Беспилотное шасси SRX3

SRX3-3
UGV – беспилотное наземное транспортное средство
Автоматическое движение: на ориентир,
по распознаваемой дороге, ГЛОНАCС карте.
Автоматическое обнаружение и объезд препятствий.
Движение в режиме телеуправления оператором.
Номинальная грузоподъемность 50 кг
Типовой пробег без дозаправки 40 км
Высокая проходимость, полный привод
Бесшумное движение, всесезонная эксплуатация
Автоматическое движение без участия оператора
Высокая проходимость, бесшумный привод
Колесный робот SRX3-3 способен осуществлять
движение в автоматическом и полуавтоматическом
режиме. В условиях стабильного приема сигналов
спутниковой навигационной системы и электронной
карты робот способен двигаться по заданному маршруту, совершать объезды препятствии и возвращаться на маршрут.
В полуавтоматическом режиме оператор может
назначить способ атомного движения. Выбрать
ориентир, на который необходимо двигаться или
задать движение по дороге имеющей визуальные
отличая от иной поверхности. При необходимости
оператору доступен режим ручного телеуправления.
Проходимость SRX3-3 достаточна для уверенного
движения по грунтовым дорогам летом и заснеженным дорогам зимой. Движение обеспечивают два
малошумных высоко моментных электродвигателя.
Мобильный робот имеет постоянный задний привод.
Передний привод - подключаемый. Блокировка
переднего дифференциала осуществляется автоматически. Подвеска колес независимая - рычажная.
Для снижения веса шасси, в качестве тяговых батарей, применены современные железо фосфатные
аккумуляторы с расширенным диапазоном рабочих
температур.
Гибридная энергетическая установка
Интерфейс оператора
Питание электрических тяговых двигателей, системы управления и полезной нагрузки осуществляется от гибридной энергетической системы.
В ее состав включены тяговые аккумуляторные
батареи и бензиновый генератор с электрическим
пуском. Управление системой осуществляет микропроцессорный блок управления. Эффективную
работу аккумуляторных батарей в условиях низких
температур обеспечивает система подогрева. Тепло,
выделяемое бензиновым генератором во время заряда аккумуляторных батарей, используется для их
обогрева. В электрическом балансе системы заложена избыточная мощность для питания полезной
нагрузки.
Номинальный вес полезной нагрузки может быть
превышен более чем в два раза за счет пропорционального снижения динамических характеристик
движения робота и незначительного уменьшения
запаса хода.
Связь с мобильным роботом осуществляется
посредствам цифровой радиолинии. Скорость передачи данных в радиоканале позволяет транслировать изображение, от двух камер размещенных на
роботе с задержкой при отображении менее 0,1сек. В
режиме телеуправления радиоканал обеспечивает
надежную трансляцию видео данных и команд управления в условиях многолучевого приема, сложной
помеховой обстановки.
При использовании нескольких роботов на одной
территории с целью обеспечения надежной передачи
данных в условиях сложного рельефа местности и
отсутствия прямой видимости радиомодемы могут
работать в режиме MESH сети. Широкополосный
радиоканал передачи видео данных дублирован
узкополосным, резервным каналом связи для передачи местоположения и состояния систем робота.
240
1050
1600
730
UGV – беспилотное наземное транспортное средство
640
SRX 3-3
R310
1250
925
1900
985
Технические характеристики
Скорость движения максимальная
Скорость автоматического движения
Запас хода без дозаправки при 0°С
Максимальный преодолеваемый уклон
Глубина преодолеваемого брода
Глубина снежного покрова
Высота преодолеваемой ступени
Габаритные размеры Длина/Ширина/Высота мм
Ширина колеи внешняя
Колесная база
Дорожный просвет
Минимальный радиус разворота
Снаряженный вес
Вес полезной нагрузки
Тип подвески
Размер шины
Диапазон рабочих температур
24 км
до 10 км/час
40 км
18°
340 мм
160мм
250 мм
2016x1080x1800
1230 мм
1250 мм
280 мм
4,3м внешний
320 кг
до 50 кг
Независимая, двух рычажная
АТ 25-8-12 и АТ 25-10-12
-30°С +45°С
Привод 2WD/4WD с блокировкой переднего дифференциала
Мощность электромоторов приводов
2х3кВт
Напряжение питание электромоторов
48 В
Крутящий момент максимальный
16 Нм
Система технического зрения для управления движением
Скорость при движении по ровной грунтовой дороге
12 км/час
Типовая скорость
6- 8 км/час
Источники данных для системы управления
стереокамеры
БИНС, ГЛОНАСC
Потребляемая мощность
160 Вт; 12-48В
Энергетическая система
Емкость аккумуляторных батарей
Долговечность
Долговечность при глубоком разряде
Габаритные размеры одной аккумуляторной батареи
Вес одной аккумуляторной батареи
Типовое время заряда аккумуляторных батарей
Мощность бортового бензинового генератора
Типовое время работы генератора на одной заправке
Уровень шума при работе генератора
Высвобожденная мощность для питания полезной нагрузки
при питание от аккумуляторных батарей
при работе электрогенератора, без зарядки аккумуляторов
4х120А/ч
2 200 циклов
600 циклов
260 х 250 х 160
15,5 кг
4,5 часа
2 кВт
5 часов
58 дб
до 350Вт 12В 27,5А
до 2 кВт 220В
OOO СМП Роботикс
Зеленоград, проезд 4806 д.6
+7 495 974 32 65
www.smprobotics.ru
[email protected]