ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО МАТЕМАТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ КИБЕРНЕТИКИ Лабораторная работа «Изучение распределений непрерывных случайных величин в среде MATHCAD» Томск 2009 2 Лабораторный практикум предназначен для выполнения студентами направления 220200 «Автоматизация и управление» и студентами специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в нефтегазовой отрасли)» цикла лабораторных работ по дисциплине «Математические основы кибернетики» / сост., В.А. Рудницкий, Томск, ТПУ, каф. ИКСУ АВТФ, 2009 г. 3 Целью лабораторной работы является изучение наиболее распространенных непрерывных случайных величин в среде математического пакета Mathcad. Как известно, каждая случайная величина полностью определяется своей функцией распределения. Если x - случайная величина, то функция Fx (x)= P(x<x) называется функцией распределения случайной величины x. Здесь P(x<x) – вероятность того, что случайная величина x принимает значение меньшее x. Если Fx(x) непрерывна, то случайная величина x называется непрерывной случайной величиной. В случае, когда Fx(x) непрерывно дифференцируема, то более наглядное представление о случайной величине дает плотность вероятности случайной величины px(x), которая связана с функцией распределения Fx(x) соотношениями Ґ dFx ( x ) Fx ( x ) = т p x ( t )dt и p x ( x ) = . dx -Ґ Вероятность того, что значение случайной величины x попадет в интервал b], вычисляется для непрерывной случайной величины по формуле [a, b P(a < x < b ) = Fx (b ) - Fx (a ) = т p x ( t )dt . a Как и в случае дискретных случайных величин изучение непрерывной случайной величины заключается в исследовании ее функции распределения, которая содержит полную информацию об этой величине. Поэтому обратимся к рассмотрению наиболее распространенных законов распределения непрерывной случайной величины. 1.Равномерное распределение Непрерывная случайная величина x, принимающая значения на отрезке [a, b], распределена равномерно на [a, b], если плотность распределения px(x) и функция распределения случайной величины Fx(x) имеют вид: x Ј a, м0, x П [a, b], м0, пx - a п п p x ( x) = н 1 Fx ( x ) = н , a < x Ј b, b a , x О [ a , b ] по b - a п x > b. по1, В Mathcad , в случае равномерного распределения, значения плотности распределения и функции распределения случайной величины в точке х вычисляются с помощью встроенных функций, соответственно, dunif(x, a,b) и punif(x,a,b). Пример использования этих функций в рабочем документе показан на рисунке 1. 2 2 dunif ( x, 0 , 1) 1 0 0 2 1 -1 0 1 x 2 2 2 punif ( x, 0 , 1) 1 0 0 1 -1 0 1 x 2 2 4 Рисунок 1. Графики плотности вероятностей и функции распределения случайной величины x, принимающей значения на отрезке [0, 1] и имеющей равномерное распределение. 2. Экспоненциальное (показательное распределение) Непрерывная случайная величина x имеет показательное распределение с параметром l, если плотность распределения рx имеет вид x < 0, мп0, p x ( x) = н -lx поle , x і 0. Отсюда видно, что показательное распределенная случайная величина принимает только неотрицательные значения. Функция распределения такой случайной величины имеет вид xЈ0 мп0, Fx ( x ) = н по1 - e -lx , x > 0. В Mathcad значения в точке х плотности распределения и функции распределения случайной величины, имеющей экспоненциальное распределение с параметром l, вычисляются с помощью встроенных функций dexp(x, l) и pexp(x, l) соответственно. На рисунке 2 приведен фрагмент рабочего документа, содержащего графики плотностей вероятностей и функций распределения случайных величин для параметров l=1 и l=2. 2 2 dexp( x, 1) 1 0 0 2 5 0 -5 2 5 x 1 0 0 pexp( x, 1) 1 0 0 10 10 2 dexp( x, 2) 2 5 -5 0 5 x 2 10 10 0 5 10 0 x 10 0 5 10 0 x 10 2 pexp( x, 2) 1 0 0 Рисунок 2. Графики плотностей вероятностей и функций распределения случайной величины x, имеющей показательное распределение с параметрами l=1 и l=2. 3. Нормальное распределение Это распределение играет исключительно важную роль в теории вероятностей и математической статистике. Случайная величина x имеет нормальное распределение с 5 параметрами a и s, s>0, это записывается в форме x ~N (a, s), если ее плотность распределения рx имеет вид p x ( x) = (x - a) 2 1 exp( ). 2p s 2s 2 Случайная величина x имеет стандартное нормальное распределение, если a=0 и s=1, x ~N (0, 1). Плотность стандартного нормального распределения имеет вид x2 ), 2 2p а его функция распределения Fx(x)=Ф(х), где Ф(х) – функция Лапласа: p x ( x) = 1 exp( - z2 Ф( x ) = )dz . т exp( 2 2p - Ґ Функция распределения нормальной величины h ~N (a, s), также выражается через функцию Лапласа x-a Fh ( x ) = Ф( ). s Возможность выражения плотности распределения и функции распределения с помощью функции Лапласа обусловили широкое распространение нормального распределения при решении различных задач теории вероятности и математической статистики. В Mathcad значения в точке х плотности распределения и функции распределения нормальной случайной величины с параметрами a и s, находятся встроенными функциями dnorm(x, a , s) и pnorm(x, a , s). На рисунке 3 приведены построенные в Mathcad графики плотности вероятностей и функций распределения случайных величин для x ~N (0, 1) и h ~N (1, 2). 1 x 1 1 dnorm( x, 0 , 1) 0.5 pnorm( x, 0 , 1) 0.5 1 0 1 0 10 0 10 - 10 x 10 0 10 0 10 x 1 1 1 dnorm( x, 1 , 2) 0.5 pnorm ( x, 1 , 2) 0.5 0 0 10 0 10 - 10 x 10 0 0 10 0 10 - 10 x 10 Рисунок 3. Графики плотности вероятностей и функций распределения случайной величины x, имеющей нормальное распределение для x ~N (0, 1) и h ~N (1, 2). 4. Распределение хи-квадрат (c2-распределение) 6 Пусть x1, x2, … ,xn – независимые случайные величины, каждая из которых имеет стандартное нормальное распределение N(0, 1). Можно составить случайную величину c2n= x12 +x2 2 + xn2. Ее распределение называется c2-распределением с n степенями свободы. Выражение плотности распределения этой случайной величины определяется следующим образом: z < 0, м0, п n- 2 пп 1 z p n (z ) = н z 2 exp( - ) z і 0, n 2 п n 2 п Г( ) 2 по 2 Ґ где Г( х)- гамма функция Эйлера Г( x ) = т x z -1 exp( - z )dz . 0 В среде Mathcad значения в точке х плотности распределения и функции распределения с n степенями свободы вычисляется встроенными функциями dchisq (x, n) и pchisq (x, n). На рисунке 4 приведены графики плотности вероятностей и функций распределения для c2-распределения с двумя, четырьмя и восьмью степенями свободы. 0.6 1 1 dchisq ( x, 2) 0.4 pchisq ( x, 2) dchisq ( x, 4) pchisq ( x, 4) 0.5 dchisq ( x, 8) 0.2 pchisq ( x, 8) 0 0 0 0 -1 5 x 10 10 0 0 -1 10 20 x 20 2 Рисунок 4. Графики плотности вероятностей и функций распределения для c -распределения с двумя, четырьмя и восьмью степенями свободы. 5. Распределение Стьюдента Пусть случайная величина x имеет стандартное нормальное распределение, а случайная величина cn2 - распределение с n степенями свободы. Если x и cn2 x независимы, то про случайную величину t n = говорят, что она имеет 2 cn n распределение Стьюдента с числом степеней свободы n. Доказано, что плотность вероятности такой случайной величины вычисляется по формуле n+1 n +1 Г( ) 1 x2 - 2 2 p tn (x) = (1 + ) , xО R n np Г( n ) 2 7 При больших значениях n распределение Стьюдента практически не отличается от N(0,1). В Mathcad значения в точке х плотности распределения и функции Стьюдента с n степенями свободы вычисляются встроенными функциями dt(x, n) и pt(x, n). На рисунке 5 показан пример использования этих функций для построения соответствующих графиков. 0.5 1.1 1 0.4 dt ( x, 2) pt ( x, 2) dt ( x, 5) pt ( x, 5) 0.2 dt ( x, 10) 0 0 0.5 pt ( x, 10) 0 5 0 5 -5 x 5 0 5 0 5 -5 x 5 Рисунок 5. Графики плотности вероятностей и функций распределения при n=2,5,10. 6.Распределение Фишера Пусть случайные величины cn2 и cm2 независимы и имеют распределение c2 с n c n2 Fn,m = и m степенями свободы. Тогда случайная величина 2 cm n имеет F- m распределение с плотностью вероятности n- 2 n+m Г( ) n x 2 2 p F ( x) = ( )n 2 Ч , x > 0. n+m n m m Г( )Г( ) nx 2 2 (1 + ) 2 m В Mathcad значения в точке х плотности распределения и функции Фишера вычисляются встроенными функциями dF(x, n, m) и pF(x, n,m). На рисунке 6 приведены построенные в Mathcad графики плотности вероятностей и функций распределения для n=2,5 и m=5,2. 1 1 1 dF ( x, 2, 5) dF ( x, 5, 2) 0 1 pF( x, 2 , 5) 0.5 0 pF( x, 5 , 2) 0 1 -1 0 1 x 2 2 0.5 0 0 -1 5 x 10 10 Рисунок 6. Графики плотности вероятностей и функций распределения в случае F-распределения для n=2,5 и m=5,2 7. Распределение Парето 8 Это распределение часто используется для экономических исследований плотность вероятностей для случайной величины при этом распределении имеет вид x < a, мп0, p x ( x ) = н r -(r +1) поra x , x і a, где a>0, r>0. Ниже приведен фрагмент рабочего документа Mathcad, содержащий пример определения и построения графиков (рисунок 7) плотности вероятностей и функций распределения Парето. Поскольку в Mathcad нет встроенных функций для этого распределения, они определяются исходя из соглашения об именах для имеющихся статистических функций, как функции переменной х и параметров а и r: dP(x,p,a) и pP(x,p,a) - соответственно для плотности вероятностей и функции распределения Парето (параметр r обозначен как р). dP (x , p , a) := p - ( p + 1) pЧa Чx if x і a pP ( x , p , a) := x 0 if x < a 1 у p - ( p + 1) ф pЧa Чt dt if x і a хa 1 1 dP( x, 1 , 1) dP( x, 1 , 2) 0 0 if x < a 1 pP( x, 1 , 1) 0.5 0 pP( x, 1 , 2) 0 5 10 0 x 10 0 0.5 0 0 5 0 x Рисунок 7. Графики плотности вероятностей и функций распределения Парето. 10 10 в случае распределения 8. Логистическое распределение Это еще одно распределение, широко применяемое в экономических исследованиях. Оно имеет следующую функцию распределения: 1 Fx ( x ) = , xО R , x-a 1 + exp( ) b где a и b - параметры распределения. Плотность распределения вероятностей для логистического распределения вычисляется по формуле: x-a exp( ) 1 b p x ( x) = Ч , xОR . x-a 2 b 1 + exp( ) b По своим свойствам логистическое распределение очень похоже на нормальное. В среде Mathcad значения в точке х плотности распределения и функции 9 распределения для логистического распределения вычисляются встроенными функциями соответственно dlogis(x,a,b) и plogis(x,a,b). Графики плотности вероятностей и функций распределения для a=0, b=1, 2 показаны на рисунке 8. 1.5 0.5 0.4 dlogis ( x, 0 , 1) plogis ( x, 0 , 1) dlogis ( x, 0 , 2) 0.2 plogis ( x, 0 , 2) 0 0 0 10 0 10 - 10 x 10 1 0 10 0 10 - 10 x 10 Рисунок 8. Графики плотности вероятностей и функций распределения в случае логистического распределения. ЗАДАНИЕ Построить графики плотности распределения и функции распределения для экспоненциального, нормального, хи-квадрат, Стьюдента, Фишера, Парето и логистического распределений. Найти вероятность того, что значение случайной величины x попадет в заданный интервал [a, b]. Исследовать поведение px(x) и Fx (x) при заданном изменении параметров распределений. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ 1. Построить графики плотности распределения и функции распределения для показательного распределения с параметром l, равным N. Здесь N – номер варианта. 2. Построить графики плотности распределения и функции распределения в случае нормального закона распределения случайной величины. Параметры распределения задаются преподавателем. 3. Построить графики плотности распределения и функции распределения c2 с указанным числом степеней свободы k=N. Здесь N – номер варианта. При построении в тех же осях для сравнения построить графики стандартного нормального распределения. 4. Построить графики плотности распределения и функции распределения Стьюдента с указанным числом степеней свободы, равным k=N. Здесь N – номер варианта. В тех же осях для сравнения построить графики стандартного нормального распределения. 5. Построить графики плотности распределения и функции распределения Фишера для указанных в Таблице 1 значений n и m. 6. Построить графики плотности распределения и функции распределения Парето для указанных в Таблице 2 значений a и r. 7. Построить графики плотности распределения и функции распределения для логистического распределения при значениях параметров a=a и b=r. Значения a и r берутся из Таблицы 2. 8. В пп. 1ё7 для указанных преподавателем значений a и b найти вероятность того, что значение случайной величины x попадет в заданный интервал [a, b]. 10 9. В пп. 1ё7 построить px(x) и Fx (x) для 5 различных значений параметров распределений. Таблица 1. N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 20 n 6 7 8 9 10 9 8 7 6 5 4 5 6 7 8 9 10 9 7 m 4 4 4 4 4 5 5 5 3 3 2 2 3 4 4 5 5 5 5 a 1 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.1 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 r 1 1 1 1 1 1 1.5 1.5 1.5 1.5 2 2 2 2 2 2 2.5 2.5 Таблица 2. N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 11 19 20 3.2 3.3 2.5 2.5 СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 1. 2. 3. 4. 5. Цель работы. Задание. Рабочий документ Mathcad для всех указанных распределений с комментариями. Ответы на контрольные вопросы. Выводы. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что называется непрерывной случайной величиной? 2. Чему равна вероятность того, что случайная величина x принимает значение меньшее x? 3. При каких условиях случайная величина x имеет стандартное нормальное распределение? 4. Когда распределение Стьюдента не отличается от нормального распределения?