разработка и исследование системы идентификации

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ
ПАРАМЕТРОВ ПОСЕВА ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР
Черникович
И.С.(ст.
гр.
АПП-09-1),Донченко
Е.И.(старший
преподаватель кафедры АПП), Шишкин А.В.(ассистент кафедры АПП)
(ДГМА, г Краматорск, Украина)
В комплексе технологических операций при выращивании
сельскохозяйственных культур важную роль занимает посев. С точки зрения
получения максимального урожая,основной задачей посева является
оптимальное размещение семян. Так, для подсолнечника рекомендуемое
расстояние между семечками составляет 20 см, увеличение расстояния
приводит к недоиспользованию посевной площади, уменьшение – к
снижению урожайности. Фактическое расстояние зависит от многих
факторов и в современной агротехнике требует обязательного контроля.
Кроме того,сеялки обязательно должны быть оборудованы системой
автоматического контроля высева семян, удобрений, учета времени работы и
посевной площади, регистрации рабочей скорости и нормы высева с
сохранением полученной информации, с возможностью последующего ее
анализа при помощи специализированного программного обеспечения.
Средства контроля на подвижных сельскохозяйственных машинах
развиваются в направлении расширения функциональных возможностей
электронных
систем,
связанных
с
применением
бортовых
микроконтроллерных устройств, использовании удобного человекомашинного интерфейса.
Большинство существующих методов контроля дают результаты, по
которым можно оценить качество высева семян лишь косвенно или в
недостаточной мере. Более точные и полные способы определения качества,
такие как раскапывание контрольных отрезков с построением гистограммы
распределения, чрезвычайно трудоемки и дают не 100% гарантию точности
контроля.
Научная новизна работы состоит в разработке алгоритма
идентификации параметров посева на основании показаний датчиков
измерительного устройства "Мрия-2".
Задачей исследования является разработка методики идентификации
показаний датчиков, получаемых от исполнительного устройства "Мрия-2" в
данные, позволяющие оценить качество посева.
Разработанная методика идентификации параметров качества посева
реализована в программном продукте, который позволяет:
обработать данные измерительного устройства "Мрия-2" в формат,
пригодный для хранения в базе данных;
разбить засеянное поле на участки и рассчитать параметры качества
для каждого участка;
рассчитать параметры качества по всему засеянному полю;
просмотреть полученные результаты.
Отличие нового метода идентификации качества посева от
традиционного, проявляется в возможности контроля не только наличия или
отсутствия посева, но и по более тонким факторам:
наличие пропусков;
наличие двойников;
неравномерность посева.
Партия опытных образцов системы "Мрия-2" в настоящее время
эксплуатируется в ряде хозяйствв качестве системы контроля параметров
высева, корректировки и определения оптимальных параметров посева на
каждом конкретном поле.
Так, с использованием новой системы контроля весной 2012 года, были
обнаружены недобросовестные механизаторы, допускающие работу с
неправильно настроенными высевающими аппаратами, или продолжающие
работу при засорении аппарата, что однозначно было зафиксировано
системой контроля. Система также позволила выполнить точную
настройкусеялки на требуемое качество посева. Применение системы
контроля позволилоповысить урожайность в среднем на 11%.