Ñèñòåìà îáó÷åíèÿ «Ñðåäñòâà àâòîìàòèçàöèè è êîììóíèêàöèè» ÏÐÎÏÎÐÖÈÎÍÀËÜÍÀß ÃÈÄÐÀÂËÈÊÀ Îñíîâíîé êóðñ ÒÐ 701 Ó÷åáíèê ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê ÃÈÄÐÀÂËÈÊÀ Îñíîâíîé êóðñ ÒÐ 701 Ó÷åáíèê Àâòîð: Ä. Øîëüö. Ãðàôèêà: Ä. Øâàðöåíáåðãåð. Ìàêåò: Ñ. Äóðö. Ïåðåâîä ñ íåìåöêîãî ÿçûêà: Ñóëèãà Ñ.Â. Íàó÷íûå ðåäàêòîðû: ïðîô., äîêòîð òåõí. íàóê ßõíî Î.Ì., Îñèíñêèé Þ.À. Èçäàòåëü: ÄÏ «Ôåñòî». 2002 ãîä, ã. Êèåâ. Ïðàâî ïåðåèçäàíèÿ, à òàêæå ïåðåâîäà ïðèíàäëåæèò èñêëþ÷èòåëüíî ôèðìå-èçäàòåëþ. Âîñïðîèçâåäåíèå êàêèõ-ëèáî ÷àñòåé íàñòîÿùåãî èçäàíèÿ â ëþáîé èç âîçìîæíûõ ôîðì (ïå÷àòàíèåì, ôîòîêîïèðîâàíèåì, ìèêðîôèëüìèðîâàíèåì èëè èíûì ñïîñîáîì), à òàêæå èõ îáðàáîòêà, ðàçìíîæåíèå èëè ðàñïðîñòðàíåíèå ñ ïðèìåíåíèåì ýëåêòðîííûõ ñèñòåì áåç ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ èçäàòåëüñòâà íå äîïóñêàåòñÿ. Ó÷åáíèê ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ñëóøàòåëåé ñðåäíèõ è âûñøèõ ó÷åáíûõ çàâåäåíèé, êóðñîâ ïîâûøåíèÿ êâàëèôèêàöèè â îáëàñòè òåõíèêè àâòîìàòèçàöèè. ISBN 966-96191-1-4 1 Îñíîâû ×àñòü 1 Ñîäåðæàíèå Ââåäåíèå â ïðîïîðöèîíàëüíóþ ãèäðàâëèêó 3 1.1 Ãèäðîïðèâîäû ïîäà÷è ñ ðó÷íûì óïðàâëåíèåì 1.2 Ãèäðîïðèâîäû ïîäà÷è ñ ýëåêòðè÷åñêèì óïðàâëåíèåì è äèñêðåòíûìè ðàñïðåäåëèòåëÿìè 1.3 Ãèäðîïðèâîäû ïîäà÷è ñ ýëåêòðè÷åñêèì óïðàâëåíèåì è ïðîïîðöèîíàëüíûìè ðàñïðåäåëèòåëÿìè 1.4 Ïîòîê ñèãíàëîâ è ýëåìåíòû ïðîïîðöèîíàëüíîé ãèäðàâëèêè 1.5 Ïðåèìóùåñòâà ïðîïîðöèîíàëüíîé ãèäðàâëèêè 6 10 12 ×àñòü 2 Ïðîïîðöèîíàëüíûå êëàïàíû: Êîíñòðóêöèÿ è ðåæèì ðàáîòû 15 2.1 Êîíñòðóêöèÿ è ïðèíöèï ðàáîòû ïðîïîðöèîíàëüíîãî ýëåêòðîìàãíèòà 2.2 Êîíñòðóêöèÿ è ïðèíöèï ðàáîòû ïðîïîðöèîíàëüíûõ êëàïàíîâ äàâëåíèÿ 2.3 Êîíñòðóêöèÿ è ïðèíöèï ðàáîòû ïðîïîðöèîíàëüíûõ äðîññåëåé è ðàñïðåäåëèòåëåé 2.4 Êîíñòðóêöèÿ è ïðèíöèï ðàáîòû ïðîïîðöèîíàëüíûõ êëàïàíîâ-ðåãóëÿòîðîâ ðàñõîäà 2.5 Êîíñòðóêöèÿ ïðîïîðöèîíàëüíîãî êëàïàíà: Îáçîð 7 8 17 22 25 28 30 ×àñòü 3 Ïðîïîðöèîíàëüíûå êëàïàíû: Õàðàêòåðèñòèêè è ïàðàìåòðû 31 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 33 34 36 36 42 46 Ïðåäñòàâëåíèå êðèâîé õàðàêòåðèñòèêè Ãèñòåðåçèñ, èíâåðñíûé äèàïàçîí è ïîðîã ñðàáàòûâàíèÿ Ãðàôèêè õàðàêòåðèñòèê êëàïàíîâ äàâëåíèÿ Ãðàôèêè õàðàêòåðèñòèê äðîññåëåé è ðàñïðåäåëèòåëåé Äèíàìè÷åñêèå ïàðàìåòðû êëàïàíà Îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ ïðîïîðöèîíàëüíûõ êëàïàíîâ ×àñòü 4 Óñèëèòåëü è çàäàíèå óñòàâîê 47 4.1 Êîíñòðóêöèÿ è ïðèíöèï ðàáîòû óñèëèòåëÿ 4.2 Íàñòðîéêà óñèëèòåëÿ 4.3 Çàäàíèå óñòàâîê 51 56 59 ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 2 Îñíîâû ×àñòü 5 Ïðèìåðû èñïîëüçîâàíèÿ ïðîïîðöèîíàëüíûõ êëàïàíîâ 63 5.1 5.2 5.3 5.4 65 71 71 73 Óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ Óñòðàíåíèå óòå÷åê Ïîçèöèîíèðîâàíèå Ìåðû ïî ýêîíîìèè ýíåðãèè ×àñòü 6 Ðàñ÷åò ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äâèæåíèÿ äëÿ ïðèâîäà ñ ãèäðàâëè÷åñêèì öèëèíäðîì 6.1 Ðàñ÷åò ðàñõîäà äëÿ ïðîïîðöèîíàëüíîãî ðàñïðåäåëèòåëÿ 6.2 Ðàñ÷åò ñêîðîñòè äëÿ ïðèâîäà ñ öèëèíäðîì, èìåþùèì ðàâíûå ïëîùàäè ïîðøíÿ áåç ó÷åòà íàãðóçêè è ñèë òðåíèÿ 6.3 Ðàñ÷åò ñêîðîñòè äëÿ ïðèâîäà ñ öèëèíäðîì, èìåþùèì ðàçíûå ïëîùàäè ïîðøíÿ áåç ó÷åòà íàãðóçêè è ñèë òðåíèÿ 6.4 Ðàñ÷åò ñêîðîñòè äëÿ ïðèâîäà ñ öèëèíäðîì, èìåþùèì ðàâíûå ïëîùàäè ïîðøíÿ ñ ó÷åòîì íàãðóçêè è ñèë òðåíèÿ 6.5 Ðàñ÷åò ñêîðîñòè äëÿ ïðèâîäà ñ öèëèíäðîì, èìåþùèì ðàçíûå ïëîùàäè ïîðøíÿ ñ ó÷åòîì íàãðóçêè è ñèë òðåíèÿ 6.6 Âëèÿíèå ìàêñèìàëüíîãî óñèëèÿ íà ïîðøíå íà ïðîöåññ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ 6.7 Âëèÿíèå åñòåñòâåííîãî òðåíèÿ íà ïðîöåññ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ 6.8 Ðàñ÷åò ïðîäîëæèòåëüíîñòè äâèæåíèÿ 79 85 87 91 98 104 111 115 119 ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 3 ×àñòü 1 ×àñòü 1 Ââåäåíèå â ïðîïîðöèîíàëüíóþ ãèäðàâëèêó ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 4 ×àñòü 1 ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 5 ×àñòü 1 Ãèäðàâëè÷åñêèå ïðèâîäû, áëàãîäàðÿ ñâîåé âûñîêîé óäåëüíîé ìîùíîñòè, èìåþò íåáîëüøîé âåñ è òðåáóþò äëÿ ðàçìåùåíèÿ íåáîëüøîå ïðîñòðàíñòâî. Îíè îáåñïå÷èâàþò áûñòðîå è òî÷íîå óïðàâëåíèå ïåðåìåùåíèÿìè ñ áîëüøèìè ýíåðãèåé è óñèëèÿìè. Ãèäðîöèëèíäð ÿâëÿåòñÿ ïðèìåðîì äåøåâîãî è ïðîñòîãî ïðèâîäà ëèíåéíîãî ïåðåìåùåíèÿ. Ñî÷åòàíèå ýòèõ ïðåèìóùåñòâ îòêðûâàåò øèðîêèå âîçìîæíîñòè äëÿ ïðèìåíåíèÿ ãèäðàâëè÷åñêèõ óñòðîéñòâ â èíæåíåðíîì äåëå, íà íàçåìíîì òðàíñïîðòå è â àâèàöèè. Ðàñøèðåíèå àâòîìàòèçàöèè äåëàåò íåîáõîäèìûì óïðàâëåíèå òàêèìè ïàðàìåòðàìè ãèäðîñèñòåì, êàê äàâëåíèå, ðàñõîä è íàïðàâëåíèå ïîòîêà ðàáî÷åé æèäêîñòè, ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâ ýëåêòðîíèêè. Íàèëó÷øèì èíòåðôåéñîì ìåæäó ãèäðàâëè÷åñêèìè èñïîëíèòåëüíûìè ìåõàíèçìàìè è ýëåêòðîííîé ñèñòåìîé óïðàâëåíèÿ ÿâëÿþòñÿ ïðîïîðöèîíàëüíûå êëàïàíû. Äëÿ ëó÷øåé äåìîíñòðàöèè ïðåèìóùåñòâ ïðîïîðöèîíàëüíîé ãèäðàâëèêè ìîæíî ñðàâíèòü òðè âàðèàíòà ãèäðîïðèâîäà äëÿ òîêàðíîãî ñòàíêà (ðèñ. 1.1): • ïðèâîä ñ ðó÷íûì óïðàâëåíèåì (ðèñ. 1.2), • ïðèâîä ñ ýëåêòðè÷åñêèì äèñêðåòíûì óïðàâëåíèåì (ðèñ. 1.3), • ïðèâîä ñ ïðîïîðöèîíàëüíûì óïðàâëåíèåì (ðèñ. 1.4). Ðèñ. 1.1: Ãèäðîïðèâîä ñòàíêà ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 6 ×àñòü 1 1.1 Ãèäðîïðèâîäû ïîäà÷è ñ ðó÷íûì óïðàâëåíèåì Íà ðèñ. 1.2 ïîêàçàíà ñõåìà ñ èñïîëüçîâàíèåì ðàñïðåäåëèòåëÿ ñ ðó÷íûì óïðàâëåíèåì. • Äàâëåíèå è ïîäà÷ó íàñîñà ñëåäóåò âûñòàâèòü ïðè ïóñêå ñèñòåìû â ýêñïëóàòàöèþ. Äëÿ ýòîãî ïðåäîõðàíèòåëüíûé êëàïàí è äðîññåëü äîëæíû èìåòü ðóêîÿòêè íàñòðîéêè. . • Ðàñõîä è íàïðàâëåíèå ïîòîêà ìîæíî èçìåíÿòü ïðè ðó÷íîì âîçäåéñòâèè íà ðàñïðåäåëèòåëü. Íè îäèí èç êëàïàíîâ ýòîé ñèñòåìû íå èìååò ýëåêòðè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ, ïîýòîìó àâòîìàòèçèðîâàòü òàêîé ïðèâîä íåâîçìîæíî. Ðèñ. 1.2: Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ãèäðîïðèâîäà ïîäà÷è ñ ðó÷íûì óïðàâëåíèåì ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 7 ×àñòü 1  ñëó÷àå ýëåêòðîãèäðàâëè÷åñêîé ñèñòåìû, ðàñïðåäåëèòåëü èìååò ýëåêòðè÷åñêîå óïðàâëåíèå îò äèñêðåòíûõ ýëåêòðîìàãíèòîâ. Òàêóþ ñèñòåìó ìîæíî àâòîìàòèçèðîâàòü, ñâÿçàâ ìàãíèòû ðàñïðåäåëèòåëÿ ñ êîíòðîëëåðîì èëè äðóãîé ýëåêòðè÷åñêîé ñèñòåìîé óïðàâëåíèÿ. Íî ýëåêòðè÷åñêàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ íå ñìîæåò âëèÿòü íà çíà÷åíèÿ äàâëåíèÿ è ðàñõîäà. Åñëè ýòè ïàðàìåòðû ïîòðåáóåòñÿ èçìåíèòü, ðàáîòó ñòàíêà ïðèäåòñÿ îñòàíîâèòü. Òîëüêî ïîñëå ýòîãî âðó÷íóþ ìîæíî íàñòðîèòü äðîññåëü èëè ïðåäîõðàíèòåëüíûé êëàïàí. 1.2 Ãèäðîïðèâîäû ïîäà÷è ñ ýëåêòðè÷åñêèì óïðàâëåíèåì è äèñêðåòíûìè ðàñïðåäåëèòåëÿìè Ðèñ. 1.3: Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ãèäðîïðèâîäà ïîäà÷è ñ ýëåêòðè÷åñêèì óïðàâëåíèåì ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 8 ×àñòü 1 1.3 Ãèäðîïðèâîäû ïîäà÷è ñ ýëåêòðè÷åñêèì óïðàâëåíèåì è ïðîïîðöèîíàëüíûìè êëàïàíàìè Àâòîìàòè÷åñêîå èçìåíåíèå äàâëåíèÿ è ðàñõîäà ñ ýëåêòðîãèäðàâëè÷åñêèõ ñèñòåìàõ âîçìîæíî òîëüêî â îãðàíè÷åííîé ñòåïåíè, êîãäà èñïîëüçóþòñÿ ïåðåêëþ÷àþùèå êëàïàíû. Ïðèìåðàìè ìîãóò ñëóæèòü: • ïîäêëþ÷åíèå äîïîëíèòåëüíûõ ìàãèñòðàëåé ïîäà÷è æèäêîñòè ïðè ñðàáàòûâàíèè ðàñïðåäåëèòåëåé • óïðàâëåíèå êëàïàíàìè äàâëåíèÿ è ðàñõîäà ñ ïîìîùüþ êóëà÷êîâ èëè êîïèðîâ Íà ðèñ. 1.4 ïîêàçàíà ñõåìà ñ ïðîïîðöèîíàëüíûìè êëàïàíàìè. • Ïðîïîðöèîíàëüíûé ðàñïðåäåëèòåëü óïðàâëÿåòñÿ ýëåêòðè÷åñêèì ñèãíàëîì. Ýòîò ñèãíàë èçìåíÿåò âåëè÷èíó ðàñõîäà è íàïðàâëåíèå ïîòîêà ðàáî÷åé æèäêîñòè. Ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèå èñïîëíèòåëüíîãî îðãàíà èçìåíÿåòñÿ çà ñ÷åò èçìåíåíèÿ ðàñõîäà. • Âòîðîé ñèãíàë óïðàâëåíèÿ âîçäåéñòâóåò íà ïðîïîðöèîíàëüíûé ïðåäîõðàíèòåëüíûé êëàïàí. Ýòèì ñèãíàëîì ìîæíî ïîñòîÿííî íàñòðàèâàòü íóæíîå äàâëåíèå. Ïðîïîðöèîíàëüíûé ðàñïðåäåëèòåëü íà ðèñ. 1.4 âûïîëíÿåòñÿ ôóíêöèþ ðåãóëèðîâêè ðàñõîäà è ðàñïðåäåëèòåëÿ íà ðèñ. 1.3. Èñïîëüçîâàíèå ïðîïîðöèîíàëüíîé òåõíèêè ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü íà îäèí ýëåìåíò ìåíüøå. Ïðîïîðöèîíàëüíûå êëàïàíû óïðàâëÿþòñÿ ýëåêòðè÷åñêèìè ñèãíàëàìè, ïîýòîìó, íå ïðåðûâàÿ ðàáîòó ñòàíêà, ìîæíî: • ñ ïîìîùüþ ïðîïîðöèîíàëüíîãî ïðåäîõðàíèòåëüíîãî êëàïàíà èñïîëüçîâàòü áîëåå íèçêèé óðîâåíü äàâëåíèÿ â ðåæèìàõ óìåíüøåííîé íàãðóçêè (íàïðèìåð, îñòàíîâêà ïîäà÷è), ÷òî ïîçâîëÿåò ýêîíîìèòü ýíåðãèþ, • îñóùåñòâëÿòü ïëàâíûé ñòàðò è òîðìîæåíèå êàðåòêè ïîäà÷è ñ ïîìîùüþ ïðîïîðöèîíàëüíîãî ðàñïðåäåëèòåëÿ. Âñå íàñòðîéêè ïðîïîðöèîíàëüíûõ êëàïàíîâ îñóùåñòâëÿþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, ò. å. áåç âìåøàòåëüñòâà îïåðàòîðà. ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 9 ×àñòü 1 Ðèñ. 1.4: Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ãèäðîïðèâîäà ïîäà÷è ñ ïðîïîðöèîíàëüíûìè êëàïàíàìè ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 10 ×àñòü 1 1.4 Ïîòîê ñèãíàëîâ è ýëåìåíòû ïðîïîðöèîíàëüíîé ãèäðàâëèêè. Êîíòðîëëåð Íà ðèñ. 1.5 ïîêàçàíî íàïðàâëåíèå ïîòîêà ñèãíàëîâ â ñèñòåìå ïðîïîðöèîíàëüíîé ãèäðàâëèêè. • Ñèãíàë â âèäå íàïðÿæåíèÿ (îáû÷íî â äèàïàçîíå îò -10  äî +10 Â) ïîäàåòñÿ íà ýëåêòðîííûé óñèëèòåëü. • Óñèëèòåëü ïðåîáðàçóåò ýòî íàïðÿæåíèå (âõîäíîé ñèãíàë) â òîê (âûõîäíîé ñèãíàë). • Òîê âîçäåéñòâóåò íà ïðîïîðöèîíàëüíûé ýëåêòðîìàãíèò. • Ïðîïîðöèîíàëüíûé ýëåêòðîìàãíèò ïåðåìåùàåò êëàïàí. • Èñïîëíèòåëüíûé ýëåìåíò ïðåîáðàçóåò ýíåðãèþ æèäêîñòè â êèíåòè÷åñêóþ ýíåðãèþ. Íàïðÿæåíèå ìîæåò èìåòü áåñêîíå÷íîå ìíîæåñòâî çíà÷åíèé, ñîîòâåòñòâåííî ñêîðîñòü è óñèëèå èñïîëíèòåëüíîãî ýëåìåíòà (ñêîðîñòü è êðóòÿùèé ìîìåíò äëÿ ãèäðîìîòîðà) ìîãóò íàñòðàèâàòüñÿ â øèðîêèõ ïðåäåëàõ. Óñèëèòåëü Ïðîïîðöèîíàëüíûé ìàãíèò Ïðîïîðöèîíàëüíûé êëàïàí Èñïîëíèòåëüíûé ýëåìåíò Ýëåìåíòû ïðîïîðöèîíàëüíîé òåõíèêè Ðèñ. 1.5: Ïîòîê ñèãíàëîâ â ïðîïîðöèîíàëüíî è ãèäðàâëèêå ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 11 ×àñòü 1 Íà ðèñ. 1.6 ïîêàçàí ïðîïîðöèîíàëüíûé 4/3-ðàñïðåäåëèòåëü ñ óïðàâëÿþùèì ýëåêòðîííûì óñèëèòåëåì. Ðèñ. 1.6: Ïðîïîðöèîíàëüíûé 4/3-ðàñïðåäåëèòåëü ñ óñèëèòåëåì (ôèðìà Âèêêåðñ) ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 12 ×àñòü 1 1.5 Ïðåèìóùåñòâà ïðîïîðöèîíàëüíîé ãèäðàâëèêè Òàáëèöà 1.1 Ïðåèìóùåñòâà ïðîïîðöèîíàëüíûõ êëàïàíîâ ïî ñðàâíåíèþ ñ äèñêðåòíûìè Ñðàâíåíèå äèñêðåòíûõ è ïðîïîðöèîíàëüíûõ êëàïàíîâ Ïðåèìóùåñòâà ïðîïîðöèîíàëüíûõ êëàïàíîâ ïî ñðàâíåíèþ ñ äèñêðåòíûìè, î êîòîðûõ óæå ãîâîðèëîñü â ïàðàãðàôàõ 1.2-1.4, ñóììàðíî ïðåäñòàâëåíû â òàáëèöå 1.1. Íàñòðîéêà êëàïàíà - íåïðåðûâíàÿ íàñòðîéêà ðàñõîäà è äàâëåíèÿ ñ ïîìîùüþ ýëåêòðè÷åñêèõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ - àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà ðàñõîäà è äàâëåíèÿ â ïðîöåññå ðàáîòû ñèñòåìû Âîçäåéñòâèå íà ïðèâîä àâòîìàòè÷åñêàÿ, íåïðåðûâíàÿ è òî÷íàÿ íàñòðîéêà ñëåäóþùèõ ïàðàìåòðîâ: - óñèëèå èëè ìîìåíò - óñêîðåíèå - ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ èëè âðàùåíèÿ - ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî ëèíåéíîé èëè óãëîâîé êîîðäèíàòå Ðàñõîä ýíåðãèè - ðàñõîä ýíåðãèè ìîæåò áûòü óìåíüøåí áëàãîäàðÿ óïðàâëåíèþ äàâëåíèåì è ðàñõîäîì â ñîîòâåòñòâèè ñ òåêóùèìè òðåáîâàíèÿìè Óïðîùåíèå ñèñòåìû - îäèí ïðîïîðöèîíàëüíûé êëàïàí ìîæåò çàìåíèòü íåñêîëüêî îáû÷íûõ, íàïðèìåð äðîññåëü è ðàñïðåäåëèòåëü ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 13 ×àñòü 1 Ñðàâíåíèå ïðîïîðöèîíàëüíîé è ñåðâîãèäðàâëèêè Ñåðâîêëàïàíû ìîãóò âûïîëíÿòü òå æå ôóíêöèè, ÷òî è ïðîïîðöèîíàëüíûå. Áëàãîäàðÿ óâåëè÷åííîé òî÷íîñòè è ñêîðîñòè ñåðâîòåõíèêà èìååò ðÿä ïðåèìóùåñòâ. Ïðåèìóùåñòâî æå ïðîïîðöèîíàëüíîé ãèäðàâëèêè çàêëþ÷àåòñÿ â áîëåå íèçêîé ñòîèìîñòè è ìåíåå æåñòêèõ òðåáîâàíèÿõ ïî îáñëóæèâàíèþ: • Êîíñòðóêöèÿ êëàïàíîâ áîëåå ïðîñòàÿ è èìååò ëó÷øèé ïîêàçàòåëü ñòîèìîñòü-ýôôåêòèâíîñòü. • Ïåðåêðûòèÿ â çîëîòíèêå è áîëåå ìîùíûå ïðîïîðöèîíàëüíûå ìàãíèòû äëÿ åãî ïåðåìåùåíèÿ óâåëè÷èâàþò íàäåæíîñòü ðàáîòû. Òðåáîâàíèÿ ê ôèëüòðàöèè ðàáî÷åé æèäêîñòè ìåíåå æåñòêèå è ïåðèîäû îáñëóæèâàíèÿ äëèííåå. • Ñåðâîãèäðàâëè÷åñêèå ïðèâîäû ÷àñòî ðàáîòàþò â ñîñòàâå ñèñòåìû ñ çàìêíóòûì êîíòóðîì. Ïðèâîäû ñ ïðîïîðöèîíàëüíûìè êëàïàíàìè îáû÷íî âûïîëíÿþò íåêîòîðóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïåðåìåùåíèé, ïðè êîòîðîé íåò íåîáõîäèìîñòè â èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìå è êîíòðîëëåðå. Ýòî çíà÷èòåëüíî óïðîùàåò ñèñòåìó â öåëîì. Ïðîïîðöèîíàëüíàÿ òåõíèêà ñî÷åòàåò âîçìîæíîñòü íåïðåðûâíîãî èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ ñ ïðî÷íîñòüþ, íàäåæíîñòüþ è íèçêîé ñòîèìîñòüþ êëàïàíîâ. Ïðîïîðöèîíàëüíûå êëàïàíû çàïîëíÿþò áðåøü ìåæäó äèñêðåòíûìè è ñåðâîêëàïàíàìè. ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê 14 ×àñòü 1 ÒÐ701 • Ôåñòî Äèäàêòèê