Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины Севастопольский национальный технический университет РАЗДЕЛ 7. ВЕКТОРЫ. МЕТОД КООРДИНАТ ПРИ РЕШЕНИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ЗАДАЧ Методические указания и контрольные задания для подготовки к внешнему независимому оцениванию по математике Севастополь 2011 2 УДК 514.742.2 Методические указания и контрольные задания для подготовки к внешнему независимому оцениванию по математике. Раздел 7. Векторы. Метод координат при решении геометрических задач. / Сост. В.Г. Зенцева. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2011. - 60 с. Целью методических указаний является оказание помощи учащимся школ, лицеев и других средних учебных заведений в подготовке к внешнему независимому оцениванию и выполнении контрольных заданий по теме «Векторы. Метод координат при решении геометрических задач». Указания содержат необходимые теоретические сведения, примеры решения задач, задачи для самостоятельного решения, а также контрольную работу и тест. Методические указания предназначены, прежде всего, учащимся средних учебных заведений и могут быть использованы для проведения занятий на подготовительных курсах, а также при самостоятельной подготовке к внешнему независимому тестированию. Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры «Высшая математика» 24.06.2011 г., протокол № 11 . Допущено учебно-методическим центром и научнометодическим советом СевНТУ в качестве методических указаний. Рецензент: Деркач М.И., доцент кафедры высшей математики 3 СОДЕРЖАНИЕ Глава .1. Векторы на плоскости и в пространстве. Декартова система координат................................................... 4 §1. Векторы и операции над ними ............................................ 4 §2. Базис на плоскости и в пространстве................................ 14 §3. Декартова система координат на прямой, на плоскости и в пространстве .................................................... 20 Глава 2. Прямоугольные декартовы координаты и простейшие задачи аналитической геометрии ....................... 29 §4. Проекция вектора на ось ................................................... 29 §5. Прямоугольная декартова система координат ................. 31 §6. Скалярное произведение векторов.................................... 36 §7. Элементы аналитической геометрии ................................ 49 Контрольная работа................................................................. 53 Тест .......................................................................................... 55 Библиографический список использованной литературы ............................................................................ 59 4 ГЛАВА 1. ВЕКТОРЫ НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ. ДЕКАРТОВА СИСТЕМА КООРДИНАТ §1. Векторы и операции над ними. 1. Понятие вектора. В математике и ее приложениях встречаются различные величины. Некоторые из них (длина линии, площадь фигуры, объем или масса тела) полностью определяются числом. Такие величины называются скалярами. Для определения других величин недостаточно одного числового значения; необходимо указать еще присущее им направление. К таким величинам относятся сила, скорость и т.д. Например, сила определяется не только числовым значением, но и направлением, в котором она действует. Такие величины называются векторами. Определение. Отрезок прямой называют направленным отрезком или вектором, если указано, какой из его концов считается началом отрезка, а какой – концом. Направлением вектора считают направление от начала к концу. Для указания направления на конце вектора рисуют стрелку (рисунок 1). Вектор с началом в точке A и концом в точке B обозначают AB . Мы будем часто записывать вектор в виде одной (как правило, малой латинской) буквы со стрелкой наверху, например: a (рисунок 2). конец В a начало А Рисунок 1 Рисунок 2 5 Длиной или модулем вектора AB называют длину отрезка AB и обозначают AB ; если вектор записан одной буквой, например a , то его модуль обозначают a . Начало вектора AB (точку А) часто называют его точкой приложения. Определение. Векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых, называют коллинеарными. Рисунок 3 Рисунок 4 Любые два из трех векторов, изображенных на рисунке 3, коллинеарны друг другу. Определение. Векторы называют равными, если они коллинеарны, имеют одинаковые длины и одинаковые направления. Равенство векторов записывают в виде AB = CD . Приведенное определение равенства векторов означает, по существу, что точку приложения вектора можно выбирать где угодно. В этом смысле векторы называют свободными. На рисунке 4 изображены равные векторы AB и CD . Векторы MN и MP , а также EF и GH – неравные. Если начало вектора совпадает с его концом, то вектор изображается одной точкой и не имеет направления. Такой вектор называется нулевым или просто нулем. Для обозначения нулевого вектора будем использовать число нуль. Таким образом, равенство a 0 будем считать так: «вектор a равен 6 нулю» – и понимать в том смысле, что начало и конец вектора a совпадают. Модуль нулевого вектора равен нулю. В соответствии с данным ранее определением коллинеарных векторов нулевой вектор коллинеарен любому другому. 2. Сложение векторов. Пусть a и b – два произвольных вектора. Если от произвольной точки О отложить вектор a , равный a , затем от конца этого вектора отложить вектор b , равный b (рисунок 5), то вектор, идущий из начала a (т.е. из точки О) в конец b , и есть a b . b a b О a a Рисунок 5 b О' Рисунок 6 Важно понимать, что построенный таким способом вектор a b не зависит от положения точки О; если вместо точки О взять другую точку О', то выполнив указанное построение, получим вектор, равный a b , но отложенный от точки О' (рисунок 6). В случае неколлинеарных векторов a и b можно вместо правила треугольника использовать правило параллелограмма: для построения a b следует перенести начало векторов a и b в общую точку О и построить на этих векторах, как на смежных сторонах, параллелограмм (рисунок 7); тогда вектор, идущий из точки О в противоположную вершину параллелограмма, и есть ab . 7 b b a b О b a ba a Рисунок 7 a ab b Рисунок 8 Правило параллелограмма играет важную роль в физике. Его используют при сложении сил, т.е. нахождении равнодействующей. Свойства операции сложения векторов. 1. Коммутативность (переместительность): (1) a b =b a . Иллюстрацией этого свойства для случая неколлинеарных векторов a и b служит рисунок 8. 2. Ассоциативность (сочетательность): a b с a b с . (2) Иллюстрацией служит рисунок 9. b a ab b с ab c Рисунок 9 c a1 a2 a3 a4 an a1 a2 ... an Рисунок 10 Из приведенных свойств сложения векторов вытекает, что сумма любого числа векторов не зависит от порядка слагаемых и от того, в каком порядке складывают векторы. Для построения суммы a1 a2 ... an удобнее всего использовать правило замыкания ломаной, представляющее собой обобщение правила треугольника: к концу a1 следует 8 приложить вектор a2 , к концу a2 – вектор a3 и т.д.; тогда вектор, идущий из начала a1 к концу an , и является суммой a1 a2 ... an (рисунок 10). 3. Вычитание векторов Определение. Пусть a и b – два произвольных вектора. Разностью b a этих векторов называют такой вектор d , который в сумме с вектором a дает вектор b . Отсюда вытекает следующее правило вычитания: векторы a и b нужно привести к общему началу О и затем их концы соединить с помощью вектора, который направлен к концу уменьшаемого вектора b . Действительно, если a OA и b OB (рисунок 11), то OA AB OB , т.е. AB OB OA , или AB b a . B b O b a a A a Рисунок 11 B a A Рисунок 12 Вектор, имеющий ту же длину, что и вектор a , но противоположное направление, называют противоположным вектору a и обозначают a . Нетрудно видеть, что a a 0 . (3) Действительно, если a AB , то a BA , тогда (рисунок 12) a a AB BA AA 0 . Из формулы (3) вытекает следующая формула для разности двух векторов: b a b a . (4) 9 a Действительно, если сложить вектор с вектором b a , то получим a b a b a a b 0 b . Формула (4) особенно удобна, когда требуется применить операцию сложения или вычитания к нескольким (более чем двум) векторам. Например, чтобы найти a b c d , достаточно взять векторы a, b , c , d и построить их сумму по правилу замыкания ломаной. 4. Умножение вектора на число. Пусть даны вектор a и число . Произведением a называют вектор, который коллинеарен вектору a , имеет длину a и направлен так же, как и вектор a , если 0 , и противоположно, если 0 . Здесь означает абсолютную величину числа . Произведение 0a принимают равным нулю (нулевому вектору). Если 0 , то смысл операции умножения вектора a на число можно выразить наглядно следующим образом: вектор a получается из a «растяжением» в раз. Это выражение 1 условно; например, если , то «растяжение» в раз 2 означает уменьшение длины вектора a в два раза. При 0 «растяжение» в раз сопровождается изменением направления вектора a на противоположное (рисунок 13). Операция умножения вектора на число обладает следующим свойством: a a . (5) Действительно, векторы a и a имеют один и тот же модуль, равный a , и одно и то же направление, совпадающее с направлением вектора a , если и имеют одинаковый знак, и противоположное направление, если и 10 имеют разные знаки. Если одно из чисел , равно нулю, то оба вектора a и a также равны нулю. Отметим еще одно важное свойство операции умножения вектора на число a a . (6) Иллюстрацией этого свойства служит рисунок 14. a 2a a a 1/2 a 2a ( ) a -1/2 a Рисунок 13 Рисунок 14 Теорема (о коллинеарных векторах). Если a и b – два коллинеарных вектора, причем вектор a – ненулевой, то найдется единственное число , такое, что b a . Доказательство. Если b 0 , то, очевидно, 0 . Пусть теперь b 0 . Положим b / a , если векторы b и a направлены одинаково, и b / a , если b и a направлены противоположно. Тогда b a . Если наряду с равенством b a имеет место равенство b a , то a 0 ; так как a 0 , отсюда следует, что 0 ; т.е. . 5. Линейные операции над векторами. Операции сложения векторов и умножения вектора на число называются линейными операциями. (Что касается операции вычитания, то она определяется через сложение и является в этом смысле «вторичной».) Рассмотрим два свойства, в каждом из которых участвуют обе линейные операции: a a a , (7) a b a b . (8) 11 В этих равенствах a и b – произвольные векторы, а и – любые числа. Рисунок 15 ab b b иллюстрирует второе из равенств для случая 1 . a a Свойства (7) и (8) вместе со Рисунок 15 свойствами (1)-(6) имеют важное значение, так как позволяют проводить выкладки в векторной алгебре в основном так же, как в обычной алгебре. В частности, при вычислениях с векторами можно применять обычные арифметические правила раскрытия скобок и вынесения общих множителей за скобки. 6. Линейные комбинации нескольких векторов. Пусть дано несколько векторов a1 , a2 ,..., an . Определение. Линейной комбинацией векторов a1 , a2 ,..., an называют сумму произведений этих векторов на какие-нибудь числа c1 , c2 , ..., cn : c1a1 c2 a2 ... cn an , где c1 , c2 , ..., cn – коэффициенты линейной комбинации векторов. 1 Так, вектор 3a b 7c есть линейная комбинация 2 векторов a , b , c . Пример. Дан четырехугольник ABCD (рисунок 16). Точки Р и Q – середины сторон ВC и Р C В АD. Выразить вектор PQ через векторы (a b ) А Q Рисунок 16 D AB , BC , CD , т.е. представить в виде линейной комбинации этих векторов. Решение. Имеем PQ PB BA AQ 1 1 BC AB AD . 2 2 12 Если учесть, что AB BC CD DA AA 0 , и значит, DA AB BC CD , то получим 1 1 1 1 PQ BC AB AB BC CD AB CD . 2 2 2 2 Как видим, вектор BC в это выражение не входит. 7. Задача об отрезке, разделенном в данном отношении. Пусть точка C, лежащая на отрезке АВ, делит (рисунок 17) этот отрезок в отношении / , т.е. А AC C . Тогда очевидно, CB AC CB . (9) О В Рисунок 17 Соединим точки А, В и C с некоторой точкой О и поставим следующую задачу: выразить вектор OC через векторы OA и OB . Решение. Имеем AC OC OA , CB OB OC . Умножая обе части первого из этих равенств на , а обе части второго – на , получаем AC OC OA , CB OB OC . Левые части равенств в силу (9) равны между собой, поэтому равны и правые части, т.е. OC OA OB OC . Переписав это равенство в виде OC OA OB , получим OC OA OB . (10) Пример. Доказать, что медианы произвольного треугольника пересекаются в одной точке, а также что эта точка делит каждую из медиан в отношении 2:1, считая от вершины. 13 В 1 2 А А' Р Рисунок 18 С Решение. Выберем в плоскости треугольника произвольную точку О. Далее на медиане АА', соединяющей вершину А с серединой стороны ВC, рассмотрим точку P, делящую ее в отношении 2:1 (рисунок 18). По формуле (10) имеем 1 2 OP OA OA , 2 1 2 1 1 1 OA OB OC . 2 2 1 21 1 1 1 1 Отсюда OP OA OB OC OA OB OC . 3 32 2 3 3 3 В полученное выражение векторы OA, OB, OC входят равноправно. Отсюда ясно, что если взять точку Q , делящую медиану ВВ' в отношении 2:1, а также точку R , которая делит медиану CC' в отношении 2:1, то для векторов OQ и OR получим точно такое же выражение. Следовательно, OP OQ OR , что и доказывает совпадение точек P, Q, R . В a:b с:b С' А' В' А с:a Рисунок 19 С 14 §2. Базис на плоскости и в пространстве. 1. Базис на плоскости. Разложение произвольного вектора по базису. Лемма. Если векторы a и b не коллинеарны, то равенство a b 0 (1) возможно лишь при условии, что оба числа и равны нулю. Доказательство. Пусть, например, 0 . Тогда из (1) следует a b , а это противоречит тому, что векторы a и b не коллинеарны. Поэтому 0 . Аналогично можно доказать, что 0 . Рассмотрим теперь в пространстве некоторую плоскость. Определение. Базисом в данной плоскости называют любые два неколлинеарных вектора e1 и e2 в этой плоскости. Теорема. Пусть e1 , e2 – базис в плоскости. Тогда любой вектор a этой плоскости может быть представлен, и притом единственным образом, в виде линейной комбинации базисных векторов e1 и e2 : a X e1 Y e2 . (2) Доказательство. Приведем векторы e1 , e2 и a к общему началу О. Далее проведем А2 А через точку А (конец вектора a ) прямую, параллельную вектору e2 , e2 и пусть А1 – точка пересечения этой А прямой с осью вектора e1 (рис. 20); 1 О e1 точка существует, так как векторы Рисунок 20 e1 и e2 не коллинеарны. Имеем a OA1 A1 A . По теореме о коллинеарных векторах, OA1 X e1 , 15 A1 A Y e2 , где X и Y - некоторые числа. Отсюда a X e1 Y e2 , что и доказывает представимость вектора a в виде линейной комбинации векторов e1 и e2 . Докажем единственность этого представления. Пусть наряду с (2) имеет место равенство a X e1 Y e2 . (3) Вычитая (3) из (2) получаем ( X X ) e1 (Y Y ) e2 0 . По лемме отсюда следует, что X X и Y Y . Определение. Равенство (2) называют разложением вектора a по базису e1 , e2 , а числа X и Y - координатами вектора a в базисе e1 , e2 : a ( X ,Y ) . Пример. Дан параллелограмм АВСD (рис. 21). Точки P и Q – середины сторон BC и CD соответственно. Найти координаты вектора PQ , если за базисные векторы приняты e1 AD и e2 AB . Р В С Решение. Имеем Q e2 1 1 PQ PC CQ AD AB 2 2 D А e1 1 1 Рисунок 21 e1 e2 . 2 2 1 1 Значит, PQ ; в базисе e1 , e2 . 2 2 2. Компланарные векторы. Назовем вектор AB параллельным данной плоскости , если прямая AB , на которой лежит этот вектор, параллельна плоскости . Нулевой вектор считают параллельным любой плоскости. Определение. Несколько векторов a , b , c ,... в пространстве 16 называются компланарными, если они параллельны одной и той же плоскости. Если векторы OA , OB , OC ,… с общим началом О компланарны, то, очевидно, точки A, B, C ,… лежат в одной плоскости. В этом смысле говорят, что компланарные векторы можно перенести в одну плоскость. Пример. Рассмотрим пирамиду с вершинами A, B, C , D (рисунок 22). Векторы BC , CD , DB , очевидно, компланарны. Векторы AB , AD , AC , напротив, не компланарны. А Векторы AB , AD , DC также не компланарны: в противном случае точка С В С лежала в плоскости АВD. Два вектора всегда компланарны. D Три вектора могут и не быть Рисунок 22 компланарными. Если векторы OA , OB , не компланарны, то, проведя через конец каждого из них OC плоскость, параллельную двум другим векторам, получим три различные плоскости. Эти три плоскости вместе с тремя другими плоскостями, Р определяемыми соответственно В парами векторов OA , OB ; OA , С Q OC ; OB , OC , ограничивают некоторый параллелепипед О А (рисунок 23). Рисунок 23 Если Р – вершина этого параллелепипеда, противоположная О, то OP OQ QP OQ OC OA OB OC . Полученное равенство дает способ построения суммы трех некомпланарных векторов OA , OB , OC : нужно рассмотреть параллелепипед с вершиной О, имеющей в качестве трех сторон отрезки OA, OB, OC ; тогда вектор OA OB OC изобразится диагональю этого параллелепипеда, имеющей начало в вершине О и конец в противоположной вершине параллелепипеда. 17 3. Базис в пространстве. Разложение произвольного вектора по базису. Лемма. Если векторы a, b , c не компланарны, то равенство (4) a b c 0 возможно лишь при условии 0, 0, 0 . Определение. Базисом в пространстве называют любые три некомпланарных вектора e1, e2 , e3 . Теорема. Пусть e1 , e2 , e3 – векторный базис в пространстве. Тогда любой вектор a в пространстве может быть представлен, и притом единственным образом, в виде линейной комбинации базисных векторов e1, e2 , e3 : (5) a Xe1 Y e2 Z e3 . Определение. Равенство (5) называют разложением вектора a по базису e1, e2 , e3 , а числа X , Y , Z - кооординатами вектора a в базисе e1, e2 , e3 . Пример. Дана пирамида с вершинами А, В, C, D. Точки P и Q - середины ребер AD и BC соответственно (рисунок 24). Найти координаты вектора PQ в базисе e1 AB , e2 AC , e3 AD . P B C Решение. Q Имеем PQ PA AC CQ D 1 1 1 Рисунок 24 AD AC CB AD AC 2 2 2 1 1 1 1 1 1 CB AD AC CA AB AB AC AD 2 2 2 2 2 2 1 1 1 e1 e2 e3 . 2 2 2 1 1 1 Отсюда PQ , , в базисе e1, e2 , e3 . 2 2 2 А 18 4. Действия над векторами, заданными своими координатами. Пусть на плоскости выбран векторный базис e , e и относительно него векторы a и b заданы своими координатами: a X ,Y , b X , Y . Тогда имеем a X e1 Y e2 , 1 2 b X e1 Y e2 , а значит, a b X X e1 Y Y e2 , a b X X e1 Y Y e2 . Таким a b X X , Y Y , образом, a b X X , Y Y , т.е. при сложении или вычитании векторов складываются или вычитаются их одноименные координаты. Аналогично, если a X , Y , то можно записать a X e1 Y e2 , a X e1 Y e2 , откуда следует, что a (X , Y ), т.е. при умножении вектора на число его координаты умножаются на это число. Для векторов в пространстве правила действий в координатах остаются теми же, что и в случае плоскости: если a ( X , Y , Z ) и b X , Y , Z , то a b ( X X , Y Y , Z Z ) , a b ( X X , Y Y , Z Z ) , a ( X , Y , Z ) . Пример. Пусть 7a 5b . Решение. 7a 5b (12,1, 0) . a (1,2,5), b (1,3,7) . Имеем 7a (7,14,35), Найти вектор 5b (5,15,35) , 19 5. Условие коллинеарности векторов в координатах. Пусть a X , Y , b X , Y – два вектора на плоскости, причем a 0 . Если вектор b коллинеарен a , то b a , где – некоторое число. Так как равные векторы имеют соответственно равные координаты, то X X , Y Y . (6) Обратно: если имеют место равенства (6), то b a , т.е. вектор b коллинеарен a . Итак, вектор b коллинеарен ненулевому вектору a в том и только в том случае, когда координаты вектора b пропорциональны соответственным координатам вектора a . Такое заключение справедливо и для векторов в пространстве. Если ни одна из координат вектора a не равна нулю, можно записать условие коллинеарности вектора b вектору a в X Y виде – в случае плоскости, X Y X Y Z – в случае пространства. X Y Z Например, вектор b 2,6, 4 коллинеарен a 3,9,6 , 2 6 4 так как . 3 9 6 Пример. Проверить, что векторы a 1,3 и b 2,2 на плоскости не коллинеарны, и разложить вектор c (7,5) по базису a , b . 1 3 , то векторы a и b не 2 2 коллинеарны. Следовательно, они образуют базис на плоскости. Пусть c X a Y b . Чтобы найти X и Y , приравняем друг другу Решение. Так как 20 соответственные координаты векторов c и X a Y b . Получим следующую систему двух уравнений с двумя неизвестными X и Y: 7 X (1) Y 2 5 X 3 Y 2. Решив ее, находим X 3, Y 2 . Итак, c 3a 2b . §3. Декартова система координат на прямой, на плоскости и в пространстве Пусть O - некоторая фиксированная точка, которую далее будем называть началом. Если M – произвольная точка, то вектор OM называется радиусом-вектором точки M по отношению к началу O , короче, радиусом-вектором точки M. 1. Декартовы координаты на прямой. Пусть в пространстве дана некоторая прямая l . Выберем начало O лежащим на этой прямой. Кроме того, выберем на прямой l ненулевой вектор e , который будем называть базисным (рисунок 25). О e М Определение. Совокупность O; e х точки O и базисного вектора e Рисунок 25 называют декартовой системой координат на прямой. Рассмотрим на прямой l произвольную точку М. Так как векторы OM и e коллинеарны, то OM x e , где x – некоторое число. Это число назовем координатой точки М на прямой. Начало O имеет координату нуль, все остальные точки М на прямой имеют положительные или отрицательные координаты в зависимости от того, совпадают ли с направлением векторов OM и e или же они противоположны. Прямую l , на которой 21 введены координаты, будем называть осью координат или осью OX . Введение координат на прямой приводит к тому, что каждой точке M на прямой соответствует единственное число x – ее координата. Обратно: если дано произвольное число x , то существует единственная точка M, для которой это число является координатой. 2. Декартовы координаты на плоскости. Выберем на плоскости начало O и два неколлинеарных вектора e1 , e2 , образующих векторный базис. Определение. Совокупность O; e , e 1 2 точки O и векторного базиса e1 , e2 называют декартовой системой координат на плоскости. Две прямые, проходящие через O и параллельные соответственно векторам e1 и e2 , называют осями координат. Первую из них обычно называют осью абсцисс и обозначают OX , вторую – осью ординат и y ось ординат обозначают OY . Будем всегда изображать e2 ось абсцисс векторы e1 и e2 лежащими на х соответствующих осях координат О e1 (рисунок 26). Если на плоскости Рисунок 26 задана декартова система координат, то положение любой точки M по отношению к этой системе координат может быть охарактеризовано с помощью двух чисел x и y – координат точки М в этой системе. Определение. Координатами точки M на плоскости относительно декартовой системы координат O; e1 , e2 называют координаты ее радиуса-вектора OM в базисе e1 , e2 . 22 Другими словами, чтобы найти координаты точки M , нужно разложить вектор OM по базису e1 , e2 : тогда числа x, y OM = xe1 y e2 , и будут координатами M относительно декартовой системы координат O; e1 , e2 . Координату x называют абсциссой точки M, координату y – ординатой точки M. Координаты точки записывают в скобках рядом с обозначением этой точки: например, запись M (1;-2) означает «точка M имеет абсциссу 1 и ординату -2». Итак, если выбрана система координат O; e1 , e2 на плоскости, то каждой точке M плоскости отвечает упорядоченная пара чисел x и y . Обратно: любой упорядоченной паре чисел x и y отвечает единственная точка M на плоскости. Эта точка является концом вектора OM x e1 y e2 . Начало O имеет координаты 0,0 . Точки, лежащие на оси абсцисс, имеют ординату, равную 0, точки лежащие на оси ординат, абсциссу, равную 0. Остальная часть плоскости разбивается осями координат на четыре координатных угла или четверти (рисунок 27): II y для точек первого угла x 0, y 0 ; e2 для точек второго угла x 0, y 0 ; III I для точек третьего x 0, y 0 ; 0 e1 для точек четвертого x 0, y 0 . IV x Введение системы координат лежит в основе метода аналитической Рисунок 27 геометрии, сущность которого состоит в том, чтобы научиться сводить любую геометрическую задачу к задаче арифметики или алгебры. Начальным этапом такого сведения является арифметизация исходных данных; например, задание точки означает задание ее координат. При этом арифметизируется и само решение задачи. Конечный результат 23 имеет также арифметическую форму; например, если ставится задача найти некоторую точку, то в итоге должны быть получены ее координаты. 3. Координаты вектора в декартовой системе. Определение. Координатами вектора a на плоскости относительно декартовой системы координат 0; e1; e2 называют координаты этого вектора в базисе e1 , e2 . Иначе говоря, чтобы найти координаты вектора a , нужно разложить его по базису e1 , e2 : a = X e1 Y e2 ; тогда коэффициенты X и Y и будут координатами вектора a относительно декартовой системы 0; e1; e2 . Рассмотрим следующую важную задачу. Задача. Даны точки A( x; y ) и B( x; y ) . Найти координаты X и Y вектора AB . Решение. Имеем OA xe1 y e2 , OB xe1 y e2 . Вычитая из второго равенства первое, получаем AB x x e1 y y e2 . Следовательно, X x x, Y y y . (1) Итак, координаты вектора равны разности соответственных координат конца и начала вектора. 4. Декартова система координат в пространстве. Пусть в пространстве зафиксирована некоторая точка O (начало) и выбран базис e1 , e2 , e3 . Определение. Совокупность 0; e1 , e2 , e3 называется декартовой системой координат в пространстве. Три прямые, проходящие через O и параллельные соответственно векторам e1 , e2 , e3 , называют осями координат и обозначают соответственно OX , OY , OZ . Мы будем всегда 24 изображать векторы e1 , e2 , e3 лежащими на соответственных осях координат (рисунок 28). z Определение. Координатами точки M в пространстве относительно декартовой e3 системы координат 0; e1 , e2 , e3 0 называют координаты ее радиуса-вектора e1 e2 y OM в этой системе. x Иначе говоря, координаты точки M – Рисунок 28 это такие три числа x, y, z , что OM x e1 y e2 z e3 . Как и в случае плоскости x и y – соответственно абсцисса и ордината точки M ; третью координату z называют аппликатой точки M . Запись M ( x; y; z) означает: «точка M имеет координаты x, y, z ». Введение в пространстве декартовой системы координат позволяет установить взаимно однозначное соответствие между точками M пространства и упорядоченными тройками чисел x, y, z . Начало O имеет координаты 0,0,0 . Точки, лежащие на осях Ox, Oy, Oz , имеют соответственно координаты x;0;0 , 0; y;0 , 0;0; z ; точки, принадлежащие координатным плоскостям xOy, xOz, yOz – соответственно координаты x; y;0 , x;0; z , 0; y; z . Множество всех остальных точек пространства разбивается координатными плоскостями на восемь частей, называемых октантами. Определение. Координатами вектора a в пространстве относительно декартовой системы координат 0; e1 , e2 , e3 называют координаты этого вектора в базисе e1 , e2 , e3 . Как и в случае плоскости, решается задача о нахождении координат вектора по координатам его концов: если A x; y; z и 25 B x; y; z , то координаты X , Y , Z вектора AB соответственно равны X x x , Y y y , Z z z . 5. Координаты точки, делящей отрезок в данном отношении. Пуст в пространстве заданы две точки: A x, y , z , B x; y; z . Требуется найти точку C , делящую отрезок AB в данном отношении / . В аналитической геометрии найти точку всегда означает найти ее координаты. Воспользуемся формулой OC OA OB , выведенной в п.7. §1. Обозначая координаты точки C X C , YC , Z C , получаем xc x x , yc y y , (2) zc z z , что и решает поставленную задачу. Ту же задачу можно рассмотреть на плоскости; тогда A x; y , B x; y , а решение задачи дают первые две из формул (2). В частном случае формулы (2) принимают вид x x y y z z , yc , zc , 2 2 2 т.е. координаты середины отрезка равны полусуммам координат концов отрезка. xc 26 Задачи с решениями. Пример 1. В параллелограмме ABCD диагонали пересекаются в точке O . Найти сумму векторов OA OB OC OD . Решение. Диагонали параллелограмма В С пересекаясь, делятся пополам: О А OA OC . Векторы OA и OC D противоположные, их сумма равна нулевому вектору: OA + OC = 0 . Аналогично устанавливается, что OB и OD – противоположные векторы. Итак, OA + OB + OC + OD =( OA + OC )+( OB + OD )= 0 . Пример 2. Доказать, что для любых векторов a и b справедливо неравенство a b a b . Решение. Если один из векторов a или b нулевой, то это неравенство O B ab очевидно выполняется. Пусть a и b ненулевые векторы, OA a и AB b , A тогда по правилу сложения векторов (треугольника) По a b OB a b . свойству расстояний для любых трех точек O, A и B выполняется неравенство OB OA AB , поэтому a b a b . Заметим, что для различных точек O, A и B равенство OB OA AB выполняется тогда и только тогда, когда O, A и B лежат на одной прямой, причем точка A лежит межу точками O и B . Следовательно, для ненулевых векторов a и b равенство a b a b справедливо тогда и только тогда, когда они сонаправлены. 27 Пример 3. Отрезок AB , где A(7;1), B(4;5) разделен на три равные части. Найти координаты точек деления. Решение. Пусть P – точка деления, ближайшая к А. Тогда 1 и координаты точки P таковы: 2 2 1 2 1 xP 7 4 6, y P 1 (5) 1 . 3 3 3 3 2 Для второй точки деления Q имеем , следовательно 1 1 2 1 2 xQ 7 4 5, yQ 1 (5) 3 . 3 3 3 3 Таким образом, точки деления: P(6;1), Q(5;3). Пример 4. Найти точку, симметричную точке A(2;0;7) относительно точки B(5;1;2) . Решение. Если C – искомая точка, то В – середина отрезка АC. Поэтому, обозначив координаты точки C через x, y, z , 2 x 5 2 ; x 12; 0 y имеем откуда ; 1 y 2; 2 z 3. 7z 2 ; 2 Пример 5. На плоскости даны два вектора p (2;3), g (1;2) . Найти разложение вектора a (9;4) по базису p, g . 2 3 Решение. Так как , то векторы p и g не 1 2 коллинеарны. Следовательно, они образуют базис на плоскости. Пусть a Xp Yg . Чтобы найти X и Y , приравняем друг другу соответственные координаты векторов a и Xp Yg . Получим систему двух уравнений с двумя неизвестными X и Y : 28 9 2 x y, 4 3x 2 y. Решив ее, находим x 2, y 5 . Итак, a 2 p 5 g . Задачи для самостоятельного решения 1. Задайте произвольно векторы a , b , c на плоскости и 1 1 постройте: а) 3a ; б) b ; в) 2a 3b ; г) a 2b c . 2 3 2. В параллелограмме АВCD имеем AB a и AD b . Выразите через a и b следующие векторы: PA, PB , PC , PD , где P – точка пересечения диагоналей параллелограмма. 3. Сторона ВC треугольника АВC разделена точками P и Q на три равные части. Обозначив AB c и AC b , выразите через b и c векторы AP и AQ . 4. На плоскости даны два вектора: a =(2;3) и b =(1;2). Проверьте, что они не коллинеарны, и найдите разложение вектора c =(4;9) по базису a и b . 5. Найдите точку, симметричную точке A(3;0) относительно точки B(2;9) . 6. Отрезок АВ, где A(1;3;5) , B(7;3;4) , разделен на три равные части. Найдите точки деления. Ответы. 1 1 1 PA (a b ) , PB a b , PC (a b ) , 2 2 2 1 2 1 2 1 PD a b . 3. AP c b , AQ b c . 2 3 3 3 3 4. c a 6b . 5. (7;18). 6. (3;-1;-2) и (5;1;1). 2. 29 ГЛАВА 2. ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ ДЕКАРТОВЫ КООРДИНАТЫ И ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ §4. Проекция вектора на ось. Пусть в пространстве задана прямая. Выберем на ней одно из двух направлений и будем считать его положительным. Определение. Прямую, на которой выбраны положительное направление и единица для измерения длин, называют осью. Обычно положительное направление и единицу длины задают одновременно с помощью вектора e длины 1, параллельного этой прямой. Такой вектор называют единичным вектором данной оси или ортом (рисунок 29). e А e В l В' А' Рисунок 29 Рисунок 30 Обозначим рассматриваемую ось буквой l. Из произвольной точки А опустим перпендикуляр на l. Точку А' – основание перпендикуляра – называют ортогональной проекцией (или просто проекцией) точки А на ось l. Определение. Пусть l – произвольная ось и AB – произвольный вектор в пространстве. Вектор AB , начало и конец которого суть проекции точек на ось l (рисунок 30). Наряду с векторной проекцией применяют скалярную проекцию вектора на ось. Определение. Скалярной проекцией вектора AB на ось l называют такое число , что AB e . 30 Скалярную проекцию будем обозначать так: прl AB или прa AB , где a – какой-нибудь ненулевой вектор, идущий в положительном направлении оси l. 1. Угол между векторами. Угол вектора с осью. Пусть a и b – два произвольных вектора. Перенесем их начала в одну точку и затем проведем через них плоскость. Углом между векторами a и b называют угол кратчайшего поворота от вектора a к вектору b в плоскости этих векторов (рисунок 31). Очевидно, 0 . Если имеется некоторый вектор a и ось l, то углом между ними назовем угол между вектором a и ортом e оси l (рисунок 32). Угол будем обозначать символами (a , b ) и a (a , e ) . b e l e a Рисунок 32 Рисунок 31 2. Теорема о проекции вектора на ось Теорема. Проекция вектора a на ось l равна произведению длины вектора a на косинус угла между этим вектором и осью l: прl a a cos (a , l ) . (1) Формула (1) непосредственно следует из определения косинуса. Рисунок 33 поясняет возможные при этом случаи. прl a 0 /2 e прl a 0 e Рисунок 33 прl a 0 31 3. Свойства проекций 1. Равные векторы имеют равные проекции на одну и ту же ось. Действительно, если a = b , то a b и (a , l ) (b , l ) , откуда по формуле (1) следует прl a прl b . 2. Проекция суммы нескольких векторов на произвольную ось равна сумме их проекций на эту ось: прl a b ... прl a прl b ... 3. При умножении вектора на число его проекция умножается на то же число: прl (k a ) k прl a . §5. Прямоугольная декартова система координат. Среди декартовых систем координат простейшей является прямоугольная декартова система координат. Определение. Декартова система координат 0; e1 , e2 на плоскости называется прямоугольной, если e1 и e2 – взаимно перпендикулярные единичные векторы. Аналогично определяется прямоугольная декартова система координат 0; e1 , e2 , e3 в пространстве; в этом случае векторы e1 , e2 , e3 также должны быть взаимно перпендикулярными и единичными. Базисные векторы e1 , e2 прямоугольной декартовой системы координат на плоскости обозначают обычно i , j ; базисные векторы e1 , e2 , e3 прямоугольной декартовой системы координат в пространстве обозначают i , j , k . Соответственно разложение произвольного радиус-вектора OM по базису записывают в виде OM xi yj (для плоскости), OM xi yj zk (для пространства). 32 В первом случае точка M имеет координаты x, y , во втором – координаты x, y, z (рисунок 34). y z M(х,у) M(х,у,z) k j 0 i i 0 j х Рисунок 34 y х 1. Координаты вектора в прямоугольной системе как его проекции на оси координат. Пусть в прямоугольной системе координат на плоскости точка А имеет координаты x, y . Тогда ее проекциями на координатные оси являются A1 ( x;0), A2 (0; y ) . Это непосредственно следует из сказанного ранее. Аналогично, если в прямоугольной системе координат в пространстве точка А имеет координаты x, y, z , то ее проекции на координатные оси суть A1 ( x;0;0), A2 (0; y;0), A3 (0;0; z ) . Теорема. Координаты вектора AB в любой прямоугольной системе координат совпадают с его проекциями на координатные оси. Доказательство. Пусть A( x; y; z ) и B( x; y ; z) . По доказанному ранее, координаты вектора AB в данной системе координат соответственно равны x x, y y , z z . Спроецируем точки А и В на координатные оси; в результате получим точки A1 , A2 , A3 и B1 , B2 , B3 . Далее имеем A1B1 OB1 OA1 xi xi x x i и, аналогично, A2 B2 y y j , A3 B3 z z k . Эти равенства показывают, что пр0х AB x x , пр0y AB y y , пр0z AB z z . 33 2. Длина отрезка в координатах. Пусть на координатной оси с началом 0 и единичным базисным вектором e взяты две точки A( x1 ) и B( x2 ) (рисунок 35). A( x1 ) B( x2 ) Тогда AB OB OA ( x2 x1 )e . 0 e Отсюда следует, что расстояние между точками А и В равно Рисунок 35 AB x2 x1 . Пусть теперь относительно прямоугольной системы координат на плоскости взяты две точки A( x1; y1 ) и B( x2 ; y2 ) . Предположим сначала, что отрезок AB не параллелен ни одной из координатных осей. Проведем через каждую из точек А и В прямые, параллельны координатным осям (рисунок 36). По теореме Пифагора из прямоугольного треугольника ABP 2 2 2 находим AB AP BP . y Q B ( x2 , y2 ) Но AP пр0 x AB x2 x1 , P BP пр0 y AB y 2 y1 , A( x1 , y1 ) 0 x Рисунок 36 откуда следует, 2 2 2 AB x2 x1 y 2 y1 . 2 2 что Итак, AB x2 x1 y2 y1 . (1) Полученная формула верна и в тех случаях, когда отрезок AB параллелен оси 0Х или оси 0Y . Формула (1) позволяет выразить длину отрезка на плоскости через координаты его концов. Наконец, рассмотрим точки А и В в пространстве. Пусть A( x1; y1 ; z1 ) и B( x2 ; y2 ; z2 ) . Допустим сначала, что отрезок AB не параллелен координатной плоскости X 0Y . Спроецируем каждую из точек А, В на эту плоскость; получим точки A( x1; y1 ;0) и B( x2 ; y2 ;0) . 34 2 2 2 По доказанному, AB x2 x1 y2 y1 . Проведем через точки А и В z плоскости перпендикулярные оси B z2 0Z (рисунок 37). По теореме Пифагора из z1 A P треугольника ABP найдем 2 2 2 2 2 AB AP PB AB PB . y A' x Но PB z 2 z 1 , поскольку PB – абсолютная величина проекции Рисунок 37 вектора AB на ось 0Z. Отсюда 2 2 2 2 AB x2 x1 y2 y1 z2 z1 . B' 2 2 2 Итак, AB x2 x1 y2 y1 z 2 z1 (2) Полученная формула верна и в том случае, когда отрезок AB параллелен плоскости X 0Y (тогда AB AB , а z 2 z1 0 ). Формула (2) позволяет выразить длину отрезка в пространстве через координаты его концов. 3. Длина вектора в координатах. Ранее были получены формулы, выражающие координаты вектора AB через координаты его концов: X x2 x1 , Y y2 y1 , если A( x1; y1 ) , B( x2 ; y2 ) – две точки на плоскости и X x2 x1 , Y y2 y1 , Z z2 z1 , если A( x1; y1 ; z1 ) , B( x2 ; y2 ; z2 ) – две точки в пространстве. Используя формулы (1) и (2) , можно теперь записать формулы, выражающие длину произвольного вектора AB a через его координаты в прямоугольной системе координат: a X 2 Y2 , если a X , Y - вектор плоскости, и a X 2 Y 2 Z 2 , если a X , Y , Z - вектор в пространстве. 35 4. Направляющие косинусы. Пусть a – ненулевой вектор в пространстве. Обозначим через , , – углы, которые этот вектор образует с осями 0х, 0у, 0z прямоугольной системы координат (рисунок 38). Так как проекции вектора на z координатные оси совпадают с a соответственными координатами X , Y , Z этого вектора, то можно записать равенства X a cos , Y a cos , Z a cos . (3) y x Итак, каждая координата вектора Рисунок 38 равна произведению его длины на косинус угла между вектором и соответствующей координатной осью. Определение. Числа cos , cos , cos называют направляющими косинусами вектора a . Направляющие косинусы связаны между собой соотношением cos 2 cos 2 cos 2 1 . (4) 2 Действительно a X 2 Y 2 Z 2 , откуда согласно (3) 2 2 a a (cos2 cos2 cos2 ) , 2 сокращая на a , приходим к равенству (4). Пример 1. Найти направляющие косинусы вектора AB , если A(1;1;3) , B(2;1;1) . Решение. Координатами вектора AB x 2 1 1 , y 1 (1) 2 , z 1 3 2 . Отсюда AB 12 2 2 (2) 2 3 . По формулам (3) находим являются числа 36 x 1 y 2 z 2 cos , cos , cos . a 3 a 3 a 3 Пример 2. Вектор a образует с осями OX и OY углы 60 . Какой угол он образует с осью OZ ? Решение. Обозначая искомый угол через , можно cos 2 60 cos 2 60 cos 2 1 ; откуда следует, что 1 cos . Имеем два решения: 45 и 135 . Очевидно, 2 они отвечают двум векторам, симметричным друг другу относительно координатной плоскости XOY . записать §6. Скалярное произведение векторов. 1. Определение. Скалярным произведением двух ненулевых векторов a и b называют число a b cos a , b . Если хотя бы один из векторов a , b равен нулю, то их скалярное произведение принимают равным нулю. Скалярное произведение векторов a и b обозначают a b . Итак, (1) a b = a b cos , где – угол между векторами a и b . Случай, когда a 0 или b 0 , также охватывается формулой (1), поскольку тогда a 0 или b 0 (угол при этом можно считать произвольным). Скалярное произведение тесно связано с проекциями векторов. Если обозначить через прa b проекцию вектора b на ось, имеющую направление вектора a , то, согласно теореме о 37 проекциях, будем иметь прa b b cos , прb a a cos . Из этих формул и из формулы (1) следует, что a b a прa b , a b b прb a , (2) т.е. скалярное произведение двух векторов равно произведению длины одного из них на проекцию другого вектора на направление первого. Скалярное произведение a a вектора a на себя называют скалярным квадратом вектора a и обозначают a 2 . Так как в этом случае угол 0 , то 2 a 2 a a cos 0 a , т.е. скалярный квадрат вектора равен квадрату его длины. 2. Свойства скалярного произведения. 1. Коммутативность: a b b a . Это свойство непосредственно следует из определения скалярного произведения. 2. Ассоциативность по отношению к умножению вектора на число: (ka ) b k (a b ) . Свойство вытекает из свойств проекций, поскольку (ka ) b b прb (ka ) b k прb a k b прb a k (a b ) . 3. Дистрибутивность относительно сложения векторов: (a b ) c a c b c . Доказательство этого свойства также следует из свойств проекций: (a b ) c c прc (a b ) c (прc a прc b ) c прc a c прc b a c b c. 4. Свойство знака. Если a и b – два ненулевых вектора и – угол между ними, то 38 a b 0 тогда и только тогда, когда угол – острый; a b 0 тогда и только тогда, когда угол – тупой; a b 0 тогда и только тогда, когда угол – прямой. Действительно, так как a 0 и b 0 , то: неравенство a b 0 равнозначно неравенству cos 0 ; неравенство a b 0 равнозначно неравенству cos 0 ; неравенство a b 0 равнозначно неравенству cos 0 ; 5. Векторы a и b перпендикулярны в том и только в том случае, когда их скалярное произведение равно 0. Действительно, если a b , то , откуда следует 2 cos 0 , а значит и a b 0 . Обратно, если a b 0 , то либо a 0 , либо b 0 , либо cos 0 . В первом и втором случаях a b , так как нулевой вектор перпендикулярен любому другому, в третьем же случае и ab. 2 3. Выражение скалярного произведения через координаты векторов. Пусть в прямоугольной системе координат на плоскости заданы координаты векторов a и b : a x1 , y1 , b x2 , y2 . Тогда имеет место важная формула a b x1 x2 y1 y2 , т.е. скалярное произведение равно сумме произведений одноименных координат. Чтобы вывести эту формулу, разложим векторы по ортам: a x1i y1 j , b x2 i y 2 j , 39 затем перемножим их скалярно, используя установленные ранее свойства скалярного произведения. Получим a b x1 x2 i i x1 y2 i j y1 x2 j i y1 y2 j j . Так как i i j j 1 (векторы i и j имеют длину, равную 1) и i j j i 0 (вектор i перпендикулярен j ), то выражение для a b приводится к требуемому виду: a b x1 x2 y1 y2 . Если a и b – два вектора в пространстве и a x1 , y1 , z1 , b x2 , y 2 , z 2 , то, рассуждая аналогично, приходим к равенству a b x1 x2 y1 y2 z1 z 2 , (3) которое формулируется точно так же, как и в случае плоскости. В частности, для одного вектора a x, y, z имеем 2 a a a x2 y2 z2 , откуда следует уже знакомая формула a x2 y 2 z 2 . 4. Применение скалярного произведения. 1) Условие перпендикулярности двух векторов. Векторы a и b перпендикулярны в том и только в том случае, когда x1 x2 y1 y2 z1 z2 0 . Это предложение непосредственно следует из формулы (3) и свойства 5 скалярного произведения. 2) Угол между векторами. Пусть a и b – два ненулевых вектора, – угол между ними. Из определения скалярного произведения следует a b cos a b 40 cos или x1 x2 y1 y 2 z1 z 2 . (4) 2 2 x1 y12 z12 x2 y22 z 22 С помощью этой формулы можно находить косинус угла между векторами a и b . 3) Проекция вектора на ось. Пусть в пространстве дана некоторая ось , единичный вектор которой e составляет с координатными осями углы , , . Тогда проекция произвольного вектора a x, y, z на эту ось определяется формулой пр a x cos y cos z cos . (5) Действительно, поскольку длина вектора e равна 1, его проекции на координатные оси равны 1 cos , 1 cos , 1 cos . Следовательно, координаты вектора e также равны cos , cos , cos . Так как пр a a пр a a e , то в результате получаем формулу (5). Пример 1. Даны точки A(2;0;1), B(2;1;0), C (1;0;0) . Найти угол АВC. Решение. Рассмотрим векторы и BA (0;1;1) BC (1;1;0) . Искомый угол АВC есть угол между этими векторами. По формуле для косинуса угла между двумя векторами находим cos BA BC BA BC 0 (1) (1) (1) 1 0 0 2 (1) 2 12 (1) 2 (1) 2 0 2 1 . 2 Следовательно, 60 . Пример 2. Найти проекцию вектора a (1,2,3) на ось , образующую с координатными осями равные острые углы. Решение. Как следует из ранее сказанного, направляющие косинусы оси таковы: 41 1 . Следовательно, 3 1 1 1 пр a 1 2 3 2 3. 3 3 3 Пример 3. Даны векторы a (1,2,1) , b (2,1,3) . Найти cos cos cos прa b . Решение. Так как a b a прa b , то a b 1 2 2(1) (1) 3 3 3 прa b . 2 2 2 a 2 6 1 2 (1) ЗАДАЧИ С РЕШЕНИЯМИ 1. Найдите скалярное произведение векторов a и b , если: а) a 3 , b 1 , (a , b ) ; 6 Решение. 3 3 a b a b cos (a , b ) 3 1 cos 3 . 2 2 6 3 Ответ: . 2 б) a 3;1;5 , b 1;2;3 ; Решение. a b x1 x2 y1 y 2 z1 z 2 3 1 1 2 5(3) 3 2 15 14 . Ответ: -14. в) a 2i 3 j 4k , b i 2 j k ; Решение. Вектор a имеет координаты a 2;3;4 , вектор b 1;2;1 , тогда a b 2 1 (3)(2) 4 1 2 6 4 12 . 42 Ответ: 12. г) a p g 2r , b 2 p g r , где p (3;4;2) , g (2;3;5) , r (3;2;4) ; Решение. Найдем координаты векторов a и b a (3;4;2) (2;3;5) 2(3;2;4) (11;11;15) , b 2(3;4;2) (2;3;5) (3;2;4) (1;3;5) . Тогда скалярное произведение a b 11 1 11 3 15(5) 31 . д) a AB, b CD , где A(2;3;8), B(2;1;7), C (1;4;5), D (7;4;7) . Решение. a AB (2 (2);1 (3);7 8) (4;4;1) . b CD (7 1;4 4;7 5) (8;8;2) . a b AB CD 4(8) 4(8) (1)2 32 32 2 66 . 2. Найдите угол между векторами a и b , если a (1;2;2) , b (6;3;6) . Решение. a b 1 (6) 2 (3) (2) 6 cos (a , b ) ab (1) 2 2 2 (2) 2 (6) 2 (3) 2 6 2 6 6 12 12 4 . 9 1 4 4 36 9 36 9 81 4 (a , b ) arccos . 9 4 Ответ: arccos . 9 3. При каком значении a векторы p ai 3 j 2k и g i 2 j ak перпендикулярны? 43 Решение. Если векторы перпендикулярны, то произведение равно нулю. pg 0. a 1 3 2 2 ( a ) 0 . a 6 2a 0 . 6 a 0 . a 6 . Ответ: a 6 . их скалярное 4. Известны вершины ABC : A(2;3;0), B(2;1;1), C (0;1;4) . Найдите угол между медианой BD и основанием AC . Решение. Найдем векторы BD и AC . Точка D середина отрезка AC и по формулам ( ) имеем В А x A xC 2 0 y yC 3 1 1, y D A 1, 2 2 2 2 z z 0 4 zD A C 2. 2 2 Итак, точка D (1;1;2) . xD D C BD (1;0;1), AC (2;4;4). cos( BD, AC ) BD AC BD AC (1) (2) 0 4 1 4 (1) 2 12 (2) 2 4 2 4 2 204 6 1 2 . 2 2 36 2 6 2 ( BD, AC ) arccos 2 2 4 . 4 5. Даны три точки A(2;1) , B(3;1), C (4;0) , являющиеся вершинами равнобедренной трапеции Найти ABCD . координаты точки D , если AB k CD . Ответ: 44 Решение. По условию, AB k CD AB || CD Находим координаты векторов AB и CD (рисунок 30): А(2;1) С(-4;0) (1). AB (1;2), CD ( x 4; y ) , где x и y – координаты точки D . Из (1) следует, что 1 2 или y 2 x 8 (2) . x4 y Так как трапеция ABCD В(3;-1) D(x;y) равнобедренная, то AC BD и AC || BD . Найдем векторы AC (6;1), BD ( x 3; y 1) и воспользуемся тем, что AC 2 BD 2 , x 2 y 2 6 x 2 y 27 (3) . имеем 2 2 36 1 x 3 y 1 или Решив систему уравнений (2) и (3) y 2 x 8 , получим x1 1,4, y1 5,2; 2 2 x y 6 x 2 y 27 или x2 3, y2 2. Этим значениям соответствуют два вектора: BD(4,4;4, 2) и BD(6;1) . Последний вектор коллинеарен AC и, значит, не удовлетворяет условию. Итак, получаем ответ: D (1,4;5,2) . 6. Найдите модуль вектора m a 2b , если a 2, b 1 , а угол между векторами a и b равен 60 . Решение. Вектор m a 2b ; возведем в квадрат обе части этого равенства m 2 a 2b или m 2 a 2 2a b 4b 2 . Используя свойства скалярного квадрата и определения скалярного произведения векторов, имеем: 2 1 2 2 m a 2 a b cos 60 4 b 4 4 2 1 4 4 , итак 2 2 m 4 , откуда следует, что m 2 . 2 45 7. Вычислите a b , если a 13, b 19, a b 24 . Решение. По определению следует, что a b a b 2 ; a b . Пусть a b 2 a b 2 x 2 или a 2 2a b b 2 x 2 , тогда по условию задачи a 2 2a b b 2 24 2 , сложим эти равенства, получим 2a 2 2b 2 x 2 24 2 , используем свойства скалярного квадрата, т.е. 2 2 2 a 2 b x 2 24 2 . Подставим начальные данные 2 132 2 19 2 x 2 24 2 или x 2 2 169 2 361 576 , x 2 484 ; x 22 , т.е. a b 22 . 8. Найдите скалярное изображенных на рисунке. Точки y A 3 2 B 1 0 1 2 3 x произведение векторов, O (0;0), A(2;3), B(3;2) , вектор OA (2;3) ,вектор OB (3;2) . Скалярное произведение векторов, заданных своими координатами, вычисляется по формуле OA OB 2 3 3 2 12 . 9. Дан вектор a (1;2;5) . Найти координаты вектора b , лежащего в плоскости XOY и перпендикулярного вектору a , если b 2 5 . Решение. Если векторы a и b перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю a b 0 . Так как вектор b XOY , то он имеет координаты x; y;0 . Скалярное 46 произведение в координатной форме имеет вид 1 x (2) y 0 . Найдем длину вектора b x 2 y 2 2 5 . Получили систему уравнений 2 x y 2 2 5 x 2 y 2 20 5 y 2 20 y 2 4 y 2, или x 2 y 0 x 2 y x 2 y x 2 y x 4. Получили два вектора b1 (4;2;0) и b2 (4;2;0) . 10. Найти угол между скрещивающимися диагоналями смежных граней куба. Найти угол между векторами D1C и A1D . Решение. Пусть длина ребра куба равна a , тогда вершины куба имеют следующие координаты в системе XOYZ : A(a;0;0) , A1 (a;0; a ) , C (0; a;0) , C1 (0; a; a ) , B(0;0;0) , B1 (0;0; a ) , D (a; a;0) , D1 (a; a; a ) . a A1D (a a, 0 a, a 0) (0, a, a) . b D1C (0 a, a a, 0 a ) ( a,0, a ). z B1 A1 Вектор A1B D1C , поэтому найдем угол C1 между векторами A1B и A1D : D1 B C y A x D A1 D A1B A1 D A1B 0( a ) a 0 ( a )( a ) 0 2 a 2 ( a) 2 ( a) 2 0 2 ( a ) 2 a2 a2 1 2 . 2 2 2 a 2 a 2 2a 2a 2a 1 A1B A1 D arccos 60 . 2 a2 cos A1B, A1 D 47 11. Длины ненулевых векторов a и b равны. Найти угол между этими векторами, если известно, что векторы p a 2b и g 5a 4b перпендикулярны. Решение. Так как векторы p и g перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю: 2 2 p g (a 2b )(5a 4b ) 5 a 6a b 8 b . Таким образом, 2 2 5 a 6 a b cos a , b 8 b 0 , откуда при a =b 2 2 получаем 6 a cos a , b 3 a 0 . 2 1 Так как a 0 , то сокращая на a , находим cos a , b . 2 Следовательно, угол между векторами a и b равен 60 . Ответ: 60 . ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ. 1. Найдите скалярное произведение векторов a и b , если: 2 а) a 3 , b 4 , (a , b ) . Ответ: -6. 3 б) a (5;7;4) , b (2;3;8) . Ответ: -1. в) a i 2 j k , b CD , где C (1;2;0) , D (2;1;3) . Ответ: 4. 2. Найдите угол между векторами a и b , если: 11 а) a (3;1;2) , b (2;3;4) . Ответ: arccos . 406 48 б) a AC , b BD , где A(1;2;2) , B(1;4;0) , C (4;1;1) , D (5;5;3) . Ответ: 90 . 3. Найдите угол между векторами 1 7 d a b , если a (1;1) и b (1;3) . 4 4 c 4a b и Ответ: 45 . 4. Покажите, что точки A(1;1;1), B(1;3;1), C (4;3;1), D (4;1;1) являются вершинами прямоугольника. 5. Найдите координаты точек, симметричных A(3;1;2) относительно координатных плоскостей XOY , XOZ , YOZ . Ответ: (3;1;2), (3;1;2), (3;1;2) . 6. Вектор a образует с осями координат равные острые 1 углы. Определить эти углы. Ответ: cos . 3 7. Найдите прa b , если a (1;2;2), b (0;5;2) . 8. Длины ненулевых векторов a и b равны. Найти угол между этими векторами, если известно, что векторы p a 2b и g 5a 4b перпендикулярны. Ответ: 60 . 49 §7. Элементы аналитической геометрии. 1. Уравнение прямой на плоскости. а) ax by c 0 – в общем виде; (1) б) с угловым коэффициентом (при b 0 ) y kx b – прямая l (2) у k tg – угловой коэффициент для l прямой AB A B b y yA k AB B . (3) xB x A х Рисунок 39 2. Уравнение плоскости в пространстве ax by cz d 0 – плоскость (4) n a, b, c. Если плоскость проходит через точку M ( x0 , y0 , z 0 ) и n , то уравнение плоскости : a( x x0 ) b( y y0 ) c ( z z0 ) 0 . (5) Условия параллельности и перпендикулярности прямых на плоскости. у l m 0 х Рисунок 40 y k1 x b1 – прямая l y k 2 x b2 – прямая m k1 k 2 l || m b1 b2 . (6) у l l l m k1 k 2 1 m 0 х Рисунок 41 (7) 50 Уравнение окружности. у x2 y 2 R2 (8) Центр окружности – начало координат. R 0 х Рисунок 42 у О1(а,b) R 0 х ( x a ) 2 ( y b) 2 R 2 Центр окружности – O1 (a, b) . (9) точка Рисунок 43 Уравнение сферы. z 0 R у x2 y 2 z 2 R2 Центр сферы – координат. (10) начало х Рисунок 44 z О1(а,b,с) 0 у х Рисунок 45 ( x a ) 2 ( y b) 2 ( z c) 2 R 2 (11) Центр сферы – точка O1 (a, b, c) . 51 Задачи с решениями. 1. Запишите уравнение прямой на плоскости, если эта прямая проходит через: а) точку M (3;2) перпендикулярно вектору AB , где A(3;2) , B(1;5) . Решение. Найдем координаты вектора AB (4;3) , т.е. n (4;3) . Используя уравнение (5), имеем 4( x 3) 3( y 2) 0 или 4 x 12 3 y 6 0 , 4 x 3 y 18 0 . 4 x 3 y 18 0 . Ответ: 4 x 3 y 18 0 . б) точку M (1;2) параллельно прямой x 2 y 3 0 . Решение. Вектор нормали к данной прямой имеет координаты n (1;2) – это коэффициенты при x и y . Если данная прямая параллельна искомой прямой, то у них один вектор нормали, поэтому искомая прямая, проходящая через данную точку M перпендикулярно вектору нормали, имеет вид: 1( x 1) 2( y 2) 0 . x 1 2 y 4 0 или x 2 y 5 0 Ответ: x 2 y 5 0 . 2. Запишите уравнение плоскости, если она проходит через точку A(1;2;3) перпендикулярно вектору AB , где B(4;6;9) . Решение. Найдем координаты вектора AB(3;4;6) . Он является вектором нормали к плоскости, поэтому уравнение плоскости имеет вид: 3( x 1) 4( y 2) 6( z 3) 0 , 3 x 3 4 y 8 6 z 18 0 , 3 x 4 y 6 z 29 0 . Ответ: 3 x 4 y 6 z 29 0 . 52 3. Запишите уравнение сферы, если точки A(2;3;5) и B(4;1;3) являются концами одного из ее диаметров. Решение. Найдем вектор AB (2;4;8) , вычислим его длину AB 2 2 4 2 (8) 2 84 2 21 . d 21 . 2 Найдем координаты середины диаметра, которая является центром сферы. 24 3 1 53 x0 3 , y 0 1 , z 0 1 . Точка O 2 2 2 центр сферы имеет координаты O(3;1;1) . Тогда сфера имеет уравнение AB является диаметром сферы. Следовательно, R 2 ( x 3) 2 ( y 1) 2 ( z 1) 2 21 21 . Ответ: ( x 3) 2 ( y 1) 2 ( z 1) 2 21 . 4. Определите координаты центра сферы и ее радиус, если сфера задана уравнением x 2 y 2 z 2 20 y 0 . Решение. Выделим полный квадрат относительно переменной y x 2 ( y 2 20 y ) z 2 0 . x 2 ( y 2 2 10 y 100) 100 z 2 0 . x 2 ( y 10) 2 z 2 100 . Центр сферы имеет координаты O(0;10;0) и радиус R 10 . 53 КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1 «Векторы. Решение геометрических задач с помощью векторов» 1. OABC - тетраэдр, AM - медиана грани ABC . Разложить вектор AM по векторам OA, OB , OC . 1 Ответ: AM OB OC 2OA . 2 2. Векторы a и b неколлинеарны. Найти числа x и y , если векторы xa yb и ( y 1)a (2 x)b равны. 3 1 Ответ: x , y . 2 2 3. Определить при каких x и y вектор a 2i 3 j yk коллинеарен вектору b xi bj 2k . Ответ: x 4, y 1 . 4. Определить длины векторов a b a (3;5;8) и b (1;1;4) . и a b , если Ответ: a b 6 , a b 14 . 5. Найти угол между диагоналями параллелограмма, построенного на векторах a (1;2) и b (2;1) . Ответ: 90 . 6. Вычислить скалярное произведение векторов 4a b и 2a 3b , если a 2, b 3 и угол между векторами a и b равен 120 . Ответ: -25. 7. Найти 6e1 e2 e1 2e2 , если угол между единичными векторами e1 и e2 равен 60 . 3 Ответ: . 2 54 8. Найти координаты вектора b , коллинеарного вектору a (1;2) , если b 10 . Ответ: ( 2 ;2 2 ) . 9. Найти, при каком m вектор a (m;7;2) перпендикулярен вектору b (3; m;2) . Ответ: 1. 10. Найти расстояние от точки M (2;0;1) до середины отрезка AB , если A(2;1;0) и B(2;3;2) . Ответ: 5. 11. Даны A(1;3;7), B(2;1;5), C (0;1;5) . Найти AB и 2 AB CB 2BC BA. Ответ: 13; -524. 12. Вычислите внутренние углы треугольника ABC , где A(1;2;1) , B(3;1;7) , C (7;4;2) . Является ли этот треугольник равнобедренным? 61 61 12 arccos arccos Ответ: , , arccos . 7 122 7 122 49 Треугольник равнобедренный. 13. Известны вершины ABC : A(2;3;0) , B(2;1;1) , C (0;1;4) . Найдите угол между медианой BD и основанием AC . Ответ: . 4 14. Запишите уравнение сферы с центром в точке A(1;2;3) и радиусом R 4 . Ответ: ( x 1) 2 ( y 2) 2 ( z 3) 2 4 2 . 15. Боковое ребро правильной треугольной призмы равно стороне основания. Найти угол между стороной основания и непересекающей ее диагональю боковой грани. 2 Ответ: arccos . 4 55 Тест № 1. «Векторы. Метод координат при решении геометрических задач» 1. Даны точки A(1;2;3) , B(3;3;0) , C (0;3;4) и D (2;8;7) . Найдите разность векторов AB CD . А) (0;0;0) . Б) (4;6;6) . В) (4;0;0) . Г) (4;6;6) . Д) (0;6;6) . 2. При каких n вектора a (n;2;3) и b (n; n;1) перпендикулярны? В ответ запишите произведение всех полученных n . А) -3. Б) 3. В) 1. Г) 4. Д) 2. 3. Круг с центром в точке O (1;3) проходит через точку A(2;2) . Найдите радиус данного круга. А) 20 . Б) 4. В) 34 . Г) 2. Д) Другой ответ. 4. Укажите точку, которая отстоит от начала координат на 3 единицы. А) (2;2;2). Б) (1;1;1). В) (0;0;2). Г) (2;2;1). Д) (0;0;-2). 5. Точки А и В заданы координатами. Укажите случай, когда середина отрезка AB лежит на плоскости XOY . А) A(1;2;4) ; Б) A(2;5;6) ; В) A(0;6;8) ; Г) A(10;12;0) ; B(3;2;4) . B(2;3;2) . B(2;0;4) . B(0;12;4) . Д) A(2;2;5) ; B(2;2;3) . 6. Определите расстояние от вершины A куба ABCDA1 B1C1 D1 до плоскости BDD1B1 , если ребро куба равно 6 2 см. А) 7 см. Б) 4 см. В) 6 см. Г) 12 см. Д) 6 2 см. 7. Укажите уравнение окружности с центром в точке A(5;0) и радиусом 3: А) ( x 5) 2 y 2 9 . Б) ( x 5) 2 y 2 9 . В) ( x 5) 2 y 2 3 . Г) x 2 ( y 5) 2 9 . Д) x 2 ( y 5) 2 9 . 56 8. Даны плоскость и точка A , которая не принадлежит плоскости . Геометрическое место середин отрезков, которые соединяют точку A с точками плоскости , – это: А) Точка. Б) Отрезок. В) Прямая. Г) Плоскость. Д) Многоугольник. 9. Даны четыре точки: A(0;1;1) , B(1;1;2) , C (0;2;2) , D (2;3;1) . Найдите градусную меру угла между векторами BC и AD . А) 30 . Б) 60 . В) 45 . Г) 45 . Д) Другой ответ. 10. Какая из приведенных точек удалена от оси OY на расстояние 10? А) (4;3;4). Б) (8;1;-6). В) (7;0;7). Г) (1;1;10). Д) (0;10;0). 11. Даны векторы a (3;0;3) , b (4;2;4) . Найдите вектор 1 1 S a b. 3 2 А) (2;3;1) . Б) (3;1;3) . В) (3;1;3) . Г) (3;1;2) . Д) (3;1;2) . 12. Дан треугольник ABC . Найдите внешний угол при вершине B , если B(2;1;1) , A(2;2;4) и C (3;1;2) . Выразите его градусную меру. А) 120 . Б) 100 . В) 130 . Г) 90 . Д) 150 . 13. Центр какой из окружностей, уравнения которых приведены, принадлежит оси абсцисс? А) ( x 4) 2 ( y 4) 2 2 . Б) ( x 4) 2 ( y 4) 2 2 . В) ( x 4) 2 y 2 2 . Г) x 2 ( y 4) 2 2 . 14. Точка М – середина отрезка AB , A(3;2;6) , M (1;5;2) . Найдите координаты точки B . А) B(7;9;14) . Б) B(5;12;10) . В) B(1;1,5;2) . Г) B(1;8;2) . 15. При каком значении k векторы m (2;3; k ) и n (k ;4;2) перпендикулярны? А) 3. Б) -3. В) 4. Г) -4. 57 16. Даны точки M (1;4;3) , N (2;5;2) , K (3;4;6) , F (2;3;1) . Какое из утверждений верно? 1 А) MN FK . Б) MN KF . В) MN FK . Г) MN 2 FK . 2 17. Найдите координаты вектора b , если b 2e1 e2 3e3 , где e1 (1;0;0) , e2 (0;1;0) , e1 (0;0;1) . А) b (2;1;3) . Б) b (1;1;1) . В) b (0;0;0) . Г) b (2;1;3) . 18. Даны скрещивающиеся прямые a и b . Сколько существует плоскостей, проходящих через прямую a и параллельных прямой b ? А) Одна. Б) Две. В) Бесконечно много. Г) Ни одной. 19. Относительно какой из данных точек симметричны точки C (3;5;6) и D (1;3;4) ? А) M (2;2;10) . Б) N (2;4;1) . В) K (4;8;2) . Г) P(1;1;5) . 20. Найдите сумму векторов MN и NK , если M (4;3;2) , K (2;1;1) , N - произвольная точка пространства. А) (2;4;3) . Б) (6;2;1) . В) (3;1;0,5) . Г)Найти невозможно. 1 21. Найдите координаты вектора g 3m n , если 4 m (1;2;0,5) , n (8;4;2) . А) g (1;1;0) . Б) g (5;7;2) . В) g (1;5;1) . Г) g (5;2;0,5) . 22. Сторона основания правильной четырехугольной пирамиды MABCD , изображенной на М рисунке, равна 2. Чему равен модуль суммы B C AM MC ? А) 1. Б) 2 . В) 2. Г) 2 2 . А D Рисунок – К задаче 22 58 23. Найдите координаты начала вектора EF , если EF (0;3;6) , F (3;3;3) . А) E (3;0;3) . Б) E (3;0;3) . В) E (3;6;3) . Г) E (3;6;3) . 24. Найдите расстояние от точки A(2;3;6) до координатной плоскости XOY . А) -6. Б) 2. В) 3. Г) 6. Д) 7. 25. Найдите угол между векторами a b и c в градусах, если известно, что a (3;5;4) , b (2;5;4) и c (0;0;2) . А) 90 . Б) 60 . В) 45 . Г) 120 . Д) 30 . Ответы к тестам 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 А А В Г А В Б Г Г Б В А В Б А 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Б Г А Г А В Г В Г А 59 Библиографический список использованной литературы 1. Солодовников А.С. Линейная алгебра с элементами аналитической геометрии / А.С. Солодовников, Г.А. Торопова. – М.: Высш. шк., 1987. – С.5-43. 2. Гальперина А.Р. Математика. Типовые тестовые задания / А.Р. Гальперина, Е.Я. Михеева. – Х: Факт, 2008. – 128 с. 3. Сборник заданий для государственной итоговой аттестации по математике. Книга 1 / М.И. Бурда [и др.] – Х.: Гимназия, 2008. – 224 с. 4. Сборник конкурсных задач по математике для поступающих во втузы: учеб. пособие / Под ред. Сканави М.И. – 5-е изд., дополн. – М.: Высш. шк., 1988. – 357 с. 5. Математика. Сборник задач с решениями для поступающих в вузы / Под. ред. В.М. Говорова, Н.В. Мирошина. – М.: Астрель, 2006. – С. 554 – 607. 60 Заказ № ______ от __________ 2010 г. Тираж _______ экз. Изд-во СевНТУ