ГРУЗОПОДЪЁМНОЕ СРЕДСТВО

***** ИЗВЕСТИЯ *****
№ 4 (12), 2008
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА
АГРОПРОМЫШЛЕННАЯ ИНЖЕНЕРИЯ
УДК 621.869
ГРУЗОПОДЪЁМНОЕ СРЕДСТВО
GRUZOPOD'YOMNYE FACILITY
Н.В. Кривельская, кандидат технических наук, доцент кафедры «Сопротивление
материалов и детали машин»
ФГОУ ВПО Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия
N. V. Kriveliskaya
Volgograd state agricultural academy
Рассматривается возможность использования в сельском хозяйстве разработанного (запатентованного)
грузоподъёмного средства-манипулятора.
It is Considered possibility of the use designed (patented) gruzopod'yomnye facility-a manipulator in agricultures.
Ключевые слова: манипулятор, шарнирно-стержневые манипуляционные
системы, грузоподъемное средство, гидроцилиндры, канат, горизонтальный брус.
В сельском хозяйстве могут быть использованы в качестве мобильных
грузоподъёмных средств, шарнирно-стержневые манипуляционные системы. Среди ряда
разработок грузоподъёмных средств сельскохозяйственного назначения особое место
отводят манипуляционным системам.
Предлагаемый (запатентованный) к внедрению манипулятор относится к
грузоподъёмной технике сельскохозяйственного назначения.
Манипулятор содержит плоское основание с кронштейнами навески и выдвижными
опорами. На основании закреплена с возможностью поворота вокруг его оси опорноповоротная колонка со смонтированными шарнирно на ней стрелой, рукоятью и
грузозахватным крюком. На основании смонтированы дополнительные гидроцилиндры
механизма поворота опорно-поворотной колонки в виде L-образной балки. Её
горизонтальный брус ориентирован в сторону проушин попарно установленных силовых
гидроцилиндров стрелы. Нижний срез плоского основания снабжен ортогонально
установленной дополнительной балкой. Удаленный конец этой балки направлен в сторону
кронштейнов навески. Удаленные концы горизонтального бруса и дополнительной балки
кинематически связаны механизмом поворота колонки. Механизм поворота снабжен
двуплечим рычагом. Ось рычага совмещена с вертикальной осью поворота колонки.
Штоковые и бесштоковые полости дополнительных гидроцилиндров перекрестно
гидравлически сообщены между собой. Указанные гидроцилиндры установлены
разнонаправленно и соединены с ним штоками. Основание одного из гидроцилиндров
размещено на горизонтальном брусе L-образной балки. Основание другого гидроцилиндра
смонтировано на дополнительной балке плоского основания. Грузозахватный крюк с
концом рукояти кинематически связан канатом. Верхний и нижний концы каната
зафиксированы блокираторами с образованием петель. Нижняя петля каната установлена с
охватом на блоке грузозахватного крюка. Блок размещен шарнирно на оси над траверсой
грузозахватного крюка в Н-образном кронштейне. Верхняя петля каната с охватом
размещена на основании и на конце штока силового гидроцилиндра и заблокирована на
конце его штока. Каждый блокиратор концов каната на его ветви выполнен в виде
сопрягаемых резьбовыми участками внешнего и внутреннего дисков с осевыми
отверстиями. Внутренняя торцевая поверхность внутреннего диска и сопрягаемая с нею
внутренняя торцевая поверхность внешнего диска образованы вращением ветвей
***** ИЗВЕСТИЯ *****
№ 4 (12), 2008
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА
синусоиды, ось абсциссы которой наклонена к оси симметрии дисков. В диаметральной
плоскости внутреннего диска на его периферийной части выполнены канавки для укладки и
фиксации ветвей каната. Глубина и ширина канавок равна диаметру каната. Осевое
отверстие внутреннего диска выполнено резьбовым и сопряжено с концом штока силового
гидроцилиндра. Параллельно резьбовому осевому отверстию выполнена пара отверстий
под специальный монтажный ключ. На внешней торцевой части внешнего диска выполнен
прилив в виде многогранника под размер зева рожкового ключа. Дугообразная часть
верхней ветви каната на основании силового гидроцилиндра размещена с помощью
направляющей и опоры.
Рис. 1. Общий вид манипулятора
Учитывая оригинальность конструкторской разработки манипулятора, имеем за счет
«чистого» подъема и опускания грузозахватного крюка на конце рукояти, высокое
качество погрузочно-разгрузочных работ.
Библиографический список
1.
Патент 2305638 Российская Федерация, С1. МПК7 В60 Р1/54. Манипулятор / Салдаев А.М.,
Кривельская Н.В. (RU). – Заявка №20006112087/11; заявлено 11.04.2006; опубл. 10.09.2007, Бюл. № 25.
2.
Патент 2158707 Российская Федерация, С1. МПК7 В60 Р1/54, A 01 D 90/02. Манипулятор / Кузнецов
Н.Г., Салдаев А.М., Салдаев Г.А., Рогачев А.Ф. (RU). – Заявка №99104419/13; заявлено 09.03.1999; опубл. 27.10.2000, Бюл. № 30 //
Изобретения. – 2000. – № 30.