9.2. Вязкое трение Силы вязкого трения возникают только при относительном перемещении тел и зависят от физических свойств среды, прежде всего её вязкости и плотности, а так же от формы движущегося тела. Кроме того силы сопротивления определяются и режимом движения среды, ламинарным (слоистым) или турбулентным. При обтекании воздухом или жидкостью твёрдых тел, у их поверхностей устанавливается распределение скорости, образуется, так называемый, поРис. 9.5. Силы вязкого трения граничный слой. Ньютон установил законы трения, возникающего при относительном перемещении в сплошной среде двух параллельных поверхностей (рис. 9.5). Измеряя скорость и величину, требующейся для этого силы, Ньютон пришёл к следующей зависимости v Fτ = ηS , h (9.4) где η − коэффициент внутреннего трения (вязкости), S − площадь поверхности 1, движущейся относительно неподвижной поверхности 2, h − расстояние между поверхностями, v − скорость относительного перемещения. Закон Ньютона в форме (9.4) справедлив при условии h << S , т.е. когда расстояние между поверхностями много меньше их геометрических размеров. Между поверхностями устанавливается распределение скоростей. Слои среды (жидкости или газа) прилегающие непосредственно к неподвижной плоскости 2 покоятся, а те, что прилегают к движущейся поверхности 1, имеют соответственно скорость v. Передача импульса (количества движения) между отдельными слоями среды происходит за счёт наличия внутреннего трения Рассмотрим случай падения сферического тела в жидкой среде, который имеет ряд интересных прикладных значений, в частности для измерения вязкости жидкостей (рис. 9.6). На падающий в вязкой среде шарик действует система трёх сил: сила тяготения G = mg = ρ Ш gVШ , (9.5) архимедова сила (9.6) FA = ρЖ gVШ , Рис. 9.6. Падение сферы в вязкой среде и сила вязкого трения (9.7) Fτ = 6πηav , где ρШ − плотность материала шарика, VШ − объём шарика, ρЖ − плотность жидкости, а − радиус шарика. Уравнение второго закона Ньютона с учётом значений действующих сил запишется следующим образом dv m = (ρ Ш − ρ Ж )VШ g - 6πav . (9.8) dt Объём шарика равен VШ = 4 3πa 3 , а его Мааса m = ρ Ш VШ , с учётом этого уравнение (9.8) перепишется следующим образом [16] 9 η dv ρ Ш - ρЖ g- 2 = v. 2a ρ Ш ρШ dt (9.9) Структура уравнения (9.9) говорит о том, что скорость не может быть больше некоторого значения v0. Предположим, что скорость достигла некоторого значения и далее не меняется, т.е. dv/dt =0, следовательно 235 ρШ - ρЖ 9 η ρ − ρЖ 2a 2g g= 2 v, ⇒ v 0 = Ш . ρШ 2a ρШ η 9 (9.10) В дифференциальном уравнении и (9.8) можно разделить переменные, если воспользоваться соотношением (9.10) β dv 2a 2ρШ = v 0 − v, β = , dt 9η dv β = −dt . v − v0 (9.11) (9.12) Интегрирование уравнения (9.12) приводит к результату ⎛ t⎞ v − v 0 = C0 exp⎜⎜ − ⎟⎟ . ⎝ η⎠ (9.13) Постоянную интегрирования С0 определяется из условий: при t = 0, v = 0, C0 = − v0 ⎡ ⎛ t ⎞⎤ v = v 0 ⎢1 − exp⎜⎜ − ⎟⎟⎥ . ⎝ η ⎠⎦ ⎣ (9.14) График зависимости скорости от времени представлен на рис. 9.7, из которого видно, что скорость падения шарика в вязкой жидкости асимптотически приближается к значению v0. Только в начальный момент времени при t << η движение будет ускоренным, в дальнейшие моменты времени ускорение станет уменьшаться, а при t >> станет практически постоянной. В случае непропорциональности силы сопротивления скорости при падении тел в средах их скорость тоже будет стремиться к Рис. 9.7. Зависимость скорости постоянному значению. Например, при десантировании парашютиста с борта летательного аппарата его скорость, как с расот времени крытым парашютом, так и в противном случае после некоторого времени свободного полёта примет постоянное значение. Другое дело, что с парашютом эта скорость составит порядка 5 − 6 м/с, а без парашюта скорость стабилизируется при значении 60 м/с, что не совместимо с жизнью при достижении земной тверди. А вот кошки, будучи брошенными, с высоты, инстинктивно разбрасывают в разные стороны лапы, оттопыривают хвост, т.е. максимально увеличивают сою площадь поперечного сечения, что обеспечивает им падение с постоянной скоростью порядка 8 − 10 м/с. При такой скорости животное без угрозы для жизни может совершать прыжки со значительных высот. Но Рис. 9.8. Полёт кота специально бросать кошек с высоты не следует, потому что с испугу они могут начать группироваться, сопротивление их уменьшится и последствия могут стать плачевными. В табл. 9.1 − 9.4 следующих далее приведены значения вязкости некоторых жидкостей и газов. Таблица 9.1. Вязкость веществ (η) в жидком состоянии, 10 –3 кг/(м⋅с) Вещество Алюминий Висмут Калий Олово t,0С 700 800 304 451 600 100 700 240 300 400 η 2,9 1,4 1,662 1,272 1,000 0,466 0,14 1,91 1,67 1,38 Вещество Медь Натрий Серебро Сурьма 236 t,0С 1100 1200 100 132 183 400 700 1167 1200 650 η 3,33 3,12 0,814 0,742 0,635 0,25 0,18 3,02 2,98 1,5 500 600 700 800 300 400 450 500 600 700 800 Свинец 1,18 1,05 0,94 0,87 2,649 1,315 2,057 1,850 1,540 1,356 1,23 700 800 850 43,2 50,5 60,2 79,9 450 500 600 700 Фосфор Цинк 1,26 1,08 1,05 1,73 1,6 1,45 1,21 3,168 2,779 2,233 1,865 Таблица 9.2. Динамическая вязкость (η) жидкостей, 10 –3 Па⋅с [кг/(м⋅с)] При температуре 0С Вещество 0 10 20 50 Анилин 10,2 6,5 4,40 1,80 Ацетон 0,395 0,356 0,322 0,246 Бензол 0,91 0,76 0,65 0,436 Бром 1,253 1,107 0,992 0,746 Вода 1,304 1,002 0,548 Глицерин 12100 39500 1499 Кислота уксусная 1,22 0,74 Масло касторовое 2420 986 Масло машинное Масло цилиндровое Нитробензол 3,09 2,46 2,01 1,24 Пентан 0,283 0,254 0,229 Ртуть 1,685 1,615 1,554 1,407 Сероуглерод 0,433 0,396 0,336 Силикон 201 135 99,1 47,6 Спирт метиловый 0,817 0,68 0,584 0,396 Спирт этиловый 1,78 1,41 1,19 0,701 Толуол 0,768 0,667 0,586 0,420 Углерод четырёххлористый 1,35 1,13 0,97 0,65 Хлороформ 0,70 0,63 0,57 0,426 Эфир этиловый 0,296 0,268 0,243 - 100 0,80 0,261 0,46 16,9 4,9 18,7 0,70 1,240 21,5 0,326 0,271 0,387 0,118 Таблица 9.3. Динамическая вязкость (η) воды, при различных температурах (t, 0С) ,10 – 6 Па⋅с [кг/(м⋅с)] t η t η 0 1797 5 1518 10 1307 15 1140 20 1004 25 895 30 803 70 407 80 357 90 317 100 284 110 256 120 232 130 212 40 655 140 196 50 551 60 470 150 184 160 174 Таблица 9.4. Коэффициент (η) внутреннего трения (вязкости) газов и паров, 10 – 3 Па⋅с, (кг/(м⋅с) Газ, пар t,0C Газ, пар t,0C η η 0 1,67 0 1,92 Азот Кислород 15 1,74 14,2 1,97 23 1,77 23,0 2,04 Аргон 23 2,21 Метан 17 1,09 0 0,84 Неон 0 2,97 Водород 28,1 0,89 0 1.65 Окись углерода 0 1,72 15 1,74 Воздух 16 1,81 23 1,81 21,6 1,84 0 0,87 Пары воды 0 1,86 100 1,23 Гелий 23 1,98 0 1,62 Пары ртути Двуокись углерода 23 1,47 300 5,32 237