Генератор вакуума OVEM-…-1P/1N

advertisement
– различные варианты подключения шлангов (штуцеры QS: -QS, -QO, -PL, -PO, внутренняя
резьба: -GN, -GO)
– электрическое соединение через штекер M12
– различные степени мощности (05/07/10/14) и типы вакуума (H/L)
– обратный клапан для предотвращения падения вакуума при отключении генератора
(-CE, -OE)
– со встроенной защитой от ошибочной полярности и перегрузки дискретных выходов
Генератор вакуума
OVEM-…-1P/1N
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Руководство по эксплуатации
Характеристики
Тип
Исполнение
Генератор вакуума
OVEM
Условный проход
сопла Лаваля
-05
Генератор вакуума с распределителем включения/выключения вакуума,
управляемым электромагнитом, и ручным дублированием
0,45 мм
-07
0,7 мм
-10
0,95 мм
-14
1,4 мм
-H
Глубокий вакуум
-L
Высокий объемный поток на входе
Размер
корпуса/ширина
-B
20 мм шириной, стандарт ISO
-BN
20 мм шириной, NPT
Пневматические
подсоединения
-QS
Все каналы со штуцерами QS (-B-QS)
Тип вакуума
754 856
1007NH
Все каналы со штуцерами QS, дюймовыми (-BN-QS)
-QO
Оригинал: нем.
Питание / подключение вакуума со штуцерами QS, выхлопной канал с
открытым глушителем (-B-QO)
Питание / подключение вакуума с резьбовыми соединениями QS
(дюймовое), выхлопное соединение с открытым глушителем (-BN-QO)
1
Описание изделия
-GN
Все соединения с внутренней резьбой NPT (-BN-GN)
1.1 Общий обзор
1
2
3
4
5
-GO
6
-PL
aD
aC
7
-PO
Исходное положение
вакуумного
всасывающего сопла
aJ
9
Электрическое
подключение
Датчик вакуума
8
1)
Подготовлено для планок питания / подсоединения вакуума с резьбовыми
соединениями QS, выхлопного соединения с открытым глушителем (-B-PO)
Подготовлено для планок питания / подсоединения вакуума с резьбовыми
соединениями QS (дюймовыми), выхлопного соединения с открытым
глушителем (-BN-PO)
aA
3
4
5
6
7
8
9
Подготовлено для планок питания, подсоединения вакуума и выхлопного
соединения с резьбовыми соединениями QS (-B-PL)
Подготовлено для планок питания, подсоединения вакуума и выхлопного
соединения с резьбовыми соединениями QS, дюймовыми (-BN-PL)
aB
2
Питание / подключение вакуума с внутренней резьбой G, выхлопное
соединение с открытым глушителем (-B-GO)
Питание / подключение вакуума с внутренней резьбой NPT, выхлопное
соединение с открытым глушителем (-BN-GO)
aE
1
Все соединения с внутренней резьбой G (-B-GN)
Электромагнитный клапан импульса
сброса (E)
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ (V)
Пневматический разъем
Выхлопное соединение / глушитель
Подключение вакуума
Сменный фильтроэлемент
Корпус с крепежными отверстиями
Заслонка для сменного фильтра
Корпус фильтра со смотровым окном
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
Дроссельный винт для регулировки
интенсивности импульса сброса
Кнопка EDIT1)
Светодиод дискретного выхода –
Out 1)
Светодиод дискретного входа –
Вакуум ВКЛ/ВЫКЛ
Светодиод дискретного входа –
Импульс сброса Eject
Штекер для электрического
соединения (M12)
Светодиод и кнопка EDIT на устройствах без датчика вакуума отсутствует
Рис. 1
Рабочие элементы и соединения
1.2 Характеристики
– встроенный электромагнитный клапан для управления подачей сжатого воздуха при
двух различных функциях переключения NC/NO
– NC - закрытый в обесточенном состоянии, то есть в исходном рабочем положении
электромагнитного клапана вакуум не создается (-CE, -CN)
– NO - открытый в обесточенном состоянии, то есть в исходном рабочем положении
электромагнитного клапана вакуум создается (-OE, -ON)
– встроенный электромагнитный клапан для управления импульсом сброса с целью
ускоренного ослабления вакуума и надежной укладки (-CE, -OE)
– дроссельный винт для регулирования импульса сброса (-CE, -OE)
– встроенный датчик вакуума с дискретным выходом и функцией программирования
(-1P, -1N)
– дисплей рабочего состояния электромагнитных клапанов на светодиодах
– переключение электромагнитных клапанов с ручным дублированием
– фильтрация технологического воздуха для защиты вакуумного всасывающего сопла
– открытый, встроенный глушитель для уменьшения загрязнения вакуумного
всасывающего сопла (-QO, -GO, -PO)
Рис. 2
-ON
NO, нормально открытый (генерирование вакуума)
-OE
NO, нормально открытый (генерирование вакуума) с импульсом сброса
-CN
NC, нормально закрытый (вакуум не генерируется)
-CE
NC, нормально закрытый (вакуум не генерируется) с импульсом сброса
-N
Штекер M12 (5-конт.)
–
Без датчика вакуума (вход переключения PNP)
-1P
1 Дискретный выход PNP
-1N
1 Дискретный выход NPN
Обзор вариантов
2
Принцип действия и применение
Вакуумное всасывающее сопло OVEM применяется для получения вакуума. Благодаря
созданному вакууму и вакуумному захвату можно захватывать и переносить различные
объекты. Вакуумное всасывающее сопло поставляется, имея различные пневматические
и электрические функции переключения.
С помощью встроенного датчика давления (-1P, -1N) контролируется установленное
заданное значение для генерируемого вакуума. Если заданное значение достигнуто или
не достигнуто вследствие неисправностей (например, утечки, упавшей заготовки), датчик
давления выдает электрический сигнал.
Подача сжатого воздуха на вакуумное всасывающее сопло управляется встроенным
электромагнитным клапаном. Этот электромагнитный клапан может поставляться с двумя
различными функциями переключения NC/NO. Вакуум генерируется, как только на
вакуумное всасывающее сопло подается сжатый воздух, и напряжение в зависимости от
функции переключения 2 электромагнитного клапана подключается (NC: -CE, -CN) или
отключается (NO: -OE, -ON).
С помощью второго встроенного электромагнитного клапана 1 после отключения
вакуума подается импульс сброса для обеспечения надежного отсоединения заготовки от
вакуумного захвата, а также для ускоренного восстановления давления до атмосферного.
2.1 Функции
Тип
Символ
Функция
-QO/-GO-CN-...
Тип
Символ
Функция
-QS/-GN-CE-...
-1P/1N
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ с датчиком вакуума и
глушителем
-1P/1N
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NС, электромагнитный
клапан на импульс сброса, импульс
сброса, настраиваемый с помощью
регулировочного винта, встроенный
обратный клапан удержания вакуума,
с датчиком вакуума
без датчика
вакуума
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NC с глушителем
без датчика
вакуума
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NС, электромагнитный
клапан на импульс сброса, импульс
сброса, настраиваемый с помощью
регулировочного винта, встроенный
обратный клапан удержания вакуума
-QS/-GN-CN-...
-QO/-GO-OE-...
-1P/1N
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NC с датчиком вакуума
-1P/1N
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NO, электромагнитный
клапан на импульс сброса, импульс
сброса, настраиваемый с помощью
регулировочного винта, встроенный
обратный клапан удержания вакуума,
с датчиком вакуума и глушителем
без датчика
вакуума
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NC
без датчика
вакуума
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NO, электромагнитный
клапан на импульс сброса, импульс
сброса, настраиваемый с помощью
регулировочного винта, встроенный
обратный клапан удержания вакуума,
с глушителем
-QO/-GO-ON-...
-1P/1N
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NO с датчиком вакуума и
глушителем
без датчика
вакуума
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NO с глушителем
-QS/-GN-OE-...
-1P/1N
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NO, электромагнитный
клапан на импульс сброса, импульс
сброса, настраиваемый с помощью
регулировочного винта, встроенный
обратный клапан удержания вакуума,
с датчиком вакуума
без датчика
вакуума
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NO, электромагнитный
клапан на импульс сброса, импульс
сброса, настраиваемый с помощью
регулировочного винта, встроенный
обратный клапан удержания вакуума
-QS/-GN-ON-...
-1P/1N
без датчика
вакуума
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NO с датчиком вакуума
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NO
-QO/-GO-CE-...
-1P/1N
без датчика
вакуума
Электромагнитный клапан ВКЛ/ВЫКЛ
NС на импульс сброса, импульс
сброса, настраиваемый с помощью
регулировочного винта, встроенный
обратный клапан удержания вакуума,
с датчиком давления и глушителем
Электромагнитный клапан на вакуум
ВКЛ/ВЫКЛ NС, электромагнитный
клапан на импульс сброса, импульс
сброса, настраиваемый с помощью
регулировочного винта, встроенный
обратный клапан удержания вакуума,
с глушителем
Рис. 3
Условные обозначения функций
2.2 Дискретный выход и дискретные входы
Вакуум контролируется при помощи пьезорезистивного чувствительного элемента. Датчик
вакуума преобразует значения давления в электрические сигналы. При достижении
запрограммированной точки включения датчик давления замыкает токовую цепь и
выдает электрический сигнал. Этот сигнал используется для целей управления и
регулирования.
Вакуумное всасывающее сопло к старшей системе может подсоединяться через
дискретный выход (-1P, 1N) и дискретные входы. Дискретный выход выполнен как
нормально разомкнутый контакт (замыкатель). Функция переключения выхода
определяется компаратором порогового значения.
В зависимости от входных сигналов задействуются электромагнитные клапаны для
управления сжатым воздухом и импульсом сброса.
Электромагнитный клапан 2
Электромагнитный клапан 1
Входной сигнал
Положение
переключения
Электромагнитный
клапан
ВКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Рис. 4
Характеристика переключений дискретных входов
Вариант
-1P
-1N
Рис. 5
Дискретный выход
Дискретные входы
OVEM
Размер крепежных винтов
Дискретный выход
с положительным переключением
Дискретные входы
с положительным переключением
05/07/10
M5
14
M4
Дискретный выход
с отрицательным переключением
Дискретные входы
с отрицательным переключением
Варианты дискретного выхода и дискретных входов
2.3 Точка переключения SP и гистерезис Hy
Рис. 8
Размер крепежных винтов
Монтаж с принадлежностями
с креплением защитной шины
Компаратор порогового значения
1
NO (нормально разомкнутый контакт, замыкатель)
Рис. 6
Установка точек переключения SP, гистерезис Hy и функциональный резерв FR
Внимание
Точка переключения определяется из давления программирования и функционального
резерва. Из давления программирования вычитается функциональный резерв
(35 % давления программирования) (SP = TP – 0,35*TP). На пр., при давлении
программирования в –0,5 бар устанавливается точка переключения в –0,33 бар.
Гистерезис имеет фиксированное значение.
3
Условия безопасного применения изделия
Рис. 9
Крепление защитной шины
1. Закрепите защитную шину на нижней стороне вакуумного всасывающего сопла с помощью 4 винтов M3, момент затяжки не более 0,8 Нм.
2. Подвесьте вакуумное всасывающее сопло к защитной шине и надавите на него в
направлении стрелки.
3. Закрепите винтом 1 вакуумное всасывающее сопло на защиной шине с моментом
затяжки не более 1 Нм.
с крепежным уголком
Внимание
Неправильное обращение с устройством может привести к сбоям в работе.
• Обеспечьте выполнение приведенных ниже требований.
• Сверяйте предельные значения, приведенные в данном Руководстве по эксплуатации,
с предельными значениями в конкретном случае применения (например, значения
для рабочей среды, давления, усилия, моментов, температуры, массы, скорости,
рабочего напряжения, расхода).
• Учитывайте окружающие условия в месте эксплуатации изделия.
• Принимайте во внимание предписания профсоюзов, Службы технического надзора,
Союза немецких электротехников (VDE) или соответствующих государственных норм.
• Удалите все элементы транспортной упаковки, такие как защитный воск, полиамидная
плёнка, полиэтиленовые колпачки, картон (за исключением закрывающих элементов
пневматических присоединений).
Упаковка пригодна для утилизации по виду материала (исключение составляет
промасленная бумага, которая утилизируется как "остальной мусор").
• Применяйте устройство в том виде, в каком оно было поставлено. Самовольная
модификация устройства запрещена.
4
Монтаж
Монтажное положение - любое. Монтируйте вакуумный всасывающее сопло со шлангами
таким образом, чтобы в нем не скапливался конденсат из пневматических магистралей.
Рис. 10 Крепежный уголок
• Закрепите вакуумное всасывающее сопло на предусмотренном для этого месте с
помощью двух винтов (размер крепежных винтов Рис. 8), момент затяжки не
более 2,5 Нм.
Рекомендуется использовать соответствующие подкладные шайбы.
Кроме того, вакуумное всасывающее сопло может монтироваться на P-коллекторе с не
более чем 8 местами. Информация по монтажу Руководство по монтажу OABM-P-….
OVEM-...
Вид крепления
4.1 Механический монтаж
Q-/-G-
с помощью винтов или принадлежностей, Принадлежности
Непосредственное крепление
-P-
с помощью P-рейки, Принадлежности
Рис. 11 Признак типа крепления
4.2 Пневматический монтаж
• Соедините штуцеры QS (-QS, -QO, -PL, -PO) соответствующими шлангами.
Рекомендуется использовать шланг типа PUN.
• При выборе шлангов для присоединения вакуумного всасывающего сопла с
резьбовыми подключениями (-GN, -GO) соблюдайте приведенные в Рис. 12
минимальные внутренние диаметры для шлангов.
Рис. 7
Непосредственное крепление
• Закрепите вакуумное всасывающее сопло на предусмотренном для этого месте с
помощью двух винтов (размер крепежных винтов Рис. 8), момент затяжки не более
2,5 Нм.
Рекомендуется использовать соответствующие подкладные шайбы.
или
• Закрепите вакуумное всасывающее сопло с тыльной стороны с помощью 4 винтов M3,
момент затяжки не более 0,8 Нм.
Тип
OVEM-05
GN/GO
Длина шланга < 0,5 м < 2 м
OVEM-07
GN/GO
< 0,5 м < 2 м
OVEM-10
GN/GO
< 0,5 м < 2 м
OVEM-14
GN/GO
< 0,5 м < 2 м
минимальный внутренний диаметр шланга [мм]
Соединение 1
подача сжатого
воздуха
1
2
1,5
2
2
3
3
4
Соединение 2
Вакуум
2
3
3
4
4
5
5,5
6
Соединение 3
Выхлопной
воздух
2
3
3
4
4
5
5,5
6
Заводская установка OVEM-...
• При необходимости можно удлинить глушитель у OVEM-07/10/14 с помощью
дополнительного элемента ( 11 Принадлежности).
4.3 Электрический монтаж
Предупреждение
Применяйте только такие источники тока, которые обеспечивают надежную
электроизоляцию рабочего напряжения согласно IEC/DIN EN 60204-1. Также
соблюдайте общие требования по работе с системами сверхнизкого напряжения (PELV)
в соответствии с IEC/DIN EN 60204-1.
Внимание
Большая длина кабелей для передачи сигнала снижает помехоустойчивость.
• Обеспечьте, чтобы сигнальные линии всегда имели длину менее 30 м.
• Обеспечьте, чтобы рабочее питающее напряжение составляло 24 В пост. тока ± 15 %.
В случае превышения допустимого напряжения переключения возможно разрушение
электромагнитных катушек и электрических компонентов.
• Присоедините розетку кабеля к штекеру aE.
• Выполните кабельное подсоединение вакуумного всасывающего сопла, как показано
в Рис. 13.
Штекер 2)
M12, 5-контактный
1
2
4
1)
2)
3)
5
Out (Вы- Точка переключения (SP)
ход)
(Фиксированный
гистерезис (HYS)
–0,4 бар
20 мбар)
Рис. 15 Заводская настройка
Рис. 12 Минимальный внутренний диаметр шланга
3
5
Быстрый ввод в эксплуатацию с заводскими настройками
Вакуумное всасывающее сопло поставляется со следующими заводскими настройками:
• Характеристика переключения электрического выхода: Компаратор порогового
значения
• Функция переключающего элемента электрического выхода: NO (normally open =
нормально-разомкнутый контакт, замыкатель)
Контакт
Цвет оболочки
провода 1)
Назначение
1
Коричневый (BN)
Питающее напряжение +24 В пост. тока
2
Белый (WH)
Дискретный вход на вакуум ВКЛ/ВЫКЛ
3
Синий (BU)
0V
4
Черный (BK)
Дискретный выход (Out) 3)
5
Серый (GY)
Дискретный вход импульса сброса
ВКЛ/ВЫКЛ
При использовании штекерной розетки с кабелем согласно комплекту принадлежностей
Момент затяжки не более 0,3 Нм
Контакт 4 на устройствах без датчика вакуума не задействуется
Рис. 13 Назначение контактов
Схемы электрических соединений OVEM-...
OVEM-...-1P
OVEM-...-1N
OVEM без датчика вакуума
Рис. 14 Схемы электрических соединений вакуумного всасывающего сопла
Если Вы не хотите использовать заводскую настройку, Вы можете определить точку
переключения для дискретного выхода ( главу 6 "Ввод в эксплуатацию"). Заводская
установка не может быть возобновлена.
6
Ввод в эксплуатацию
• Обеспечьте, чтобы в зоне транспортировки заготовки:
– под заготовкой никто не находился
– не было посторонних предметов (например, с помощью защитной решетки).
• Избегайте большой длины шлангов и крупных объемов между вакуумным захватом и
вакуумным всасывающим соплом.
Крупный объем ведет к увеличенному времени вакуумирования и возможным
ошибкам настройки датчика давления.
• При определении требуемого усилия для удержания учитывайте возникающие
ускорения, посторонние воздействия на заготовку и т.п.
Внимание
Случайное нажатие на кнопку EDIT (дольше 2 секунд) может привести к изменению
предустановленного давления переключения.
• Обеспечьте, чтобы нажатие на кнопку EDIT осуществлялось только при наличии
необходимости в этом. Иначе при отсутствующем рабочем давлении установится,
например, давление переключения в 0 бар.
Внимание
Во избежание повреждений кнопки EDIT нажимайте ее только тупым предметом.
6.1 Для нагнетания вакуума:
1. Подайте на подсоединение сжатого воздуха 3 вакуумного всасывающего сопла
рабочее давление.
2. Включите подачу рабочего напряжения.
3. Подайте ток на дискретный вход вакуума ВКЛ/ВЫКЛ
Электромагнитный клапан 2 (-CN, -CE) откроется (на -OE, -ON — закроется).
Сжатый воздух направится через вакуумное всасывающее сопло и создаст
соответствующий вакуум в точке подсоединения вакуума 5. Вакуум можно
регулировать путем изменения рабочего давления.
6.2 Для настройки датчика давления:
Значение настройки датчика давления для контроля вакуума зависит от случая
применения.
Для вакуумного всасывающего сопла имеются предварительные заводские настройки
(заводские настройки главу 5 "Быстрый ввод в эксплуатацию"). Эти настройки можно
быстро согласовать с настройками приложения посредством программирования точки
переключения.
Программирование точки переключения:
1. Включите подачу рабочего напряжения.
2. Установите желаемую точку переключения (на пр., для состояния "объект захвачен").
3. Удерживайте кнопку EDIT aA > 2 нажатой.
Светодиод Out aB мигает.
4. Отпустите кнопку EDIT aA.
Текущая точка программирования (TP), уменьшенная на функциональный резерв,
сохраняется как точка переключения и принимается в дискретный выход.
5. В ходе тестового запуска проверьте путем изменения давления, переключаются ли
выходы вакуумного всасывающего сопла желаемым образом.
6.3 Для настройки импульса сброса (-CE, -OE):
Вакуумное всасывающее сопло должно находиться в исходном состоянии.
Заготовка должна надежно удерживаться на вакуумном захвате под действием
созданного вакуума.
Интенсивность импульса сброса можно устанавливать.
Интенсивность импульса сброса можно установить с помощью дроссельного винта aJ.
1. Полностью вверните дроссельный винт aJ по часовой стрелке.
Таким способом канал импульса сброса будет закрыт. Импульс сброса
генерироваться не будет.
2. Выкручивайте дроссельный винт, пока не будет достигнута требуемая интенсивность
импульса сброса.
3. Перед вводом в эксплуатацию протестируйте настройки импульса сброса.
6.4 Для уменьшения вакуума
OVEM-...-CN/-ON
• Перекройте подачу сжатого воздуха, отключив (при -CN) или включив (при -ON) входное
напряжение.
На подсоединение вакуума 5 подается воздух. Заготовка отсоединится от
вакуумного захвата.
OVEM-...-CE/-OE
Переключением электромагнитного клапана импульса сброса 1 генерируется импульс
сброса.
На подсоединение вакуума 5 подается воздух. Заготовка отсоединится от
вакуумного захвата.
Внимание
8
Техническое обслуживание
• Перед чисткой внешней поверхности устройства отключите следующие источники энергии:
– рабочее напряжение,
– подачу сжатого воздуха.
• При необходимости очистите вакуумное всасывающее сопло снаружи.
Разрешенными средствами для очистки являются мыльный раствор (не более + 60 °C)
и все средства, которые не повреждают материалы.
• Проверьте, не загрязнен ли воздушный фильтр.
Для визуального контроля фильтр можно осмотреть сквозь прозрачную крышку
фильтра.
Очистка воздушного фильтра:
При использовании больших вакуумных захватов при подъеме захвата с заготовки
вследствие сопротивления потока может независимо от устройства произойти
увеличение вакуума. Это может привести к тому, что, несмотря на достаточно большую
выбранную длительность импульса сброса, заготовка при укладке не отсоединится от
вакуумного захвата.
Электромагнитный клапан импульса сброса 1 должен поэтому только лишь кратко
переключаться до снятия вакуумного захвата, для того чтобы импульс сброса оставался
активным во время снятия вакуумного захвата.
7
2
1
Обслуживание и эксплуатация
Внимание
Рис. 18 Демонтаж/монтаж фильтра
В случае отключения электроэнергии последние сохраненные настройки остаются в
памяти.
7.1 Ручное дублирование
1. Удалите воздух из вакуумного всасывающего сопла.
2. Осторожно вытяните заслонку 1 фильтра 2 до первого положения фиксации.
Заслонка 1 должна оставаться на фильтре в этой позиции.
3. Извлеките фильтр.
(При необходимости поддержать извлечение фильтра отверткой)
4. Очистите фильтр 2, например, промывочным бензином.
5. Вставьте фильтр 2 с заслонкой 1 в корпус.
6. Задвиньте заслонку 1 внутрь.
9
Устранение неисправностей
Неисправность
Возможная причина
Заготовка не
отсоединяется от
вакуумного захвата
Рис. 16 Работа с ручным дублированием
В неуправляемом или обесточенном состоянии с помощью ручного дублирования
электромагнитный клапан может быть переключен вручную. Ручное дублирование имеет
кнопочное исполнение (автоматический возврат).
• Вдавите шток ручного дублирования тупым штифтом.
Электромагнитный клапан перейдет в положение переключения.
• Удалите штифт.
Шток ручного дублирования и электромагнитный клапан займут исходное положение.
7.2 Индикация состояния вакуумного всасывающего сопла
Нет светодиодной
индикации дискретных
входов
Способ устранения
При быстром подъеме больших
вакуумных захватов усилился вакуум
– Повысить интенсивность импульса
сброса
– Поднимать вакуумный захват с
заготовки медленнее
– при подъеме вакуумного захвата
активировать импульс сброса
Неверные размеры использованного
шланга между вакуумным захватом и
вакуумным генератором (слишком
длинный шланг и/или слишком
малый внутренний диаметр шланга)
Заменить шланг, требования к
шлангу в главе 4.2
Дроссельный винт закрыт
Открыть дроссельный винт
Отсутствует напряжение питания или
допустимое рабочее напряжение
Включить напряжение питания /
соблюдать допустимый диапазон
рабочего напряжения
Соединить устройство проводами в
соответствии со схемой
подключения
Светодиод
Состояние
Значение
Out (Выход)
выкл
Точка переключения не достигнута
Перепутаны электрические
соединения (неправильная
полярность)
горит
Точка переключения достигнута
Отсутствие управляющего сигнала
Проверить управление
мигает
Точка переключения программируется
Устройство неисправно
Заменить устройство
выкл
Электромагнитный клапан на вакуум ВКЛ/ВЫКЛ
не переключен, вакуум не создается.
Нет светодиодной
индикации дискретного
выхода
Падение давления
Устранить падение давления
Вакуумное всасывающее сопло
эксплуатировалось с недопустимой
рабочей средой
Заменить вакуумное всасывающее
сопло и эксплуатировать только со
сжатым воздухом
Светодиодная индикация
или дискретный выход
ведут себя не сообразно
проведенным настройкам
Короткое замыкание или перегрузка
на выходе
Устраните короткое
замыкание/перегрузку
Запрограммирована неверная точка
переключения (например, 0 бар)
Повторить процедуру
программирования ( главу 6.2)
Устройство неисправно
Заменить устройство
Вакуум ВКЛ/ВЫКЛ
CE/CN
OE/ON
Eject (Сброс)
горит
Электромагнитный клапан на вакуум ВКЛ/ВЫКЛ
переключен, вакуум создается.
выкл
Электромагнитный клапан на вакуум ВКЛ/ВЫКЛ
переключен, вакуум создается.
горит
Электромагнитный клапан на вакуум ВКЛ/ВЫКЛ
не переключен, вакуум не создается.
выкл
Электромагнитный клапан на импульс сброса не
переключен, импульс сброса не подается.
горит
Электромагнитный клапан на импульс сброса
переключен, импульс сброса подается.
Рис. 17 Индикация состояния вакуумного всасывающего сопла
Рис. 19 Устранение неисправностей
10 Демонтаж
1. Отключите перед демонтажем следующие источники энергии:
– рабочее напряжение,
– подачу сжатого воздуха.
2. Отсоедините электрические кабели и пневмошланги от вакуумного всасывающего
сопла.
3. Демонтируйте вакуумное всасывающее сопло.
11
Принадлежности
Обозначение
OVEM-05
Соединительный кабель M12x1, 5-конт., 2,5 м
NEBU-M12G5-K-2.5-LE5
Соединительный кабель M12x1, 5-конт., 5 м
NEBU-M12G5-K-5-LE5
Крепление защитной шины
OABM-H
Крепежный уголок
HRM-1
Удлинитель глушителя
–
P-коллектор
OABM-P-4
OVEM-07/10
OVEM-14
UOMS-¼
UOMS-¼
-07/-10
-14
OABM-P-6
OABM-P-8
Заглушка
OASC-G1-P
Рис. 20 Принадлежности
12
Технические данные
OVEM
Рабочее давление
-05
[бар]
2 ... 8
QS/GN/PL-...-1P/1N: 2 ... 6
Рабочая среда
Фильтрованный сжатый воздух, не содержащий масло
Степень фильтрации 40 мкм
Температура окружающей среды
[°C]
0 ... 50
Температура рабочей среды
[°C]
0 ... 50
Номинальное рабочее напряжение
[В, пост. 24 ± 15 %
тока]
Ток холостого хода1)
[мА]
< 80
Характеристики катушки 24 В пост. тока
[Вт]
Фаза низкого тока: 0,3
Время до понижения тока
[мс]
< 80
Задержка готовности
[мс]
≤ 500
– Макс. выходной ток
[мА]
100
– Падение напряжения
[В]
≤ 1,5
– Емкостная нагрузка,
максимальный пост. ток
[нФ]
≤ 100
– Время нечувствительности
[мс]
< 12
Фаза высокого тока: 2,55
Дискретный выход
≤ 22
≤ 35
Функции защиты
– Индуктивный блок схемной защиты
Согласован с катушками MZ, MY, ME
– Стойкость к коротким замыканиям
Да
– Стойкость к перегрузкам
Имеется
Защита от неправильной полярности
Для всех электрических подключений
Вид защиты
IP65
Класс защиты
3
Помехоустойчивость
Смотрите "Заявление о соответствии изделия"
(www.festo.com)
Уровень помех
Смотрите "Заявление о соответствии изделия"
(www.festo.com)
Виброустойчивость
По DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2-6:
смещение 0,35 мм при 10 ... 60 Гц,
ускорение 5 g при 60 ... 150 Гц
Устойчивость к ударам
По DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2-27:
ускорение 30 g при длительности 11 мс
(полусинусоида)
Макс. допустимая длина сигнальной
линии
[м]
30
Давление при перегрузке на
подсоединении вакуума
[бар]
1P/1N: ≤ 5
Диапазон измерения давления 3)
[бар]
–1 ... 0
Повторяемость точки переключения 2)3)
[% FS]
Не более ±0,3
Температурный коэффициент 2)3)
[% FS/K] ±0,05
Диапазон установки пороговых
значений 3)
[бар]
–1 ... 0
Гистерезис фиксированной настройки 3)
[мбар]
20
1)
2)
3)
Без датчика вакуума: ≥ 10
оба электромагнитных клапана включены
% FS = % предельного значения измерительного диапазона (full scale, полная шкала)
техническая характеристика только для устройств с датчиком вакуума
Рис. 21 Технические данные
Download