Распределители с пропорциональным управлением MPYE
advertisement
Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением Распределители с пропорциональным управлением MPYE 1.5 Высокие динамические свойства Конечный элемент в замкнутых контурах управления 5/3-функция 2006/03 – Возможны изменения – Продукция 2006 5 / 1.5-1 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением Основные особенности 1.5 Общая информация Распределитель с пропорциональным управлением прямого действия имеет золотник, положением которого можно управлять. Благодаря этому аналоговый входной сигнал преобразуется в пропорционально открытую часть поперечного сечения на выходах распределителя. В комбинации с внешним контроллером позиционирования и датчиком перемещения можно создать точную пневматическую систему позиционирования. Функция регулирования расхода для изменения скорости цилиндра 5/3 функция для изменения направления движения Широкий выбор вариантов Ввод значения уставки – Аналоговый сигнал по напряжению – Аналоговый сигнал по току 5 / 1.5-2 Расход в диапазоне 100 ... 2 000 л/мин. Продукция 2006 – Возможны изменения – 2006/03 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Основные особенности и система обозначения Уменьшение времени рабочего цикла машины – быстрое переключение программируемых значений расхода A: Пропорциональные распре Уменьшение времени делители обеспечивают возмашинного цикла за счет можность задания различоптимизации скорости ных скоростей и ускорениий движения цилиндра В: Регулирование скорости – Операции сборки обычными распределителя– Операции перемещения ми сложнее и осуществляет– Мебельная ся с помощью дросселировапромышленность ния воздуха на выходе. Быстрая Скорость цилиндра скорость Средняя скорость Медленная скорость Ход цилиндра Гибкое регулирование скорости цилиндра – Получение переменных значений расхода Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением Скорость цилиндра Гибкая адаптация скорости перемещения цилиндра к процессу. Подбор индивидуального ускорения и торможения (плавное перемещение хрупких объектов) – Автомобильная промышленность – Пищевое производство – Конвейерная техника – Испытательная техника Ход цилиндра Распределитель с пропорциональным управлением – Плавное и быстрое изменение расхода Скорость цилиндра Ресурсные испытания Пневматическое позиционирование с контроллером SPC200 Система SoftStop с контроллером конечного положения SPC11 Время 1.5 Система обозначений MPYE — 5 — LF — 010 — B Тип MPYE Распределитель с пропорциональным управлением Функция клапана 5 5/3-распределитель Присоединительная резьба M5 LF HF 1/ 4 M5 G Низкий расход G Высокий расход G1/4 G Ввод значения уставки 010 420 Аналоговый сигнал по напряжению Аналоговый сигнал по току Версии B Серия В 2006/03 – Возможны изменения – Продукция 2006 5 / 1.5-3 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Обзор принадлежностей 9 3 Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением 7 6 5 4 8 2 1 2 1 1.5 1 Принадлежности 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Краткое описание Стр. Цанговый штуцер QS Глушитель Для подключения шлангов сжатого воздуха со стандартным наружным диаметром по CETOP RP 54 P Для установки в выхлопных каналах 3 / 5.4-1 Модуль уставок MPZ Разъем датчика SIE-WD-TR Разъем датчика SIE-GD Соединительный кабель KMPYE Соединительный кабель KVIA-MPYE Распределитель с пропорциональным управлением MPYE Цифровой вход/выход Для генерирования 6+1 аналоговых сигналов напряжения 2 / 6.1-17 Угловой, 4-х контактный, М12х1 5 / 1.5-8 Прямой, 4-х контактный, М12х1 5 / 1.5-8 – 5 / 1.5-10 Соединительный кабель для аналогового модуля пневмоострова типа 03 5 / 1.5-10 – 5 / 1.5-5 Для управления модулем уставки – 5 / 1.5-4 3 / 6.1-1 Продукция 2006 – Возможны изменения – 2006/03 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Технические данные Функция -M-L- Напряжение 17 ... 30 В пост. тока Расход 100 ... 2 000 л/мин. Давление 0 ... 10 бар Основные характеристики Присоединительная резьба Функция клапана Конструкция Принцип уплотнения Способ управление Тип возврата Тип управления Направление потока Тип монтажа Положение монтажа1) Рабочая среда Номинальный размер Стандартный номинальный расход Вес продукта M5 G Низкий расход G1/4 G Высокий расход [мм] [л/мин] 5/3-распределители, нормально закрытые Поршневой золотник прямого действия, управляемое положение поршневого золотника Плотное Электрическое Механическая пружина Прямое Нереверсивное Через сквозные отверстия Любое Сжатый воздух, фильтрованный (степень фильтрации 5 m), без масла 2 4 6 8 10 100 350 700 1 400 2 000 [г] 290 330 330 530 740 1) Если пропорциональный распределитель перемещается в процессе работы системы, то он должен быть установлен под прямым углом к направлению перемещения. Ток для типа MPYE-5-...-420-B Расход q при давлении 6 → 5 бар в зависимости от установленного тока I q [%] q [%] Напряжение для типа MPYE-5-...-010-B Расход q при давлении 6 → 5 бар в зависимости от установленного напряжения U Uw [В] 2006/03 – Возможны изменения – Продукция 2006 Iw [мА] 5 / 1.5-5 Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением -P- Варианты Входное значение уставки как аналоговый сигнал по напряжению 0 ... 10 В Входное значение уставки как аналоговый сигнал по току 4 ... 20 мА 1.5 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Технические данные Электрические характеристики Присоединительная резьба Питание Максимальное потребление тока Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением Значение уставки у 1.5 M5 промежуточная позиция в крайнем положении Тип напряжения Тип тока Maкс. гистерезис1) Распределитель р д в Тип напряжения среднем положении Тип тока Рабочий цикл2) Критическая частота3) Безопасное положение Защита щ от смены Тип напряжения полярности Тип тока Класс защиты Электрическое присоединение G Низкий расход G1/4 G Высокий расход [В DC] [мА] 17 ... 30 100 [мА] 1 100 [В DC] [мА] [%] [В DC] [мА] [%] [Гц] 0 ... 10 4 ... 20 0,4 5 (±0.1) 12 (±0.16) 100 125 100 100 90 65 Активная средняя позиция в случае обрыва кабеля задания уставки Для всех присоединений Для значения уставки IP65 4-х контактный штекерный разъем, круглый, М12х1 1) Соответствует максимальному ходу золотника 2) Пропорциональный распределитель автоматически выключается в случае перегрева (переходит в среднее положение) и включается снова после охлаждения. 3) Соответствует 3дБ при максимальном ходе золотника. Условия рабочей и окружающей среды * Рабочее давление Окружающая температура Устойчивость к вибрации1) Стойкость к продолжительным ударам1) CE символ Температура среды [бар] [°C] [°C] 0 ... 10 0 ... 50 по DIN/IEC 68 Части 2 -6, уровень жесткости 2 по DIN/IEC 68 Части 2 -27, уровень жесткости 2 по 89/336/EEC (директива EMC) 5 ... 40, конденсация не допускается 1) Если пропорциональный распределитель перемещается в процессе работы системы, то он должен быть установлен под прямым углом к направлению перемещения. Материалы Продольный разрез 1 1 2 3 – 2 Корпус Золотник распределителя Корпус блока электроники Уплотнения 5 / 1.5-6 3 Анодированный алюминий Специально обработанный алюминий Гальванизированный акрил-бутадиен-стирин Нитриловая резина Продукция 2006 – Возможны изменения – 2006/03 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Технические данные Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering Присоединительная резьба D1 B B1 D ∅ H H1 H2 H3 H4 M5 G G1/4 G 26 26 35 40 – – 26 26 5,5 5,5 6,5 6,5 129,9 149,3 164,6 176,6 69 88,4 103,7 115,7 56,1 71,3 79,6 98,4 38,1 55,1 68,1 79,4 32,1 45,8 56,6 65,4 Присоединительная резьба D1 M5 G G1/4 G H5 H6 H7 H8 L L1 L2 L3 L4 20,1 26,8 33,6 37,4 38,1 55,3 68,1 82,4 26,1 36,3 45,1 51,4 14,1 17,3 22,1 20,4 45 45 58 67 – – 45 45 14,8 14,8 14,8 14,8 3,2 3,2 3,2 3,2 32 35 46 54 Расположение контактов 1 2 3 4 Данные для заказа Присоединительная р д резьба M5 G G1/4 G 24 В пост. тока, питание земля Uw/IW, ввод уставки земля Управление по напряжению 0 ... 10 мВ Номер р заказа Тип Управление по току 4 ... 20 мА Номер заказа Тип 154 200 151 692 151 693 151 694 151 695 162 959 161 978 161 979 161 980 161 981 MPYE-5-M5-010-B MPYE-5-LF-010-B MPYE-5-HF-010-B MPYE-5-1/4-010-B MPYE-5--010-B 2006/03 – Возможны изменения – Продукция 2006 MPYE-5-M5-420-B MPYE-5-LF-420-B MPYE-5-HF-420-B MPYE-5-1/4-420-B MPYE-5--420-B 5 / 1.5-7 Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением Размеры 1.5 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Принадлежности – Модуль уставок MPZ -P- Напряжение 20 ... 30 В пост. тока Функция Генерирование 6+1 аналоговых значений уставок для пропорциональных регуляторов давления MPPE, MPPES и распределителя MPYE Активация цифровым сигналом Регулировка выходного напряжения с помощью винта потенциометра Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением Основные характеристики Функция Тип монтажа Положение монтажа Электрическое присоединение Клеммная колодка [мм2] Диапазон рабочего напряжения [В DC] Выходное напряжение [В DC] Выходной ток [мА] Потребление энергии на 24 В пост. тока [Вт] Настройка р питания значения Напряжение [В] уставки Ток [мА] Внешний ввод д ууставки Напряжение [В DC] Потенциометр [kΩ] Контроллер уставок Входное сопротивление [kΩ] Остаточная пульсация [%] Индикация д ц Готов Уставка активна Тип монтажа Положение монтажа Вес продукта [г] Дискретно-аналоговая схема с аналоговым выходом Монтаж на G или H рейке Любое 2,5 20 ... 30 0 ... 10 27 1,5 10 ... 10,6 6 ... 6,36 0 ... 10 2,5 ... 10 3 Maкс. 10 Зеленый светодиод Желтый светодиод На Н-рейке Любое 80 1.5 Условия рабочей и окружающей среды Окружающая температура Класс защиты по DIN 60 529 СЕ символ (декларация соответствия) Класс стойкости к коррозии1) 1) [°C] 0 ... 60 IP20 В соответствии с директивой EU EMC 2 Класс стойкости 2 по стандарту Festo 940 070 Элементы с умеренной стойкостью к коррозии. Внешние видимые части с предварительным декоративным покрытием находятся в прямом контакте с нормальной промышленной атмосферой и такими средами как охлаждающие и смазывающие жидкости. 5 / 1.5-8 Продукция 2006 – Возможны изменения – 2006/03 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Принадлежности – Модуль уставок MPZ Подключение и элементы управления Присоединение Приоритет 31 32 33 34 35 11 13 21 22 1 (высший) 2 3 4 5 6 – – 7 (наинизший) 24 41 Экранирование Пилотный канал 42 43 45 Выход значения уставки Питание Питание SP1 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 0В 0В Uw,in=0...10 В пост.тока 10 В пост. тока PE 0 В пост. тока Uw, out – + – – – – – – Размеры Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением 23 Задание уставки 1 Задание уставки 2 Задание уставки 3 Задание уставки 4 Задание уставки 5 Задание уставки 6 Пилотный канал Пилотный канал Внешний ввод значения уставки Пилотный канал Индикация д ц 1 Индикация д ц состояния зеленый светодиод 2 Значение уставки активно (SP1 ... SP6) Ж Желтый й светодиод 3 З Значение уставки потенциометра SP1 ... SP6 4 М Маркировочная табличка б 1.5 1 Н-рейка по DIN EN 60715 Данные для заказа Описание Модуль уставок для генерирования 6+1 аналоговых сигналов напряжения 2006/03 – Возможны изменения – Продукция 2006 Номер заказа Тип 546 224 MPZ-1-24DC-SGH-6-SW 5 / 1.5-9 Распределители с пропорциональным управлением MPYE Принадлежности Данные для заказа Технические данные www.festo.com Номер Тип заказа Описание Разъемы датчика Технические данные 2 / 7.2-21 18 494 SIE-GD Прямой, 4-х контактный, М12х1 Сервопневматические системы позиционирования Распределители с пропорциональным управлением Угловой, 4-х контактный, М12х1 1.5 12 956 Соединительные кабели Прямой, с кабелем, экранированный, 5 м SIE-WD-TR Технические данные Том 4 151 909 KMPYE-5 Прямой, с кабелем, экранированный, длина Х1) 151 910 Соединительный кабель для аналогового модуля пневмоострова типа 03 прямой, длиной 5 м Соединительный кабель для аналогового модуля пневмоострова типа 03 прямой, длиной 10 м Соединительный кабель для модуля интерфейса контроллера SPC200 прямой, длиной 0,3 м Соединительный кабель для модуля интерфейса контроллера SPC200 прямой, длиной 2 м 161 984 KVIA-MPYE-5 Для присоединения шлангов сжатого воздуха со стандартными наружными диаметрами по CETOP RP 54 P 3 / 5.4-1 Для уустановки в выхлопных каналах Д 3 / 6.1-1 – 3 / 5.10-1 KMPYE-... 161 985 KVIA-MPYE-10 170 239 KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 170 238 KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 Цанговые штуцеры Глушитель Резьбовой переходник 1) Макс. 10 м 5 / 1.5-10 Продукция 2006 – Возможны изменения – 2006/03
