Основы теории идентификации

Îñíîâû òåîðèè èäåíòèôèêàöèè
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Àðàíîâñêèé Ñòàíèñëàâ Âëàäèìèðîâè÷
aranovskiysv@niuitmo.ru
Îñåíü, 2014
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
1 / 13
Ñîäåðæàíèå
1
Çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
2
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
2 / 13
Ñîäåðæàíèå
1
Çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
2
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
3 / 13
×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ?
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
4 / 13
×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ?
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå?
Èäåíòèôèêàöèÿ
Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü
å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
4 / 13
×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ?
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå?
Èäåíòèôèêàöèÿ
Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü
å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
4 / 13
×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ?
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå?
Èäåíòèôèêàöèÿ
Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü
å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé?
Èäåíòèôèêàöèÿ ýòî
Ñòðîãèé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò, äåòåðìåíèðîâàííûé/ñòîõàñòè÷åñêèé
+ ÷èñëåííûå ìåòîäû + èíæåíåðíàÿ èíòóèöèÿ
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
4 / 13
×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ?
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå?
Èäåíòèôèêàöèÿ
Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü
å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé?
Èäåíòèôèêàöèÿ ýòî
Ñòðîãèé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò, äåòåðìåíèðîâàííûé/ñòîõàñòè÷åñêèé
+ ÷èñëåííûå ìåòîäû + èíæåíåðíàÿ èíòóèöèÿ
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
4 / 13
×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ?
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå?
Èäåíòèôèêàöèÿ
Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü
å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé?
Èäåíòèôèêàöèÿ ýòî
Ñòðîãèé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò, äåòåðìåíèðîâàííûé/ñòîõàñòè÷åñêèé
+ ÷èñëåííûå ìåòîäû + èíæåíåðíàÿ èíòóèöèÿ
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
4 / 13
×òî òàêîå èäåíòèôèêàöèÿ?
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Êàê ìîæíî ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòèêè îïèñàòü ÿâëåíèå?
Èäåíòèôèêàöèÿ
Êàêóþ èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ìîäåëåé âûáðàòü? Êàê îïðåäåëèòü
å¼ ïàðàìåòðû? Êàê ïîíÿòü, ÷òî êàêàÿ-òî ìîäåëü ëó÷øå äðóãîé?
Èäåíòèôèêàöèÿ ýòî
Ñòðîãèé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò, äåòåðìåíèðîâàííûé/ñòîõàñòè÷åñêèé
+ ÷èñëåííûå ìåòîäû + èíæåíåðíàÿ èíòóèöèÿ
Îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ
Òåõíèêà, ôèçèêà, ñòàòèñòèêà, ìåäèöèíà, ýêîíîìèêà, êðèïòîëîãèÿ è
ìíîãîå äðóãîå
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
4 / 13
Ñîäåðæàíèå
1
Çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
2
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
5 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
1
Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà
2
Îïðåäåëåíèå ñåìåéñòâà ìîäåëåé
3
Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè
4
Ýêñïåðèìåíò
5
Âàëèäàöèÿ ðåçóëüòàòîâ
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
6 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà
×òî ñîáîé ïðåäñòàâëÿåò îáúåêò, êàêîâî åãî òåõíè÷åñêîå
ïðåäíàçíà÷åíèå?
Êàê îí âçàèìîäåéñòâóåò ñ îêðóæåíèåì? Êàêèå åñòü ðåæèìû
ðàáîòû? Êàêèå èç íèõ íóæíî èäåíòèôèöèðîâàòü?
Äëÿ ÷åãî íóæíà èäåíòèôèêàöèÿ?
I
I
I
I
I
Àíàëèç ìîäåëè, îöåíêà äîñòèæèìîãî êà÷åñòâà, çàòðàò íà
óïðàâëåíèå
Ðàñ÷åò ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà, feedforward & open-loop
Ðàñ÷åò ðåãóëÿòîðà
Ïîñòðîåíèå àäàïòèâíîé ñèñòåìû
Äèàãíîñòèêà íåèñïðàâíîñòåé
Íóæíà ëè èäåíòèôèêàöèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ èëè òîëüêî
ñòàòè÷åñêèõ?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
7 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà
×òî ñîáîé ïðåäñòàâëÿåò îáúåêò, êàêîâî åãî òåõíè÷åñêîå
ïðåäíàçíà÷åíèå?
Êàê îí âçàèìîäåéñòâóåò ñ îêðóæåíèåì? Êàêèå åñòü ðåæèìû
ðàáîòû? Êàêèå èç íèõ íóæíî èäåíòèôèöèðîâàòü?
Äëÿ ÷åãî íóæíà èäåíòèôèêàöèÿ?
I
I
I
I
I
Àíàëèç ìîäåëè, îöåíêà äîñòèæèìîãî êà÷åñòâà, çàòðàò íà
óïðàâëåíèå
Ðàñ÷åò ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà, feedforward & open-loop
Ðàñ÷åò ðåãóëÿòîðà
Ïîñòðîåíèå àäàïòèâíîé ñèñòåìû
Äèàãíîñòèêà íåèñïðàâíîñòåé
Íóæíà ëè èäåíòèôèêàöèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ èëè òîëüêî
ñòàòè÷åñêèõ?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
7 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà
×òî ñîáîé ïðåäñòàâëÿåò îáúåêò, êàêîâî åãî òåõíè÷åñêîå
ïðåäíàçíà÷åíèå?
Êàê îí âçàèìîäåéñòâóåò ñ îêðóæåíèåì? Êàêèå åñòü ðåæèìû
ðàáîòû? Êàêèå èç íèõ íóæíî èäåíòèôèöèðîâàòü?
Äëÿ ÷åãî íóæíà èäåíòèôèêàöèÿ?
I
I
I
I
I
Àíàëèç ìîäåëè, îöåíêà äîñòèæèìîãî êà÷åñòâà, çàòðàò íà
óïðàâëåíèå
Ðàñ÷åò ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà, feedforward & open-loop
Ðàñ÷åò ðåãóëÿòîðà
Ïîñòðîåíèå àäàïòèâíîé ñèñòåìû
Äèàãíîñòèêà íåèñïðàâíîñòåé
Íóæíà ëè èäåíòèôèêàöèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ èëè òîëüêî
ñòàòè÷åñêèõ?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
7 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà
×òî ñîáîé ïðåäñòàâëÿåò îáúåêò, êàêîâî åãî òåõíè÷åñêîå
ïðåäíàçíà÷åíèå?
Êàê îí âçàèìîäåéñòâóåò ñ îêðóæåíèåì? Êàêèå åñòü ðåæèìû
ðàáîòû? Êàêèå èç íèõ íóæíî èäåíòèôèöèðîâàòü?
Äëÿ ÷åãî íóæíà èäåíòèôèêàöèÿ?
I
I
I
I
I
Àíàëèç ìîäåëè, îöåíêà äîñòèæèìîãî êà÷åñòâà, çàòðàò íà
óïðàâëåíèå
Ðàñ÷åò ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà, feedforward & open-loop
Ðàñ÷åò ðåãóëÿòîðà
Ïîñòðîåíèå àäàïòèâíîé ñèñòåìû
Äèàãíîñòèêà íåèñïðàâíîñòåé
Íóæíà ëè èäåíòèôèêàöèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ èëè òîëüêî
ñòàòè÷åñêèõ?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
7 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà, ïðîäîëæåíèå
Êàêîé âèä èäåíòèôèêàöèè?
I
I
Èäåíòèôèêàöèÿ ïðè ïîñòîáðàáîòêå (oine)
Èäåíòèôèêàöèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè (online)
Êàêèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû? Âûäåëåíèå ïîäñèñòåì
Êàêèå âîçìîæíû ýêñïåðèìåíòû?
I
I
Àêòèâíûé ýêñïåðèìåíò
Ïàññèâíûé ýêñïåðèìåíò
Íà ñêîëüêî òî÷íûì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàò? Êàêèå åñòü ìåòîäû
âàëèäàöèè ðåçóëüòàòà è îöåíêè êà÷åñòâà?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
8 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà, ïðîäîëæåíèå
Êàêîé âèä èäåíòèôèêàöèè?
I
I
Èäåíòèôèêàöèÿ ïðè ïîñòîáðàáîòêå (oine)
Èäåíòèôèêàöèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè (online)
Êàêèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû? Âûäåëåíèå ïîäñèñòåì
Êàêèå âîçìîæíû ýêñïåðèìåíòû?
I
I
Àêòèâíûé ýêñïåðèìåíò
Ïàññèâíûé ýêñïåðèìåíò
Íà ñêîëüêî òî÷íûì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàò? Êàêèå åñòü ìåòîäû
âàëèäàöèè ðåçóëüòàòà è îöåíêè êà÷åñòâà?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
8 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà, ïðîäîëæåíèå
Êàêîé âèä èäåíòèôèêàöèè?
I
I
Èäåíòèôèêàöèÿ ïðè ïîñòîáðàáîòêå (oine)
Èäåíòèôèêàöèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè (online)
Êàêèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû? Âûäåëåíèå ïîäñèñòåì
Êàêèå âîçìîæíû ýêñïåðèìåíòû?
I
I
Àêòèâíûé ýêñïåðèìåíò
Ïàññèâíûé ýêñïåðèìåíò
Íà ñêîëüêî òî÷íûì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàò? Êàêèå åñòü ìåòîäû
âàëèäàöèè ðåçóëüòàòà è îöåíêè êà÷åñòâà?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
8 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 1. Òåõíè÷åñêîå îñìûñëåíèå îáúåêòà, ïðîäîëæåíèå
Êàêîé âèä èäåíòèôèêàöèè?
I
I
Èäåíòèôèêàöèÿ ïðè ïîñòîáðàáîòêå (oine)
Èäåíòèôèêàöèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè (online)
Êàêèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû? Âûäåëåíèå ïîäñèñòåì
Êàêèå âîçìîæíû ýêñïåðèìåíòû?
I
I
Àêòèâíûé ýêñïåðèìåíò
Ïàññèâíûé ýêñïåðèìåíò
Íà ñêîëüêî òî÷íûì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàò? Êàêèå åñòü ìåòîäû
âàëèäàöèè ðåçóëüòàòà è îöåíêè êà÷åñòâà?
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
8 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 2. Îïðåäåëåíèå ñåìåéñòâà ìîäåëåé
Òèï ìîäåëè
I
I
I
Áåëûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Âñå
ïàðàìåòðû èçâåñòíû, âû÷èñëÿþòñÿ èëè èçìåðÿþòñÿ.
Ñåðûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ.
Ïàðàìåòðû íåèçâåñòíû è íå ìîãóò áûòü âû÷èñëåíû èëè èçìåðåíû.
×åðíûé ÿùèê. Ôèçè÷åñêèå ïðèíöèïû ïðè ïîñòðîåíèè ìîäåëè
ÿâíûì îáðàçîì íå èñïîëüçóþòñÿ. Ñòðîèòñÿ íåêîòîðàÿ
àïïðîêñèìàöèÿ íàáëþäàåìûõ ïðîöåññîâ.
Êëàññèôèêàöèÿ ìîäåëè
I
I
I
I
Ëèíåéíàÿ íåëèíåéíàÿ
Íåïðåðûâíàÿ äèñêðåòíàÿ
Ñòàöèîíàðíàÿ íåñòàöèîíàðíàÿ
è ò.ä.
Îöåíêà ðàçìåðíîñòè ìîäåëè
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
9 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 2. Îïðåäåëåíèå ñåìåéñòâà ìîäåëåé
Òèï ìîäåëè
I
I
I
Áåëûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Âñå
ïàðàìåòðû èçâåñòíû, âû÷èñëÿþòñÿ èëè èçìåðÿþòñÿ.
Ñåðûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ.
Ïàðàìåòðû íåèçâåñòíû è íå ìîãóò áûòü âû÷èñëåíû èëè èçìåðåíû.
×åðíûé ÿùèê. Ôèçè÷åñêèå ïðèíöèïû ïðè ïîñòðîåíèè ìîäåëè
ÿâíûì îáðàçîì íå èñïîëüçóþòñÿ. Ñòðîèòñÿ íåêîòîðàÿ
àïïðîêñèìàöèÿ íàáëþäàåìûõ ïðîöåññîâ.
Êëàññèôèêàöèÿ ìîäåëè
I
I
I
I
Ëèíåéíàÿ íåëèíåéíàÿ
Íåïðåðûâíàÿ äèñêðåòíàÿ
Ñòàöèîíàðíàÿ íåñòàöèîíàðíàÿ
è ò.ä.
Îöåíêà ðàçìåðíîñòè ìîäåëè
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
9 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 2. Îïðåäåëåíèå ñåìåéñòâà ìîäåëåé
Òèï ìîäåëè
I
I
I
Áåëûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ. Âñå
ïàðàìåòðû èçâåñòíû, âû÷èñëÿþòñÿ èëè èçìåðÿþòñÿ.
Ñåðûé ÿùèê. Ìîäåëü, ïîñòðîåííàÿ íà ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ.
Ïàðàìåòðû íåèçâåñòíû è íå ìîãóò áûòü âû÷èñëåíû èëè èçìåðåíû.
×åðíûé ÿùèê. Ôèçè÷åñêèå ïðèíöèïû ïðè ïîñòðîåíèè ìîäåëè
ÿâíûì îáðàçîì íå èñïîëüçóþòñÿ. Ñòðîèòñÿ íåêîòîðàÿ
àïïðîêñèìàöèÿ íàáëþäàåìûõ ïðîöåññîâ.
Êëàññèôèêàöèÿ ìîäåëè
I
I
I
I
Ëèíåéíàÿ íåëèíåéíàÿ
Íåïðåðûâíàÿ äèñêðåòíàÿ
Ñòàöèîíàðíàÿ íåñòàöèîíàðíàÿ
è ò.ä.
Îöåíêà ðàçìåðíîñòè ìîäåëè
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
9 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè
Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè
I
Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè
Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ
I
I
Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê)
Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê,
èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è
ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ
F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû)
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû
F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
10 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè
Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè
I
Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè
Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ
I
I
Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê)
Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê,
èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è
ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ
F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû)
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû
F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
10 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè
Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè
I
Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè
Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ
I
I
Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê)
Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê,
èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è
ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ
F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû)
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû
F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
10 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè
Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè
I
Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè
Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ
I
I
Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê)
Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê,
èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è
ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ
F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû)
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû
F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
10 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 3. Âûáîð ìåòîäîâ èäåíòèôèêàöèè
Òðåáóåòñÿ èäåíòèôèêàöèÿ â íåïðåðûâíîì âðåìåíè
I
Èñïîëüçóþòñÿ ðåêóððåíòíûå ìåòîäû èäåíòèôèêàöèè
Äîñòàòî÷íî èäåíòèôèêàöèè ïðè ïîñòîáðàáîòêå äàííûõ
I
I
Àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû (áåëûé ÿùèê)
Ãðàôî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Òèïîâûå çâåíüÿ, àíàëèç ïåðåõîäíûõ èëè âåñîâûõ õàðàêòåðèñòèê,
èñïîëüçîâàíèå ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-àíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
F Ïîñòðîåíèå ñòàòè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêè, ôàêòîðíûé àíàëèç è
ñòàòè÷åñêàÿ ðåãðåññèÿ
F Àíàëèç ïàðàìåòðîâ äèíàìè÷åñêîé ìîäåëè ïî íàáîðó âõîäíûõ è
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
F Êîððåëÿöèîííûé àíàëèç (ñòîõàñòè÷åñêèå ñèãíàëû)
I
Ýêñïåðèìåíòàëüíî-ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû
F Îáó÷àþùèåñÿ ìîäåëè, íåéðîííûå ñåòè, ýêñïåðòíûå ñèñòåìû
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
10 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 4. Ýêñïåðèìåíò
Ïðîâåäåíèå ýêñïåðèìåíòà è îáðàáîòêà äàííûõ
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
11 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 5. Âàëèäàöèÿ ðåçóëüòàòîâ
Îöåíêà êà÷åñòâà èäåíòèôèêàöèè
I
I
I
Îöåíêà ñòàòèñòè÷åñêèõ ñâîéñòâ íåâÿçêè
Êðîññ-âåðèôèêàöèÿ
Îöåíêà îáóñëîâëåííîñòè ìîäåëè: ñëèøêîì õîðîøî òîæå ïëîõî
Âûïîëíåíà ëè öåëü èäåíòèôèêàöèè?
Âîçìîæíî, ñòîèò âåðíóòüñÿ íà îäèí èç ïðåäûäóùèõ øàãîâ
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
12 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 5. Âàëèäàöèÿ ðåçóëüòàòîâ
Îöåíêà êà÷åñòâà èäåíòèôèêàöèè
I
I
I
Îöåíêà ñòàòèñòè÷åñêèõ ñâîéñòâ íåâÿçêè
Êðîññ-âåðèôèêàöèÿ
Îöåíêà îáóñëîâëåííîñòè ìîäåëè: ñëèøêîì õîðîøî òîæå ïëîõî
Âûïîëíåíà ëè öåëü èäåíòèôèêàöèè?
Âîçìîæíî, ñòîèò âåðíóòüñÿ íà îäèí èç ïðåäûäóùèõ øàãîâ
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
12 / 13
Øàãè ðåøåíèÿ çàäà÷è èäåíòèôèêàöèè
Øàã 5. Âàëèäàöèÿ ðåçóëüòàòîâ
Îöåíêà êà÷åñòâà èäåíòèôèêàöèè
I
I
I
Îöåíêà ñòàòèñòè÷åñêèõ ñâîéñòâ íåâÿçêè
Êðîññ-âåðèôèêàöèÿ
Îöåíêà îáóñëîâëåííîñòè ìîäåëè: ñëèøêîì õîðîøî òîæå ïëîõî
Âûïîëíåíà ëè öåëü èäåíòèôèêàöèè?
Âîçìîæíî, ñòîèò âåðíóòüñÿ íà îäèí èç ïðåäûäóùèõ øàãîâ
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
12 / 13
Ñëåäóþùàÿ ëåêöèÿ
Ñòàòè÷åñêèé èíñòðóìåíòàðèé òåîðèè èäåíòèôèêàöèè
Ìåòîäû îïòèìèçàöèè
Àðàíîâñêèé Ñòàíèñëàâ Âëàäèìèðîâè÷
aranovskiysv@niuitmo.ru
Àðàíîâñêèé Ñ.Â.
Ëåêöèÿ 1: Ââåäåíèå
Îñåíü, 2014
13 / 13