Контрольные вопросы по КИНЕМАТИКЕ

Вопросы по кинематике
Составитель: А.З. Камалов.
1. Предмет и задачи кинематики.
I. Кинематика точки
1. Траектория точки.
2. Способы задания движения точки.
3. Естественный способ задания движения точки.
4. Векторный способ задания движения точки.
5. Координатный способ задания движения точки.
6. Скорость точки. Скорость точки а прямолинейном движении.
7. Скорость точки в криволинейном движении. Определение скорости точки
при задании ее движения естественным способом.
8. Определение скорости точки при задании ее движения векторным
способом. Вектор скорости точки как производная от радиуса-вектора точки.
9. Определение скорости точки при задании ее движения координатным
способом. Проекции скорости на прямоугольные оси координат.
10. Ускорение точки. Ускорение прямолинейного равномерно переменного
движения.
11. Ускорение точки в криволинейном движении. Определение ускорения
точки при задании ее движения векторным способом. Вектор ускорения
точки.
12. Направление вектора ускорения точки.
13. Ускорение точки при задании ее движения координатным способом.
Проекции ускорения точки прямоугольные оси координат.
14. Естественные оси. Кривизна и радиус кривизны траектории.
15. Определение ускорения точки при задании ее движения естественным
способом. Касательное и нормальное ускорения.
16. Классификация движений точки по ускорениям ее движения.
II. Простейшие движения твердого тела
1. Поступательное движение твердого тела.
2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращения
тела.
3. Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела.
4. Равномерное вращательное движение тела. Уравннеие равнопеременного
вращения тела вокруг неподвижной оси.
7. Касательное, нормальное и полное ускорения точки тела, вращающего
вокруг неподвижной оси.
8. Угловая скорость и угловое ускорение тела как векторы.
9. Выражение скорости точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси в
виде векторного произведения.
10. Выражения касательного и нормального ускорений точки тела,
вращающегося вокруг неподвижной оси в виде векторн6ых произведений.
III. Плоское движение твердого тела
1. Уравнения плоско-параллельного движения тела.
2. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
движения.
3. Распределение скоростей в плоской фигуре.
4. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела.
5. Мгновенный центр скоростей. Доказательство существования мгновенного
центра центра скоростей.
6. Определение скоростей точек плоской фигуры при помощи мгновенного
центра скоростей.
7. Определение положения мгновенного центра скоростей.
8. Частные случаи определения положения мгновенного центра скоростей.
9. Распределение ускорений в плоской фигуре.
10. Способы вычисления углового ускорения при плоском движении.
IV. Cферическое движение твердого тела
1. Эйлеровы углы. Уравнения сферического движения твердого тела.
2. Мгновенная ось вращения.
3. Распределение ускорений в твердом теле при сферическом движении.
V. Движение свободного тела
11. Движение свободного твердого тела. Уравнения движения свободного
тела.
2. Распределение скоростей в свободном твердом теле.
VI. Сложное движение точки
1. Сложное движение точки. Относительное движение точки, относительная
траектория, относительные скорость и ускорение точки.
2. Переносное движение точки. Переносная скорость и ускорение точки.
3. Абсолютное движение точки, абсолютная траектория, абсолютные
скорость и ускорение точки.
4. Теорема сложения скоростей.
5. Различные случаи определения величины абсолютной скорости точки.
6. Формулы Пуассона.
7. Теорема сложения ускорений в сложном движении (теорема Кориолиса).
8. Величина и направление Кориолисового ускорения.
9. Частные случаи, в которых ускорения Кориолиса равно нулю.
10. Физические причины, вызывающие ускорение Кориолиса.