ) 3 0 ; Если x y 0 , то 2 3 z ( M 1 ) ( y ) 3 0 . если x y 0 , то Поскольку z ( M 1 ) не сохраняет знак в окрестности точки M 1 (1; 1) , то в этой точке функция не имеет экстремума. Определения максимума и минимума и необходимые условия экстремума легко переносятся на функции трех и более числа переменных. Достаточные условия экстремума для функции n ( n 2 ) переменных ввиду их сложности в данном курсе не рассматриваются. Определять характер критических точек в этом случае мы будем по знаку приращения функции. 2. Наибольшее и наименьшее значения функции. Пусть функция двух переменных z f ( x, y ) определена в некоторой области D плоскости XOY , M 1 ( x1 , y1 ) , M 2 ( x2 , y2 ) – точки этой области. Значение функции в точке M 1 ( x1 , y1 ) называется наибольшим, если для любой точки M ( x, y) из области D выполняется неравенство f ( x, y ) f ( x1 , y1 ) . M 2 ( x2 , y2 ) называется Аналогично значение функции в точке наименьшим, если для любой точки M ( x, y) из области D выполняется неравенство f ( x, y ) f ( x2 , y 2 ) . Ранее, мы уже говорили, что если функция непрерывна, а область D – замкнута и ограничена, то функция принимает в этой области свое наибольшее и наименьшее значения. При этом точки M 1 ( x1 , y1 ) и M 2 ( x2 , y2 ) могут лежать как внутри области D , так и на ее границе. Если точка M 1 ( x1 , y1 ) (или M 2 ( x2 , y2 ) ) лежит внутри области D , то это будет точка максимума (минимума) функции z f ( x, y ) , т.е. критическая точка функции внутри области D . Поэтому для нахождения наибольшего и наименьшего значений функции z f ( x, y ) в области D нужно: 1) найти все критические точки функции внутри области D ; 2) вычислить значения функции в критических точках; 3) найти наибольшее и наименьшее значения функции на границе области D ; 4) из всех полученных таким образом значений функции выбрать наибольшее и наименьшее. 40 ПРИМЕР. Найти наибольшее и наименьшее значения функции z 3x 2 3 y 2 2 x 2 y 2 в замкнутой области, ограниченной линиями x 0 , y 0 , x y 1. 1) Ищем критические точки функции внутри области. Имеем: z x 6 x 2 , z y 6 y 2 z x 6 x 2 0 1 1 x , y . 3 3 z y 6 y 2 0 1 1 Итак, внутри области находится только одна критическая точка M 1 ; . 3 3 4 Значение функции в этой точке z( M 1 ) . 3 2) Найдем наибольшее и наименьшее значения функции на границе области. Область – треугольник с вершинами A(0;1) , O(0; 0) , B(1; 0) . Граница состоит из трех отрезков, каждый из которых задается своим уравнением. Необходимо рассмотреть каждый из этих отрезков. Рассмотрим отрезок OA . Его уравнение x 0 , т.е. на этом отрезке z 3 y 2 2 y 2 ( 0 y 1). Это функция одной переменной y и она может достигать своего наибольшего и наименьшего значений либо на концах отрезка, т.е. при y 0 или y 1 , либо в тех точках, в которых ее производная z 6 y 2 обращается в ноль. В итоге получили, что наибольшее и наименьшее значения исходная функция может принять на 1 отрезке OA в трех точках: O(0; 0) , A(0;1) и M 2 0; . Вычислим в них 3 5 значения функции: z(O) 2 , z( A) 3 , z( M 2 ) . 3 Рассмотрев аналогичным образом отрезки OB и AB , мы получим 1 1 1 еще три «подозрительные» точки: B(1; 0) , M 3 ; 0 и M 4 ; . Значе3 2 2 5 5 ния функции в этих точках: z( B) 3 , z( M 3 ) , z ( M 4 ) . 2 3 Сравнивая значения функции во всех найденных точках, приходим к выводу, что наибольшее значение функция z 3x 2 3 y 2 2 x 2 y 2 в данной области равно 3 и достигается в точках A и B , а наименьшее 4 значение равно и достигается в точке M 1 . 3 41