Интеграл 2 (x) f (x, y) dy называется внутренним, а 1 (x) b 2 (х) dx называется внешним. Область D имеет спеf (x, y) dy a (х) 1 2. Пусть область D ограничена линиями у = с, y = d, х = 1 (у), x = 2 (y), где 1 (у) 2 (у). Всякая прямая, параллельная оси Ох, пересекает границу этой области в двух точках. у d циальный вид: всякая прямая, параллельная оси Оу (кроме прямых х = а, x = b) пересекает границу с областью D в двух точках. Нижнюю точку будем называть точкой входа, а верхнюю – точкой выхода. c X=1(y) У=2(х) у 0 В этом случае двойной интеграл сводится к повторному D a в d ψ 2 (y) с ψ1 (y) f (x, y) d S = dy У=1(х) 0 X=2(y) D х Ордината точки входа будет нижним пределом интегрирования, а ордината выхода – верхним пределом интегрирования во внутреннем интеграле. Числа а и b будут соответственно нижним и верхним пределами интегрирования во внешнем интеграле. Расставив пределы интегрирования в повторном интеграле, перейдем к вычислению внутреннего интеграла 2 (x) f (x, y) dy . Интегрирование в нем ведется по у, поэтому счи- 1 (x) таем х постоянным числом. Найдем первообразную при этих условиях для f (x) и вычислим ее значение по формуле Ньютона-Лейбница на отрезке [y1, y2] = [1 (x), 2 (x)]. Полученная функция будет функцией только одного аргумента х, поэтому В повторном интеграле сначала вычисляется внутренний ψ 2 (y) интеграл f (x, y) dx , в котором х считается переменной, а ψ1 (y) у – постоянной величиной, а потом – внешний интеграл, в котором подынтегральная функция будет зависеть только от у. 3. Пусть область D такого вида, что прямая, параллельная любой координатной оси, пересекает ее границу не более чем в двух точках. y d а теграл, вычисляемый по формуле Ньютона-Лейбница. Д В А c b внешний интеграл F (x) dx есть обычный определенный ин- f (x, y) dx. 0 С а в х Точки касания вертикальных прямых (А и В) делят границу этой области на нижнюю часть у = 1 (х) и верхнюю часть у = 2 (х). В то же время точки касания горизонтальных прямых (С и Д) делят границу этой же области на левую кривую х = 1 (у) и правую х = 2 (у). Для такой области порядок интегрирования безразличен, т.е. можно интегрировать сначала по х, потом по у, а можно и наоборот – сначала по у, потом по х. Так как и в том и в другом случае получится один и тот же двойной интеграл, то можно записать: b 2 (x) d ψ 2 (y) а 1 (x) с ψ1 (y) dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx . Необходимо только помнить, что при любом порядке интегрирования внешний интеграл имеет постоянные пределы, а внутренний – хотя бы один переменный предел, если область не прямоугольна. Только в случае прямоугольной области постоянными будут и внешние, и внутренние пределы интегрирования. Если контур области таков, что прямые, параллельные координатным осям, пересекают его более чем в двух точках, то область разбивают на части, к которым уже можно применять сформулированные выше правила. у у=х у = х2 0 х 1 Точка входа в область лежит на параболе у = х2, а точка выхода из области – на прямой у = х. Прямая, по которой мы пересекаем область, лежит на полосе изменения х, 0 х 1. Значит, a = 0, b = 1. Расставляем пределы интегрирования 1 х 0 х2 2 dх х у dy . Интегрируем 1 х х х 0 х2 х2 х2 2 2 x y d S = dх х у dy = D = х2 = 2 у 2 х = х2 2 2 х у dy = х у dy = 1 2 2 1 х (х – х4) = (х4 – х6) = 2 2 1 1 4 6 1 х5 х7 (х х ) dх = 7 2 0 2 5 1 = 0 1 . 35 Пример 2. Двойной интеграл f (x, y) d S привести к D 2.2. Рекомендации по решению типовых задач повторному и расставить пределы интегрирования, если об- Пример 1. Вычислить x 2 y d S , где область D ограни- ласть D ограничена линиями х = y, x= D чена линиями у = х, у = х2. Решение. Построим область D. Проведем прямую, параллельную оси Оу. Решение. Построим заданные линии: х= х 0 y, . 2 y x Эта линия – правая ветвь параболы. 2 y 2 , y = 0. х 0 х 0 , 2 . 2 y2 , 2 2 2 x 2 у x у 2 Эта линия – полуокружность с радиусом 2 . x= Линия у = 0 - это ось Ох. у А В х 0 Область, которую ограничивают эти линии, заштрихована. Найдем координаты угловых точек: О (0, 0), B ( 2 , 0). Для нахождения координат точки А нужно решить систему: х у x 2 - у 2 у = 2 y 2 , y = 2 – y2. у1 1 у 2 2 , . x 1 1 x 2 у2 + у – 2 = 0, Итак, А (1, 1). точка выхода – на линии x = 2 y 2 . Запишем повторный интеграл и расставим пределы интегрирования: 2 - у2 о у f (x, y) d S = dy D f (x, y) dx . 1 2 у о 1 1- у 2 Пример 3. В повторном интеграле dy менить порядок интегрирования. у 2 1 Зайдем в область D по прямой, параллельной оси Ох, на полосе 0 у 1 точка входа в область лежит на линии х = y , 1 Решение. Построим область D, пользуясь следующими данными: так как внешний интеграл берется по у, то мы идем в область D по полосе 0 y 1, пересекаем эту область по прямой, параллельной оси Ох, точка входа в область лежит на линии х = 1 - 1 у 2 , а точка выхода из области – на линии х = 2 – у. Построим эти линии х = 1 - 1 у 2 , 1 у 2 = 1 – х, 1 – у2 = (1 – х)2, (1 – х)2 = (х – 1)2, (х – 1)2 + у2 = 1 – уравнение окружности с центром в точке (1, 0) и радиусом 1. х = 2 – у, х + у = 2 – уравнение прямой. f (x, y) dx из- 0 1 2 х Область D заштрихована. Изменим порядок интегрирования. Теперь будем заходить в область по прямой, параллельной оси Оу. И если любая точка входа лежит на одной и той же линии у = 0, то точки выхода в разных частях области лежат на разных линиях. Поэтому нужно разбить область D прямой х = 1 на две стандартные области, записать повторные интегралы по областям D1 и D2 и расставить пределы интегрирования. В области D1 линия входа у = 0, линия выхода получается из уравнения окружности у2 = 1 – (х – 1)2, у = 1 ( х 1) 2 , в области D2 линия входа у = 0, а линия выхода у = 2 – х. Поэтому 1 2 у 1 1- (х -1)2 о 1 1- у 2 о 0 dy f (x, y) dx = dх 2 2- х 1 0 f (x, y) dу + dх f (x, y) dу . Нас интересует точка А, лежащая на границе области D. Ее координаты х = 3, y = 3. Перейдем к повторному интегралу и вычислим его 3 6-х 0 2 4- х S = f d S = dх Пример 4. Найти площадь области D, ограниченной линиями х + у = 6, y = 2 + 4 х , х = 0. D 3 0 4 х - парабола, х = 0 – ось Оу. 2 1 0 0 a x 2. dx dу . х 0 Найдем точки пересечения параболы и прямой. Для этого решим систему уравнений: х у 6 6–х=2+ у 2 4 х 4х 4 – х = 4х 4х = t 4 – х = t2 2 t –t=0 t (t – 1) = 0 t1 = 0 t2 = 1 2 x1 = 4 - t 1 = 4 x2 = 4 - t 22 = 3. 2 0 2 4- х х 2 + 2 3 3 dх = (6 - х - 2 - 4 - х ) dх = 0 (4 х) 3 3 0 = 5 17 =2 . 6 6 В задачах 1 – 5 вычислить повторные интегралы и построить область интегрирования. 1. dу (х 2 2у) dx . А 6-х 2.3. Задачи для самостоятельного решения D у 3 dу = у = (4 - х - 4 - х ) dх = 4х - Решение. Площадь области D вычисляется по формуле S = d S . Построим линии, ограничивающие область: х + у = 6 – прямая, у – 2 = 0 4 0 2 2 x ln y 1 0 2 3. dx y dу . x 4. dу e x dx . 2π a 0 a sin 5. d r dr . Ответ. 4 Ответ. 2 . 3 2 а 3 a. Ответ. 9. 1 . 2 π a2 Ответ. . 2 Ответ. В задачах 6 – 9 в двойном интеграле f (x, y) d S расстаD вить пределы интегрирования в том и другом порядке, где D – область, ограниченная заданными линиями. 6. х = 0, x = 1, y = 0, y = 2. 7. x = 0, y = 0, x + y = 2. 8. y = x2, y = 4 – x2. 9. y = x, y = 2x, x + y = 6.