Компания Siemens при производстве электродвигателей делает

Отчет пользователя KUKA \ Другие отрасли \ Siemens
Компания Siemens при производстве
электродвигателей делает ставку на
универсальную ячейку KUKA, позволяющую
сотрудничество человека и робота
Направление «Управление перемещением» департамента «Цифровое
производство» (Division Digital Factory (DF)) компании SIEMENS
специализируется на производстве мощных двигателей, преобразователей
и эффективных систем управления. Предлагая широкий спектр легко
встраиваемых аппаратных и программных решений, а также различных услуг
на базе передовых технологий, департамент «Цифровое производство» (DF)
позволяет промышленным компаниям по всему миру повышать гибкость и
эффективность своих технологических процессов, сокращая при этом время
вывода новой продукции на рынок.
Клиент
SIEMENS Division Digital Factory (DF),
Bad Neustadt an der Saale,
Германия
Интегратор
KUKA Systems GmbH,
Advanced Technology Solutions,
Augsburg, Германия
Отрасль
Другие отрасли
Случаи применения
Манипулирование, загрузка
и разгрузка
Металлорежущие станки
Измерение, испытание и
проверка
Прочие операции, связанные
с манипулированием
Сотрудничество человека и
робота (MRK)
Робот
LBR iiwa
Сенсорная технология робота LBR iiwa позволяет безопасное сотрудничество робота с человеком.
СТР. 1 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Отчет пользователя KUKA \ Другие отрасли \ Siemens
В городе Бад-Нойштадт-ан-дер-Зале работает ведущий завод по производству
электродвигателей компании Siemens. На нем производят также двигатели для
различных роботов KUKA. Выпустив несколько сотен тысяч электродвигателей
и насчитывая прибл. 1700 работников, этот завод является инновационным
примером высоких технологий под маркой «Сделано в Германии». В настоящее
время при производстве двигателей в Бад-Нойштадте компания Siemens
использует универсальный робот легкой конструкции KUKA LBR iiwa, который
«рука об руку» может работать вместе со своим коллегой-человеком.
Исходная ситуация / определение задач:
В рамках производства статоров компания Siemens в Бад-Нойштадте нашла
универсальное решение для автоматизации простой операции по передаче и
размещению деталей, выполняемой ранее вручную, – с обеспечением высокого
качества и постоянного неограниченного доступа в заводское помещение для
человека.
Реализация / решение:
Совместно с аугсбургской компанией KUKA Systems GmbH и ее направлением
«Передовые технологические решения» (Advanced Technology Solutions)
компания Siemens разработала универсальную ячейку с роботом легкой
конструкции KUKA LBR iiwa. На заводе Siemens в Бад-Нойштадте робот как
рабочий-универсал на шасси выполняет функцию, заключающуюся в съеме
детали для обработки – статор состоит из основного корпуса из штампованной
электротехнической листовой стали и алюминиевой крышки подшипника – с
держателя заготовки и подводе к токарному станку, на котором осуществляется
обработка статоров резанием. Но не только это, робот также используется
для проверки качества. Он берет готовую после обработки деталь и сканирует
штрих-код. После очистки заготовок методом продувки они подаются роботом
легкой конструкции в опрокидывающее устройство измерительной станции.
LBR iiwa выполняет манипулирование и проверку качества.
СТР. 2 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Система управления
KUKA Sunrise Cabinet
Реализация
2014
Отчет пользователя KUKA \ Другие отрасли \ Siemens
В ней определяются возможные отклонения. Благодаря сетевой технологии
с помощью точного измерения и идентификации каждой детали при
необходимости можно сразу рассчитать необходимую коррекцию и осуществить
ее в системе. Таким образом, происходит самоорганизация системы полностью
в духе Industrie 4.0. Затем робот помещает деталь в пластиковый ящик для
отправки. Детали, которые требуют дополнительной юстировки, попадают на
промежуточный стол, который определен как зона MRK для взаимодействия
человека и робота. Здесь рабочий может безопасно находиться вместе с роботом
и в случае необходимости снимать или изменять детали заготовок.
Системные компоненты:
Благодаря своим сенсорным способностям используемый компанией Siemens робот легкой конструкции LBR iiwa весом менее 30 кг предназначен
для сотрудничества человека и робота. Имея семь осей, он не только гибче и
подвижней большинства моделей его вида, но и благодаря датчикам крутящего
момента, установленным на всех осях, он обладает чувствительностью,
позволяющей ему распознавать препятствия в помещении и реагировать
на них. Тем самым KUKA доказывает, что автоматизация на базе роботов и
высокая гибкость не являются исключающими друг друга факторами. Благодаря
использованию сенсорной технологии робота возможно сотрудничество человека
и робота. В результате не требуется защитных ограждений, которые были
необходимы до сих пор, а также дополнительных датчиков для распознавания
деталей.
Безопасное взаимодействие человека и робота позволяет рабочему вмешиваться в процесс.
СТР. 3 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Отчет пользователя KUKA \ Другие отрасли \ Siemens
Результат / успех:
Йохен Вебер, ответственный на заводе Siemens за выпуск новой продукции и
разработку технологий производства, поясняет: «Первоначально мы думали
автоматизировать процесс с помощью традиционного промышленного
робота.» Но для этого потребовалась бы ячейка с защитным ограждением для
обеспечения безопасности. «Однако мы хотели получить большую гибкость,
чтобы рабочий в любой момент мог вмешаться в процесс и в зависимости
от ситуации сменить робота.» Поэтому было принято решение в пользу
универсального робота легкой конструкции LBR iiwa и мобильного решения
KUKA «концепции рабочего-универсала», чтобы в зависимости от ситуации
иметь возможность либо использовать робот, либо просто отвести его.
Торстен Франц, менеджер проектов в команде по разработке технологий,
добавляет: «Применение технологии MRK было новшеством в том
числе и для нас. Используя новую систему, мы хотели научиться этому
самостоятельно и постепенно развиваться дальше. Это отлично получилось
при реализации совместного проекта с компанией KUKA. Результат
впечатляет.»
LBR iiwa в качестве рабочего-универсала на шасси.
Контактное лицо в службе сбыта специально для вас:
www.kuka-robotics.com/russia/ru/sales/
Дополнительная информация:
» Загрузить брошюру «Industrie 4.0»
» Загрузить рекламную брошюру «LBR iiwa»
» Посетить мини-сайт «LBR iiwa»
СТР. 4 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com