ТОРМОЖЕНИЕ И БЕЗУДАРНАЯ ОСТАНОВКА

НОВОСТИ ПРИВОДНОЙ ТЕХНИКИ №4 (48) АПРЕЛЬ 2005 3
НОВАЯ ПРОДУКЦИЯ
ТОРМОЖЕНИЕ И БЕЗУДАРНАЯ ОСТАНОВКА ПНЕВМОЦИЛИНДРОВ
Д
ля повышения производи
тельности оборудования с
пневмоприводами, в част
ности упаковочных машин, необ
ходимы эффективные средства и
методы, позволяющие добиться
быстрого разгона и плавного, бе
зударного торможения пневмоци
линдров.
Наиболее эффективный и ши
роко используемый метод – ис
пользование встроенных регули
руемых демпферов в конце хода
цилиндра (рис. 1).
Демпфер состоит из дросселя 1,
втулки демпфера 2 и уплотнитель
ной манжеты 3. Торможение начи
нается в момент соприкосновения
втулки демпфера и уплотнитель
ной манжеты. При этом происхо
дит запирание некоторого объема
воздуха. Образовавшаяся «воз
душная подушка» приводит к сни
жению скорости движения поршня
пневмоцилиндра. Воздух из за
пертой полости вытесняется в ат
мосферу через отверстие малого
диаметра в дросселе. Проходное
сечение дросселя можно регули
ровать за счет винта: при вкручи
вании винта степень торможения
повышается. В конечном резуль
тате поршень упирается в крышку
без удара.
Рис. 1. Встроенный
регулируемый демпфер
Для серии 40 пневмоцилиндров
Camozzi максимальная длина дем
пфирования составляет от 17 мм
для цилиндра с диаметром 32 мм
до 50 мм для цилиндра с диамет
ром 250 мм.
В случае если встроенных дем
пферов оказывается недостаточно,
применяются дополнительные вне
шние демпферы – гидроамортиза
торы (рис. 2). Компания Camozzi
предлагает гидроамортизаторы
Рис. 2. Гидроамортизатор
серии SA, предназначенные для
поглощения энергии перемещаю
щихся элементов конструкции. Они
имеют специальную конструкцию,
позволяющую осуществить плав
ное, без рывков, снижение скорос
ти. В состав гидроамортизатора
входят: нейлоновый наконечник 1,
шток поршня 2, поршень 3, воз
вратная пружина 4, отверстия 5,
аккумулятор 6 и обратный клапан 7.
Полости заполнены рабочей жид
костью.
Перемещающийся объект воз
действует на наконечник. Усилие
через шток передается на пор
шень, вызывая его перемещение.
Жидкость перетекает из сжимае
мой бесштоковой полости в што
ковую через аккумулятор. Аккуму
лятор, представляющий собою
трубку из пористого материала,
при этом компенсирует разницу
объемов полостей за счет измене
ния собственного объема. Воз
врат гидроамортизатора в исход
ное состояние после снятия уси
лия производится за счет пружины
и обратного клапана.
Другое устройство, также пред
лагаемое компанией Camozzi, —
внешний гидродемпфер серии 43
(рис. 3) — позволяет не только эф
фективно осуществлять процесс
торможения, но и осуществить
стабилизацию скорости на за
данном уровне. Устанавливае
мый параллельно с исполнитель
ным пневмоцилиндром, гидро
демпфер пассивно воспринимает
нагрузку и компенсирует измене
ния скорости. Роль аккумулятора
при этом играет расширительный
бачок, представляющий собой ци
линдр одностороннего действия.
Встроенный регулятор расхода
позволяет регулировать скорость
движения.
Помимо этого использование
гидродемпфера позволяет решить
задачу осуществления различных
скоростей движения во время пе
ремещения объекта из одной точ
ки в другую. Эта задача актуальна,
например, в различных системах
резки. Так, при осуществлении
резки пенопластовых изделий рас
каленной струной, требуется мак
симально быстро осуществить пе
ремещение до поверхности резки,
а саму резку осуществлять со ско
ростью, обусловленной техноло
гическим процессом. Применение
специальной конструкции гидро
демпфера, представленной на ри
сунке 4, позволяет оптимально ре
шить эту задачу. Датчик положе
ния, например, геркон серий CST/
CSV/CSM, установленный в систе
ме, формирует сигнал для подачи
управляющего давления на распре
делитель. Переключение распреде
лителя гидродепмфера приводит к
требуемому изменению скорости
движения самого гидродемпфера и
связанного с ним цилиндра.
Эффективное управление ско
ростью движения позволяет столь
же эффективно решить и задачу
торможения. Торможение в систе
ме, оснащенной гидродемпфером,
Рис. 3. Гидродемпфер
ООО «Камоцци Пневматика»
141400, Московская область,
г. Химки, ул. Ленинградская, 1А,
14 этаж, (м. «Речной вокзал»)
Тел./Факс: (095) 2306961
(многоканальный)
5754561, 5754564
Email: [email protected]
Рис. 4. Варианты исполнения
гидродемпфера
происходит максимально быстро и
без скачков скорости. Диапазон
изменения скоростей — от 14 мм/
мин до 15 м/мин, максимальная
инерционная масса – 500 кг.
В системах, сочетающих высо
кие скорости (v=1—3 м/сек) с очень
большими инерционными нагруз
ками (свыше 500 кг), например,
в дверях термопластавтоматов,
Camozzi рекомендует применять
технические решения, основан
ные на нелинейных методах тор
можения. Так, возможно реверси
ровать подачу воздуха в пневмо
цилиндр на заключительном этапе
движения за счет переключения
позиции управляющего распреде
лителя. Это приводит к уменьше
нию разницы давлений в полостях
пневмоцилиндра и снижению ско
рости движения штока. Обратное
переключение распределителя по
зволяет зафиксировать шток в
выдвинутом положении.
В целях устранения шума в мо
мент соприкосновения поршня и
крышки цилиндра в конце тормо
жения применяются специальные
эластичные демпфирующие про
кладки (рис. 1). Все цилиндры
Camozzi оснащены такими элас
тичными прокладками.
В заключение стоит отметить,
что широкий выбор устройств и ме
тодов торможения, предлагаемых
компанией Camozzi, и обоснован
ное их применение — залог каче
ственной работы и высокой произ
водительности пневмосистем.
Кирилл Зайцев,
инженер технического отдела
ООО «Камоцци Пневматика»
Камоцци4Санкт4Петербург
193029, СанктПетербург,
ул. Бабушкина, 3, офис 410
(м. «Елизаровская»)
Тел./Факс: (812) 3262911
(многоканальный)
Email: [email protected]
Камоцци4Челябинск
454019, Челябинск,
ул. Красная, 4, офис 109
Тел./Факс: (3512) 658764,
664659, 662777,
652577
Email: [email protected]
Камоцци4Нижний Новгород
603000, Нижний Новгород,
ул. Горького, 150, офис 1207
Тел./Факс: (8312) 358235,
397125
Email: [email protected]
Камоцци4Ростов4на4Дону
344007, РостовнаДону,
пр. Буденновский, 3, офис 408
Тел./Факс: (863) 2990163,
2270702
Email: [email protected]
Камоцци4Екатеринбург
620219, Екатеринбург,
ул. Луначарского, 31, оф. 1010
(здание «УралНИТИ»)
Тел./Факс: (343) 3535831,
3787765
Email: [email protected]
Камоцци4Новосибирск
630091, Новосибирск,
ул. Фрунзе, 5, офис 705
Тел./Факс: (3832) 216954
(моб) 89169202321
Email: [email protected]
Камоцци4Краснодар
350000, Краснодар,
ул. Карасунская, 77, офис 36
Тел./Факс: (8612) 530173,
752175
Email: [email protected]
Камоцци4Красноярск
660059, Красноярск,
ул. Вавилова, 92а, офис 1.6
Тел./Факс: (3912) 64 17 98
Email: [email protected]
НОВОСТИ ИНТЕРЭЛЕКТРОМАША
АПРЕЛЬСКАЯ ВСТРЕЧА
34е заседание секции «Автоматизированный электропривод» МА «Интерэлектромаш»
Глубокоуважаемые коллеги!
Рады сообщить, что третье за4
седание секции «Автоматизи4
рованный электропривод» со4
стоится 20 апреля 2005 года в
Москве по адресу: 14й Смолен4
ский пер., дом 7 (здание Секре
тариата Интерэлектро).
Мы приглашаем Вас принять
участие в данном мероприятии!
На заседании предлагается зас
лушать сообщения по следующей
тематике:
«Применение регулируемого
электропривода в системах тепло
снабжения городов (на районных и
квартальных станциях теплоснабже
ния РТС и КТС, на центральных теп
ловых пунктах (ЦТП). Опыт разра
ботки, применение и эксплуатация».
1.1. Автоматизированные на
сосные станции.
1.2. Автоматизированные ко
тельные.
1.3. Регулирование мощных
сетевых насосов на РТС.
1.4. Методические основы для
расчета показателей эффективно
сти и выполнения ТЭО примене
ния регулируемого привода в сис
темах теплоснабжения.
1.5. Автоматизация централь
ных тепловых пунктов (ЦТП) с при
менением частотнорегулируемых
приводов.
Заседание круглого стола
планируется посвятить как обсуж
дению сообщений вышеназванной
тематики, так и общению с потреби
телями электроприводов в вышеоз
наченных сферах. В связи с чем
просим уведомить своих заказчи
ков о возможности обмена опытом
в рамках предстоящего заседания .
Кроме того, исполнительная
дирекция и руководство секции
обращается к членам секции и
представителям заинтересован
ных организаций с просьбой до
19 апреля 2005 года проинформи
ровать об участии в совещании и
заявить о тематике и объеме пред
полагаемого сообщения .
При подготовке выступлений
следует учитывать требование
временного ограничения выступ
лений: 15 минут — для докладов,
5 минут — для сообщений.
Время проведения заседа4
ния: с 10:30 до 17:00.
Регистрация начинается в
10:00, перерыв на обед — с 13:00
до 14:00).
Более подробную
информацию
о предстоящем
мероприятии
Вы можете получить по:
тел.: (095) 956475425,
e4mail: [email protected]
С пожеланием успехов,
Д.В. Краснов,
Руководитель секции
«Автоматизированный
электропривод»,
Президент
Промышленной Группы
«Приводная Техника»