Федеральное государственное унитарное предприятие РОССИЙСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЯДЕРНЫЙ ЦЕНТР Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ» Институт Ядерной и Радиационной Физики (ИЯРФ) УДК 539.122.074 УТВЕРЖДАЮ Директор ИЯРФ д-р физ.-мат. наук __________________Н.В.Завьялов «_____» _____________2011 г. ОТЧЁТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТ ПО ЗАПУСКУ РЕЗЕРВНОГО ХОЛОДИЛЬНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ СПЕКТРОМЕТРА PHOS ЭКСПЕРИМЕНТА ALICE НА БОЛЬШОМ АДРОННОМ КОЛЛАЙДЕРЕ В CERN И ЕЁ СЕРВИСНОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ (промежуточный) Тема «Большой Адронный Коллайдер – БАК» заказ 70241 04.ОТН20-2011 Советник при дирекции – гл. науч. сотр. д-р физ.-мат. наук В.Т. Пунин Начальник отдела 0413 С.Т. Назаренко Начальник отдела 0404 канд. физ.-мат. наук И.А. Иванин Саров 2011 СПИСОК ИСПОЛНИТЕЛЕЙ Ответственные исполнители: А.В.Курякин (Введение, раздел 2, 3, 4, 5, Заключение) СНС отд.0404 кандидат физ.-мат.наук Начальник группы отдела 0413 Д.В.Будников (Введение, раздел 1, Заключение, Приложение) Исполнители: Начальник отдела 0413 С.Т.Назаренко Начальник лаборатории 0404/1 доктор физ.-мат.наук Ю.И.Виноградов Ст. науч. сотр. отдела 0404 С.В. Фильчагин (разделы 4,18) Мл. науч. сотр. отдела 0404 А.В. Мамонов (разделы 11, 19) Мл. науч. сотр. отдела 0404 А.Д. Тумкин (раздел 18) Науч. сотр. отдела 0404 А.Н. Вьюшин (раздел 11) Инженер-исследователь 2 кат. отдела 0404 О.П. Вихлянцев (раздел 12) Мастер опытно-производственного участка отд.0485 Г.М.Назаров Нормоконтролёр Н.В.Ермакова 2 СОКРАЩЕНИЯ ВНИИЭФ – Всероссийский НИИ экспериментальной физики, г. Саров CERN – Европейский центр ядерных исследований, http://cern.ch БАК – Большой Адронный Коллайдер, расположен в CERN LHC – Large Hadron Collider ALICE – A Large Ion Collider Experiment, http://aliceinfo.cern.ch PHOS – PHOton Spectrometer, https://aliceinfo.cern.ch/PHOS ТРВ – Терморегулирующий вентиль ECV – Electric control valve PWO – PbWO4 – вольфрамат свинца (lead tungstate) AliPhosCool – ALICE PHOS cooling – программа управления системой охлаждения спектрометра PHOS CRW-DAQ – Инструментальный программный пакет для автоматизации физических измерений, в среде которого реализована программа AliPhosCool, сайт www.crw-daq.ru ПК, PC – Персональный компьютер, personal computer ПО – Программное обеспечение 3 ОГЛАВЛЕНИЕ 1. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ОХЛАЖДАЮЩИХ ВЕНТИЛЯТОРОВ .................................................................... 7 2. ПОДКЛЮЧЕНИЕ И НАСТРОЙКА УПРАВЛЯЮЩЕГО КОМПЬЮТЕРА ....................................... 9 3. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВОДЫ И ИМИТАТОРА ТЕПЛОВОЙ НАГРУЗКИ................................................ 9 4. ПОДКЛЮЧЕНИЕ, ПРОВЕРКА И КАЛИБРОВКА ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ................................. 11 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСМОТРА РЕЗЕРВНОГО ХОЛОДИЛЬНОГО АГРЕГАТА .................................... 14 6. УСТРАНЕНИЕ ЗАМЕЧЕННЫХ НЕДОСТАТКОВ ................................................................................ 18 7. ПОДКЛЮЧЕНИЕ И НАСТРОЙКА ТРВ .................................................................................................. 19 8. РЕЗЕРВИРУЕМЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРА ............................................... 21 9. КАЛИБРОВКА ПРЕЦИЗИОННЫХ ДАТЧИКОВ PT-100 ..................................................................... 23 10. РАБОТЫ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ ДАТЧИКА ПОТОКА ТЕПЛОНОСИТЕЛЯ ........................... 25 11. СПИСОК ОБОРУДОВАНИЯ ПО КАТАЛОГУ CERN STORE ....................................................... 29 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ....................................................................................................................................................... 31 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ .......................................................................................... 33 ПРИЛОЖЕНИЕ ....................................................................................................................................................... 35 4 РЕФЕРАТ Отчёт содержит 48 с., 48 рис., 7 табл., 1 приложение, 4 источника. СПЕКТРОМЕТР PHOS, СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ, ПУСКОНАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ, ФРЕОН, ТЕПЛОНОСИТЕЛЬ, ХОЛОДИЛЬНЫЙ АГРЕГАТ, НАСОСНАЯ СТАНЦИЯ, ТЕМПЕРАТУРА, ТЕМПЕРАТУРНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ, ТЕМПЕРАТУРА КИПЕНИЯ, ТЕМПЕРАТУРА КОНДЕНСАЦИИ, КОМПРЕССОР, ДАТЧИК ПОТОКА ВОДЫ, МАГИСТРАЛЬНЫЕ ТРУБОПРОВОДЫ В отчёте приведены результаты пусконаладочных работ по резервному холодильному агрегату в лаборатории 167 R-006, а также по сервисному обслуживанию и настройке системы охлаждения спектрометра PHOS в шахте эксперимента ALICE на Большом Адронном Коллайдере, проведенных с 7 ноября по 21 декабря 2011 года в CERN. Приведён анализ состояния резервного холодильного агрегата, перечислены обнаруженные недостатки. Дан перечень работ, которые необходимо выполнить по резервному холодильному агрегату для запуска его в эксплуатацию. 5 ВВЕДЕНИЕ В рамках проекта международного сотрудничества РФЯЦ-ВНИИЭФ участвует в эксперименте ALICE (A Large Ion Collider Experiment) [1]. Этот эксперимент посвящен изучению свойств кварк-глюонной плазмы на Большом Адронном Коллайдере (БАК) LHC (Large Hadron Collider) в CERN [2]. Экспериментальная установка ALICE является масштабным и технически сложным сооружением. Она расположена в шахте UX25 на глубине более 50 метров и включает большое число детекторов, основанных на самых передовых достижениях науки и технологии. ВНИИЭФ принял участие в создании и обслуживании спектрометра фотонов высоких энергий PHOS [3,4]. Спектрометр PHOS сделан на основе кристаллов вольфрамата свинца (PWO). Эти кристаллы имеют сильную зависимость светового выхода от температуры, составляющую около 2 % на °С. Поэтому одной из существенных компонентов спектрометра PHOS является система охлаждения и температурной стабилизации (СОТС) [5]. Задачей этой системы является стабилизация рабочей температуры в матрице кристаллов PWO минус 25°C с высокой точностью не хуже ±0.1°C. Эта задача была успешно решена в сеансах 2009/2010 и 2011 г. В процессе эксплуатации СОТС было обнаружено, что потребляемая мощность растет примерно на 10% в год [6] и составляет в настоящее время около 80% от максимальной мощности. Вероятной причиной является постепенное ухудшение качества теплоизоляции из-за влаги (конденсата). При сохранении указанного роста запаса мощности должно хватить на 1.5-2 года работы основного холодильного агрегата. Рисунок 1. Сравнительная таблица спиральных компрессоров производства Copaland. Резервный холодильный агрегат (№2), привезенный в CERN в 2009 году, сделан для замены основного холодильного агрегата (№1), работающего в шахте, в случае его выхода 6 из строя. Он имеет более мощные компрессоры «ZF 11K4E-TFD-556» с паспортной производительностью по холоду 2.46 кВт. Для сравнения, основная машина имеет компрессоры «ZF 09K4E-TFD» с паспортной производительностью 1.94 кВт. Данные взяты с сайта производителя [7], сравнительная таблица показана на рисунке 1. По причине роста тепловой нагрузки крайне желательно получить запас по мощности введением в эксплуатацию более мощного резервного холодильного агрегата, который находится в настоящее время в лаборатории 167 R-003. Предполагается, что этот холодильный агрегат со временем заменит основной холодильный агрегат. В отчете приведены результаты работы, проведенной с 7 ноября по 21 декабря по запуску в эксплуатацию резервного холодильного агрегата в лаборатории 167 R-006, а также работ по обслуживанию основного холодильного агрегата в шахте UX25. 1. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ОХЛАЖДАЮЩИХ ВЕНТИЛЯТОРОВ При анализе данных сеансов 2009/2010 года было отмечено, что температура воздуха в холодильном агрегате доходит до 40°C вблизи электронного блока управления, что создает неблагоприятные условия для электроники. Для улучшения теплового режима в холодильном агрегате и насосной станции было решено установить охлаждающие вентиляторы (всего восемь штук), четыре в холодильном агрегате и четыре в насосной станции, по два на вытяжку и на всасывание. Подключение вентиляторов на основном холодильном агрегате и насосной станции в шахте было выполнено в феврале 2011 [6]. В резервном холодильном агрегате необходимо было также установить аналогичные вентиляторы. В связи с этим в резервном холодильном агрегате было установлено четыре вентилятора мощностью 28 Вт каждый типа «06.61.91.930.2 –CLOS.RACK VENTIL. EP.38mm 220V» по каталогу CERN Store. Для подключения вентиляторов используются специальные разъемные соединения типа «06.61.91.970.4 - VENTILATOR CONN.CABLE L 119», поставляемые с проводом длиной ~ 1 м. Для защиты вентиляторов используются специальные защитные решетки типа «06.61.91.936.6 - PROT.FANS./CLOSED RACK VENTIL». Для подключения вентиляторов использовался силовой кабель типа «04.08.61.510.9 - FLEX.COPPERCABLE 3×0,75 mm2». Для подключения вентиляторов между компрессорной и насосной станцией использовались вилки типа «09.00.09.018.2 MOVABLEPLUG 16A 220VIEC309» и розетки типа «09.00.09.118.9 - MOVABLESOCKET 16A 220VIEC309». Поскольку вентиляторы расположены на съемных панелях, кабели для их подключения сделаны с запасом (примерно 1 м), так что панели можно легко снимать и 7 отсоединять с помощью съемного разъема. Блок управления вентиляторами закреплен на боковой стенке силового блока. Для управления вентиляторами собран четырехканальный блок управления, который собран на модуле I7043 (адрес $0B, COM1, 115200 bit/sec, 8 data bits, 1 stop bit, no parity, with control sum). Схема блока управления показана на рисунке 2. Размеры и типы кабелей и разъемов для подключения вентиляторов показаны на рисунке 3. +24В P11 Конт. Цепь 1 DO10 2 DO11 3 DO12 4 DO13 5 DO14 6 INIT*/DO15 7 (Y)DATA+ (G)DATA 8 9 (R)+Vs 10 (B)GND DАТА+ DАТА +24В Цепь DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DO8 DO9 Конт. 1 2 3 4 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 A1 2 A1 3 A1 4 A1 K1 A2 K2 A2 K3 A2 K4 A2 ~380/220, 750 W L N FAN1 (a), FAN1 (b) X1...X8 Конт. Цепь 1 F1 Brown 2 F1 Blue Y1 F F W1 K2NO Конт. Цепь 3 F2 Brown 4 F2 Blue Y2 F F W2 FAN3 (a), FAN3 (b) C3 6.3A COM L N K3NO Конт. Цепь 5 F3 Brown 6 F3 Blue F F W3 FAN4 (a), FAN4 (b) C4 6.3A L N ~220В COM L N Обозначение К1...К4 P1 S1 K1NO FAN2 (a), FAN2 (b) COM L N S1 Y3 COM C2 6.3A I-7043, $0B, COM1 (L) (N) C1 6.3A K4NO Конт. Цепь 7 F4 Brown 8 F4 Blue F F W4 Кол. Примечание Наименование X1...X8 C1...C4 Реле электромагнитное finder 34.51.7.024.0010 по каталогу фирмы "Чип индустрия" Модуль ICP CON i-7043 по каталогу фирмы "Индустриальные компьютерные системы" Включатель автоматический Legrand 3P С16 400V по каталогу фирмы «ELFA» Клемма ST 2,5 по каталогу фирмы «Phoenix contact» Клемма предохранительная 2,5 по каталогу фирмы «Phoenix contact» type ST 4-HESI (5x20) 4 1 1 8 4 FAN1…FAN4 W1...W4 Y1, Y2 Y3 Вентилятор 06.61.91.930.2, защитная решетка 06.61.91.936.6, разъем 06.61.91.970.4 по каталогу CERN Store Кабель силовой 04.08.61.510.9, метров, по каталогу CERN Store Розетка 09.00.09.118.9, вилка 09.00.09.018.2 по каталогу CERN Store Розетка, вилка, европейского стандарта 8 23 2 1 24V, 250V, 6A $0B, COM1, 115200+ 6.3 A Рисунок 2. Схема электрическая блока управления для охлаждающих вентиляторов. 250 150 Pump station ~220 300 Примечание: Все размеры указаны в сантиметрах. FAN 4 (a) 100 150 Compressor station ~220 150 ~220 150 Compressor station 250 300 100 300 Pump station FAN4 (b) 100 FAN3 (b) 100 FAN 3 (a) FAN 2 (a) FAN2 (b) 100 300 100 ~220 Refrigerating unit 100 FAN 1 (a) FAN1 (b) 100 Compressor station 04.08.61.510.9 06.61.91.970.4 09.00.09.118.9 09.00.09.018.2 Рисунок 3. Типы и размеры кабелей для подключения охлаждающих вентиляторов. Выполненное на резервном холодильном агрегате подключение охлаждающих вентиляторов полностью аналогично подключению, выполненному на основном холодильном агрегате в феврале 2011 года и описанному в отчете [6], где подключение и монтаж вентиляторов описан более подробно. 8 2. ПОДКЛЮЧЕНИЕ И НАСТРОЙКА УПРАВЛЯЮЩЕГО КОМПЬЮТЕРА Для управления резервной системой охлаждения используется высоконадежный безвентиляторный промышленный компьютер NEXCOM NISE 3100P2. Для выполнения работ в лаборатории 167 R-006 этот компьютер был зарегистрирован в сети CERN под именем ALIDCSCOM252-L.CERN.CH, чтобы подключить его к сети (через Outlet 0110/2) и иметь возможность работать в режиме удаленного доступа. Компьютер имеет два сетевых интерфейса, первый для удаленного доступа, второй для подключения ТРВ. Сетевые настройки имеют следующий вид (результат выполнения команды ipconfig /all): > ipconfig.exe /all Настройка протокола IP для Windows Имя компьютера . . . . . . . . . : ALIDCSCOM252-L Основной DNS-суффикс . . . . . . : Тип узла. . . . . . . . . . . . . : одноранговый IP-маршрутизация включена . . . . : нет WINS-прокси включен . . . . . . . : нет Порядок просмотра суффиксов DNS . : cern.ch Подключение по локальной сети - Ethernet адаптер: DNS-суффикс этого подключения . . : cern.ch Описание . . . . . . . . . . . . : Intel(R) PRO/100 M Desktop Adapter Физический адрес. . . . . . . . . : 00-10-F3-19-29-8A Dhcp включен. . . . . . . . . . . : да Автонастройка включена . . . . . : да IP-адрес . . . . . . . . . . . . : 137.138.9.183 Маска подсети . . . . . . . . . . : 255.255.0.0 Основной шлюз . . . . . . . . . . : 137.138.1.1 DHCP-сервер . . . . . . . . . . . : 137.138.16.9 DNS-серверы . . . . . . . . . . . : 137.138.16.5 Основной WINS-сервер . . . . . . : 137.138.17.248 Дополнительный WINS-сервер. . . . : 137.138.16.248 Подключение по локальной сети 2 - Ethernet адаптер: DNS-суффикс этого подключения . . : Описание . . . . . . . . . . . . : Intel(R) PRO/100 M Desktop Adapter #2 Физический адрес. . . . . . . . . : 00-10-F3-19-29-8B Dhcp включен. . . . . . . . . . . : нет IP-адрес . . . . . . . . . . . . : 192.168.0.1 Маска подсети . . . . . . . . . . : 255.255.255.0 Основной шлюз . . . . . . . . . . : Кроме настройки сети на компьютере были установлены необходимые критические обновления операционной системы Windows, обновлен дистрибутив пакета CRW-DAQ, а также выполнена настройка среды Windows для безопасной работы в удаленном режиме. Для работы с ТРВ была также установлена библиотека Java Runtime Environment версии 6u22. Эта библиотека необходима для доступа к настройкам ТРВ через Web. 3. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВОДЫ И ИМИТАТОРА ТЕПЛОВОЙ НАГРУЗКИ Для проведения пусконаладочных работ с резервным холодильным агрегатом надо обеспечить два условия. Необходимо снимать выделяемое тепло с нагнетательного коллектора (конденсатора фреона), а также обеспечить циркуляцию теплоносителя и тепловую нагрузку для холодильного агрегата. 9 Задача съема тепла с конденсатора решается с помощью водяного радиатора. Для его работы необходимо выполнить подключение воды и обеспечить ее поток. В шахте используется вода из замкнутого водяного контура, что обеспечивается службами CERN. Вода в лаборатории 167 R-006 берется из общей водяной сети CERN и сливается в канализацию. Для подключения воды были найдены длинные шланги из армированного силикона и переходные фланцы с оливками для их подключения на хомуты, как показано на рисунке 4. Регулирование потока осуществляется с помощью вентиля. Рисунок 4. Фланцы для подключения воды и теплоносителя (слева). Подключение воды для водяного радиатора и теплоносителя для имитатора тепловой нагрузки (справа). При подключении воды возникла следующая проблема. В водяной магистрали стоит клапан на воду с регулируемым порогом по давлению фреона. Этот клапан открывает подачу воды при давлении фреона выше порогового значения, которое задается механически, пружиной с регулируемым с помощью винта усилием. К сожалению, при отсутствии фреона давление в системе слишком мало и регулировкой пружины не удалось добиться открытия клапана ни при каком регулировании. Поэтому, хотя вода подключена, поток воды не идет из-за закрытого клапана. Эта проблема решится только после закачки фреона в систему. В качестве имитатора нагрузки была подключена старая система охлаждения, использовавшаяся в пучковых тестах в 2000-2006 годах. Это решение было принято потому, что там уже имеются насосы, ресивер для теплоносителя, трубопроводы и нагреватель для создания тепловой нагрузки. Имитатор нагрузки может создавать нагрузку не более 2 кВт, что, конечно, недостаточно для полномасштабного испытания холодильного агрегата, но вполне пригодно для проведения пусконаладочных работ. 10 4. ПОДКЛЮЧЕНИЕ, ПРОВЕРКА И КАЛИБРОВКА ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ В системе управления холодильным агрегатом имеется 3 датчика давления. Их внешний вид показан на рисунке 5. Рисунок 5. Внешний вид датчиков давления P1, P2, P3 (слева направо). Датчик P1 на нагнетательном коллекторе имеет маркировку PA-21G/30Bar/81388.11, Range: 0…30 Bar, OUTPUT: 4…20 mA. Он измеряет избыточное давление, поэтому при калибровке используется таблица { (4 mA, 1 Bar), (20 mA, 31 Bar) }, т.к. в программе управления принято использовать абсолютное давление. Для регистрации тока используется вход In1 модуля I-7018 (адрес $04) с эталонным сопротивлением 99.87 Ω. Датчик P2 давления на всасывающем коллекторе имеет маркировку 21G/0.5…8Bar/81388.11, Range: 0.5…8 Bar abs, OUTPUT: 4…20 mA. Он PAAизмеряет абсолютное давление и имеет калибровку { (4 mA, 0.5 Bar), (20 mA, 8 Bar) }. Для регистрации тока используется вход In2 модуля I-7018 (адрес $04) с эталонным сопротивлением 99.89 Ω. Датчик P3 давления на магистральном трубопроводе теплоносителя имеет маркировку WIKA AC-1, Range: 0…10 Bar, OUTPUT: 4…20 mA. Он измеряет избыточное давление, поэтому при калибровке используется таблица { (4 mA, 1 Bar), (20 mA, 11 Bar) }, т.к. в программе управления принято использовать абсолютное давление. Для регистрации тока используется вход In3 модуля I-7018 (адрес $04) с эталонным сопротивлением 100.10 Ω. 11 Проверка работы датчиков и компрессоров осуществлялась путем временного включения компрессоров и наблюдения динамики изменения давлений. Например, на рисунке 6 показаны графики давлений P1, P2 при кратковременном включении компрессоров. P1 P2 1 Рисунок 6. Графики давлений P1, P2 при кратковременном включении компрессоров. На графике видно, что в начале абсолютное давление было P1=P2=1.3 Бар. При кратковременном включении компрессора №1 давление P1 в нагнетательном контуре возросло до 2 Бар, а во всасывающем контуре – упало до 0.3 Бар, как и следовало ожидать. После отключения компрессора давление вскоре выровнялось на уровне P1=P2=1.4 Бар. Изменение уровня давления связано, по-видимому, с двумя факторами. Во-первых, при работе компрессоров фреон, небольшое количество которого растворяется в масле, начинает выходить из масла в свободный объем. Во-вторых, компрессоры нагреваются, и давление газа возрастает от температуры. Оба эффекта ведут к небольшому увеличению давления, что и наблюдается. При включении двух других компрессоров №2 и №3 наблюдался тот же эффект возрастания давления P1 до 2.2 и 2.3 Бар, падения давления P2 до 0.2 Бар, а затем выравнивание и стабилизация давлений P1=P2 на уровне 1.5 и 1.6 Бар, соответственно. Указанное поведение датчиков полностью соответствует ожидаемому поведению системы, в которой нормально циркулирует газ, поэтому эти графики можно считать подтверждением правильной работы датчиков 12 давления, компрессоров и газовых трубопроводов: если газ циркулирует нормально, все вентили открыты. Рисунок 7. График давления P3 теплоносителя при работе насосов имитатора нагрузки. Для проверки датчика давления были включены насосы в контуре имитатора нагрузки, обеспечивающие циркуляцию жидкости в контуре теплоносителя. При этом, как видно из графиков, абсолютное давление теплоносителя при циркуляции возрастало с 1 Бар до 1.2÷1.3 Бар. После отключения насосов давление медленно падает до уровня 1 Бар. Такое небольшое изменение давление при циркуляции связано, видимо, с малым гидродинамическим сопротивлением контура из-за высокой текучести теплоносителя при комнатной температуре и малой длины трубопроводов имитатора нагрузки. Поэтому для проверки работы датчика давления был также кратковременно перекрыт шланг обратной ветки теплоносителя. В результате этого давление по датчику возросло под действием насосов до 1.7 Бар, что соответствует пику на графике давления на рисунке 7. Указанное давление также совпадало с показаниями имеющегося в контуре имитатора нагрузки стрелочного механического манометра (в пределах его точности). Это можно считать подтверждением нормальной работы датчика давления P3. Лишь после установки, проверки и калибровки датчиков, а также доработки измерительной программы AliPhosCool, изображенной на рисунке 10, появилась возможность сделать выводы относительно давлений в системе фреона. 13 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСМОТРА РЕЗЕРВНОГО ХОЛОДИЛЬНОГО АГРЕГАТА Первым мероприятием пусконаладочных работ по резервному холодильному агрегату была инспекция (внешний осмотр) и анализ состояния машины. Инспекция включала в себя контроль состояния вентилей, смотровых окон для контроля масла и фреона, а также состояния трубопроводов, включая места пайки, сварки и фланцевых соединений. В результате осмотра было установлено, что в местах пайки медных трубопроводов наблюдается сильная коррозия и обильное образование рыхлых «лохмотьев» из окислов белого или зеленого цвета, изображенных на рисунке 8. Рисунок 8. Внешний вид мест пайки медных трубопроводов, поврежденных коррозией. Вероятной причиной коррозии трубопроводов является нарушение технологии при монтаже машины фирмой – изготовителем: пайка медных трубопроводов осуществлялась с какой-то кислотой, которую не очистили после пайки. В результате остатки кислоты спровоцировали коррозию. 14 Следует сказать, что найденные места коррозии представляют прямую угрозу с точки зрения безопасности холодильного агрегата по двум причинам. Во-первых, токопроводящие окислы, особенно при появлении неизбежного в холодильных машинах конденсата, могут спровоцировать срабатывание УЗО (устройства защиты) и даже короткое замыкание в цепи силового питания (~220 или ~380V). Во-вторых, коррозия может привести к нарушению герметичности системы и потере фреона. Поэтому в будущем необходимо провести мероприятия по устранению замеченных недостатков. Индикатор уровня масла зеленый Рисунок 9. Внешний вид смотровых окон для определения уровня масла. Инспекция смотровых окон (см. рисунок 9) для определения уровня масла показала, что уровень масла во всех 4-х компрессорах высокий. На это указывает то, что горит зеленый индикатор на электронном блоке контроля уровня масла. Всё смотровое окошко, по-видимому, заполнено маслом. Масло в окошке бесцветно (прозрачно), поэтому уровень масла плохо виден на фотографии, он находится в самом верху смотрового окошка и с трудом заметен даже глазами. При включении компрессора уровень масла снижается до примерно ¾ смотрового окна. уровень масла в масляном ресивере низкий по обоим датчикам. По информации фирмы – изготовителя, в каждом компрессоре должно быть 1.5 литра масла, плюс 1 ÷ 1.5 литра в масляном фильтре и масляном ресивере. То есть суммарный объем масла в системе (1.5×4+1÷1.5) составляет 7÷7.5 литров. Судя по показаниям датчиков уровня масла и смотровых окон, масло в компрессорах есть, поэтому следует 15 долить 1÷1.5 литра в масляный ресивер, до появления уровня в нижнем окне масляного ресивера. Маркировка масляного ресивера показана на рисунке 11. Вопрос с объемом заливаемого масла остается вполне не ясным, так как паспортный объем масляного ресивера 7.5 литров, а компрессоров – 1.45 литров, то есть суммарный объем масляной системы как минимум 1.45×4+7.5=13.3 литров. Насколько она должна быть заполнена? Инспекция вентилей на фреон показала, что на момент инспекции оба вентиля (входной и выходной) на всех компрессорах были открыты оба вентиля (входной и выходной) на масляном ресивере были открыты возвратный вентиль в ресивере фреона был открыт прямой вентиль подачи в ресивере фреона был закрыт После установления текущего положения всех вентилей, был открыт вентиль подачи фреона на ресивере, после чего все вентили в контуре фреона оказались открыты. Дальнейшие опыты по включению компрессоров показали, что циркуляция газа в системе идет свободно. Это видно по графикам давления при включении и отключении компрессоров, показанных на рисунке 6. Анализ состояния газовой системы по фреону, который удалось произвести только после подключения компьютера и калибровки датчиков давления, показал отсутствие фреона в системе. На это указывают следующие признаки: Абсолютное давление по откалиброванному датчику P1 в нагнетательном коллекторе и датчику P2 во всасывающем коллекторе составляло 1.3 Бар. После кратковременного включения компрессоров давление поднялось до 1.6 Бар (рисунок 6), что связано, видимо, с выходом растворенного в масле остатка фреона в систему. Для справки, абсолютное насыщенное давление фреона R404A при температуре +20°С составляет 10.8 Бар. Все 5 реле низкого давления (по одному на 4-х компрессорах Comp1…4 и один на соленоидном клапане Y1) активны. На это указывает желтый цвет индикаторов LPR (low pressure relay) на рисунке 10. Датчик давления ТРВ также показывает низкое давление фреона (рисунок 15). Обзор смотрового окна для фреона не показал наличия фреона в системе. 16 Рисунок 10. Внешний вид управляющей программы резервного холодильного агрегата. Таким образом, фреон в системе отсутствует. По словам представителя фирмы – производителя Ю.Челнинцева, ресивер фреоном не наполняли. В систему перед отправкой в ЦЕРН была закачана смесь азота и фреона под давлением около 4 Бар вместо фреона. Это было связано, по его словам, с таможенными ограничениями и требованиями авиаперевозчика, ограничивающего допустимое давление фреона. По словам Ю.Челнинцева для запуска холодильного агрегата следует произвести опрессовку газовой системы, вакуумирование и заправку холодильного агрегата фреоном. Эти работы требуют закупки фреона, а также наличие специализированного оборудования, приборов и специалистов по холодильной технике. Отсутствие этих условий не позволило продолжить пусконаладочные работы, поэтому дальнейшие усилия были направлены на разработку программного обеспечения и документации. Рисунок 11. Маркировка ресиверов фреона (слева) и масла (справа) в резервном холодильном агрегате. 17 Количество заливаемого в систему фреона, по сведениям фирмы – производителя, составляет 15 кг, или около 15 литров при паспортной плотности фреона R404A в 1.01 г/см3 [10]. Их необходимо заправить в ресивер после проведения опрессовки и вакуумирования системы. Маркировка ресивера фреона показана на рисунке 11. Вопрос с объемом заливаемого фреона остается не вполне ясным, так как ресивер имеет емкость 25 литров. Насколько он должен быть заполнен? Достаточно ли будет 15 литров? Нужны консультации специалистов. Рисунок 12. Маркировка ресивера масла в основном холодильном агрегате. Для сравнения и информации на рисунке 12 приводится маркировка масляного ресивера в основном холодильном агрегате. 6. УСТРАНЕНИЕ ЗАМЕЧЕННЫХ НЕДОСТАТКОВ Для устранения замеченных недостатков в резервном холодильном агрегате были выполнены следующие работы. Рисунок 13. Места в резервном холодильном агрегате, поврежденные окислами, после очистки. 18 С помощью дрели со специальной абразивной насадкой были очищены окислившиеся места вокруг мест пайки медных трубопроводов системы циркуляции фреона. Результат очистки показан на рисунке 13 (сравните с рисунком 8). С целью устранения пробелов в документации были сделаны снимки маркировок всех доступных для съемки узлов системы охлаждения, как основной, так и резервной. Эти снимки (рисунки 5,11,12,16,22) вошедшие в отчет, будут служить справочным материалом при планировании работ, заказе оборудования, написании статей и т.д. 7. ПОДКЛЮЧЕНИЕ И НАСТРОЙКА ТРВ Для подключения и настройки контроллера терморегулирующего вентиля в резервном холодильном агрегате были выполнены следующие работы. Рисунок 14. Прокладка кабеля связи ТРВ резервного холодильного агрегата. Заказан, получен и проложен кросс – кабель (VIDEC PATCH LEAD, CAT 5E UTP, CROSS, 3M, код для заказа FARNELL 1525835) для подключения ТРВ к управляющему компьютеру. При прокладке кабеля в корпусе силового щита пришлось установить еще один кабельный ввод, как показано на рисунке 14. Выполнена настройка сетевых параметров управляющего компьютера, как описано в разделе 2. Для связи с ТРВ используется «Подключение по локальной сети 2» с фиксированным адресом “192.168.0.1” и маской “255.255.255.0”. Сам ТРВ при этом имеет постоянный адрес “192.168.0.101”. 19 Рисунок 15. Внешний вид программы настройки ТРВ резервного холодильного агрегата. Выполнена настройка физических, сервисных и сетевых параметров, необходимых для подключения ТРВ к управляющему компьютеру, как показано на рисунке 15. 20 В настоящее время дальнейшая настройка параметров ТРВ невозможна из-за отсутствия фреона в системе. 8. РЕЗЕРВИРУЕМЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРА 22 сентября 2011 года в шахте произошел инцидент, связанный с выходом из строя источника питания типа FSP120-AAB, AC/DC Adapter 19V, 6.32A для управляющего компьютера NEXCOM NISE 3100P2. К счастью, запасной источник питания в запасе имелся (на резервной машине в лаборатории 167 R-006), однако замена источника заняла длительное время (более суток), что во многом связано с ограничениями доступа в шахту. За это время матрица кристаллов PWO успела нагреться от рабочей температуры минус 25°С до температуры минус 6°С. Если бы замена заняла чуть больше времени (более 2 суток), то возникла бы опасность выпадения конденсата внутри модуля, что нежелательно с точки зрения безопасности электроники. При анализе этой нештатной ситуации было принято решение установить в холодильном агрегате высоконадежный, отказоустойчивый, резервируемый источник питания (ОИП) для управляющего компьютера. Датчик потока воды Burkert 8012, 4÷20mA см. страницу LLS+WaterFlowRate.ru R24=R26=48кОм R25=R27=4.7кОм THF120LS24 G2 THF120LS24 G3 Цепь Конт. +24В +V -24B -V +24В +V -24В -V Общ ~220В L ~220В N 3 5 P9 i-7018R +24B 1 4 Конт. Цепь In0+ 1 In02 In1+ 3 In14 In2+ 5 In26 In3+ 7 In38 In4+ 9 In410 In5+ 11 In512 In6+ 13 In614 In7+ 15 In716 Data+ 17 Data18 +24B 19 -24B 20 R23 R24 R25 UPS_Power R26 R27 Цепь Конт. +24В +V -24B -V +24В +V -24В -V Общ ~220В L ~220В N Data + Data +24B UPS_Power Quint Diode 2320157 Phoenix Contact Конт. +IN1 +IN2 -IN1 -IN2 UPS-POWER Цепь +24B +24B -24B -24B NICE3100 UPS_Power Цепь +24B +24B -24B -24B Конт. +OUT +OUT -OUT -OUT белый черный Цепь +24B -24B Конт. 1, 2 3, 4 белый черный 2 4 1 3 Рисунок 16. Схема электрическая и внешний вид отказоустойчивого источника питания. Отказоустойчивый источник питания, схема и внешний вид которого показан на рисунке 16, состоит из двух промышленных высоконадежных источников питания (XP POWER THF120LS24, 24V, 120W), диодной развязки (Phoenix Contact Diode Module, 1221 24V, 40A) и двух делителей (48 kΩ и 4.7 kΩ) для контроля напряжения этих источников. При настройке источники питания с помощью встроенного регулятора настраиваются на выходное напряжение около 24.5 В для основного и 23.5 В для резервного источника. В нормальном состоянии первый источник питания работает как основной, а второй работает как «горячий резерв», который мгновенно включается в работу в случае выхода основного источника из строя. Диодная развязка обеспечивает при этом необходимую коммутацию тока. Делители, подключенные к входам In2,In3 модуля I-7018R с адресом $09, служат для отображения питающих напряжений и организации автоматического оповещения в случае выхода одного из источников питания из строя. Отказоустойчивый источник питания должен резко снизить риск потери управления по причине выхода из строя источника питания и тем самым повысить надежность работы системы управления охлаждением и температурной стабилизацией детектора PHOS. Было изготовлено два экземпляра отказоустойчивых источников питания, для установки в основной системе охлаждения в шахте UX25 и резервной системе охлаждении в лаборатории 167 R-006. 22 Рисунок 17. Место установки отказоустойчивого источника питания для управляющего компьютера на резервном холодильном агрегате. Для установки отказоустойчивых источников, закрепляемых на DIN рейку, была изготовлена и смонтирована крепежная панель, изображенная на рисунке 17. Панель изготовлена из дюралюминиевой пластинки шириной около 15 см и толщиной около 2мм, крепление на шасси выполнено на винты – саморезы. Следует иметь в виду, что согласно схеме, делители отказоустойчивого источника питания подключены к входам 2,3 модуля I-7018R, вход 1 которого подключен к +24V питания электронного блока управления и модулей I-7000. Это возможно потому, что управляющий компьютер NISE 3100P2 гальванически развязан по питанию и шине данных от модулей I-7000. Если в будущем появится какая-либо гальваническая связь между землей компьютера и землей электронного блока управления и модулей I-7000, то на входах модуля I-7018R появится большое синфазное напряжение (24V) и его показания по всем каналам (как датчика потока, так и делителей контроля напряжения отказоустойчивого источника питания) будут неверными. 9. КАЛИБРОВКА ПРЕЦИЗИОННЫХ ДАТЧИКОВ PT-100 Для калибровки прецизионных резистивных датчиков Pt-100 был собран специальный стенд, изображенный на рисунке 18. Он включает морозильную камеру Bosсh, массивный алюминиевый цилиндр в пенопластовом теплоизолирующем кожухе с пеналом для 23 установки датчиков, и систему регистрации на двух модулях I-7018, подключенную к ПК. Схема подключения калибруемых датчиков показана на рисунке 19. Рисунок 18. Внешний вид стенда для калибровки прецизионных датчиков Pt-100. +24В Х1...X16 Rt1 Rt2 Rt3 Rt4 Цепь Конт. R(t)1+ 1 R(t)1+ 2 R(t)13 R(t)14 R(t)2+ 5 R(t)2+ 6 7 R(t)28 R(t)29 R(t)3+ R(t)3+ 10 11 R(t)312 R(t)3R(t)4+ 13 R(t)4+ 14 15 R(t)416 R(t)4- +24В P1 i-7018 R1 R9…R13 R2 R3 R4 R1=99.88 R2=99.96 R3=100.11 R4=100.16 DАТА+ DАТА +24В Конт. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P3 i-7018 Цепь In0+ In0In1+ In1In2+ In2In3+ In3In4+ In4In5+ In5In6+ In6In7+ In7Data+ Data+24B GND Цепь Конт. In0+ 11 In012 In1+ 13 In114 In2+ 15 In216 In3+ 17 In318 In4+ 19 In420 In5+ 1 In52 In6+ 3 In64 In7+ 5 In76 Data+ 7 Data8 +24B 9 GND 10 +24В Rt5 Rt6 Rt7 Rt8 Цепь Конт. R(t)1+ 17 R(t)1+ 18 R(t)119 R(t)120 R(t)2+ 21 R(t)2+ 22 R(t)223 24 R(t)2R(t)3+ 25 R(t)3+ 26 27 R(t)328 R(t)3R(t)4+ 29 R(t)4+ 30 31 R(t)432 R(t)4- R14…R17 R5 R6 R7 R8 R5=100.05 R6=99.83 R7=100.05 R8=100.05 DАТА+ DАТА +24В R22 R23 R24 R25 Цепь R(t)1+ R(t)1+ R(t)1R(t)1R(t)2+ R(t)2+ R(t)2R(t)2R(t)3+ R(t)3+ R(t)3R(t)3R(t)4+ R(t)4+ R(t)4R(t)4- Rt9 Rt10 Rt11 Rt12 R22=99.89 R23=100.08 R24=99.92 R25=99.92 DАТА+ DАТА +24В R9...R21=40кОм P2 i-7018 Конт. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P4 Цепь In0+ In0In1+ In1In2+ In2In3+ In3In4+ In4In5+ In5In6+ In6In7+ In7Data+ Data+24B GND RS232 Конт. 2 3 5 Цепь Data+ DataGND Цепь Конт. (Y)DATA+ 1 (G)DATA 2 (R)+Vs 9 (B)GND 10 DАТА+ DАТА +24В I-7520 G1 БП24В Х17...X32 Х33...X48 Конт. 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 R18…R21 Цепь Конт. +24В 24V -24В COM Общ L ~220В N ~220В +24В ~220В Рисунок 19. Схема электрическая стенда для калибровки прецизионных датчиков Pt-100. 24 Рисунок 20. График температуры в процессе калибровки прецизионных датчиков Pt-100. В результате проведенной работы было откалибровано 10 прецизионных датчиков температуры Pt-100. Полученные калибровки позволят в будущем оперативно решать вопросы подключения датчиков температуры, когда в этом возникнет необходимость. 10. РАБОТЫ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ ДАТЧИКА ПОТОКА ТЕПЛОНОСИТЕЛЯ Для измерения скорости потока теплоносителя в охлаждающей магистрали детектора был закуплен датчик потока. Перед установкой датчика в шахте на месте проведения эксперимента его необходимо протестировать, откалибровать, написать драйверы и программное обеспечение для интеграции в общую систему регистрации и управления. Эта предварительная работа выполнялась в лаборатории 167 R-006. Датчик потока имеет маркировку ТПР15-3-1 №0050294. К нему прилагается «Вычислитель расхода электронный ВР-1», РСТ №004103, 2010 г. Для питания датчика и вычислителя расхода был заказан источник питания 6V, 1A типа ST.POW.SP.SE.7W.56/1,0A, SCEM 07.61.33.010.7. Для тестирования датчика был собран стенд, изображенный на рисунке 21. Для эмуляции потока жидкости за отсутствием необходимых трубопроводов и фланцев применялся фен, создающий сильный поток воздуха. 25 Датчик потока ТПР15-3-1 Источник питания 6 V Фен - эмулятор потока Вычислитель расхода ВР-1 Управляющий компьютер Преобразователь USB – RS-485 Рисунок 21. Стенд для тестирования датчика потока теплоносителя ТПР15-3-1. Питание вычислителя расхода РВ-1 осуществляется от внешнего источника питания с рабочим напряжением +6 В (зеленый провод +6 В, белый общий) при потребляемом токе порядка 200 мА. Согласно как документации, так и опыту тестирования, после каждого включения питания вычислителя расхода ВР-1 он находится в режиме настройки, при котором измерения не идут, а связь с компьютером отсутствует. Для установления связи и начала регистрации данных его необходимо вручную, с помощью кнопок, перевести в рабочий режим «РЕ1» (см. приложение К в РЭ), введя пароль (по умолчанию 000023), после чего расходомер готов к работе. Следует отметить, что это неприемлемо по двум причинам. Во-первых, такой порядок работы не позволяет включить расходомер при отсутствии доступа в шахту, поскольку требует ручного (кнопочного) набора команд и пароля. Вовторых, процедура включения и настройки сложна и невнятна: с помощью двух кнопок приходиться вводить длинную (более 10) последовательность нажатий, в которой легко ошибиться и которую трудно запомнить. В реальных условиях в шахте эту процедуру выполнить будет достаточно трудно. Работа с вычислителем расхода ВР-1 выполняется по протоколу обмена данных RS232 на скорости 1200 бит/с, четность не используется, используется 8 бит данных, 1 стартовый бит и 2 стоповых бита. Адрес устройства: $00. 26 Рисунок 22. Внешний вид интерфейса драйвера вычислителя расхода ВР-1. Для подключения датчика потока был разработан программный драйвер, исходный код которого на языке DAQ Pascal приводится в Приложении. Внешний вид его графического интерфейса показан на рисунке 22. 27 Рисунок 23. График расхода Q при периодическом включении фена – эмулятора потока. Для тестирования работы датчика с помощью включения и отключения фена – эмулятора потока создавались чередующиеся периоды наличия и отсутствия потока. График потока показан на рисунке 23. Из графика видно, что датчик достаточно хорошо воспроизводит уровень потока (около 190 литров в минуту) при включении фена. Однако по графику видно, что при отключении фена (при нулевом потоке) показания датчика не возвращаются в ноль, как следовало ожидать, а фиксируются на произвольном уровне, который варьируется от 0 до 35 литров в минуту. По всей видимости, это недоработка программного обеспечения вычислителя расхода, недостаточно корректно обрабатывающего данные на спадающем участке графика датчика потока. Обнаруженное свойство датчика не позволяет использовать его в системе регулирования для реализации программной блокировки по отсутствию потока теплоносителя, так как при низких уровнях потока (менее 40 литров в минуту) его показания становятся недостоверными: не надежного способа узнать, действительно ли регистрируется низкий поток, или это просто фиксация показаний при нулевом потоке. В связи с двумя указанными недостатками следует признать, что в существующем виде датчик потока не может быть использован в АСУ СОТС. Этот вопрос требует решения в будущем с привлечением фирмы – производителя. 28 11. СПИСОК ОБОРУДОВАНИЯ ПО КАТАЛОГУ CERN STORE Данный список материалов и оборудования, заказанного в процессе выполнения работ, может служить справочным материалом при заказе оборудования в каталоге CERN STORE согласно приведённому коду заказа SCEM. Таблица 6 SCEM Наименование Описание Источник питания датчика потока 6V, 1A 07.61.33.010.7 ST.POW.SP.SE.7W.56/1,0A FARNELL PATCH LEAD, CAT 5E Кросс-кабель 1525835 UTP, CROSS, 3M подключения by VIDEC управляющему компьютеру (Ethernet,RJ45) контроллера ТРВ FARNELL PSU, DIN RAIL 120W 24V Блок питания +24В, 5А для питания PC 1551018 - THF120LS24 by XP POWER 29 для к Radiospares Diode Module, DIN rail, 12- Диодная 7397890 24Vdc, 40A развязка для резервируемого источника питания by Phoenix Contact 2320157 80.02.09.001.9 ADAPTATEUR USB-RS232 Преобразователь интерфейса USB - RS232 LogiLink AU0002B Хомут металлический 25-40 мм BOSSARD BN 949 - DIN 3017 1053671 Hose clamps with worm gear drive for medium pressure В следующей таблице приведен список запасных модулей, находящихся в CERN в лаборатории 167-R-006 на декабрь 2011 года: 30 №п.п Наименование Количество, шт. 1 I-7520 3 2 I-7050 2 3 I-7018 3 4 I-7065B 1 5 I-7188XA 2 7 I-7080 1 8 I-7024 1 9 БП +24В 5А 2 10 RM48 (relay) 10 11 Finder 34.51.7.024.0010 (relay) 3 12 Quint Diode 1 ЗАКЛЮЧЕНИЕ В результате предпринятых мер по запуску и настройке резервного холодильного агрегата, а также сервисному обслуживанию системы охлаждения спектрометра PHOS, расположенной в зале UX25 эксперимента ALICE, с 7 ноября по 21 декабря 2011 года выполнены следующие работы: 1. Выполнено подключение охлаждающих вентиляторов резервного холодильного агрегата. 2. Подключены, проверены и откалиброваны датчики давления фреона и теплоносителя в резервной системе охлаждения. 3. Выполнен осмотр и диагностика состояния трубопроводов и газовой системы фреона резервного холодильного агрегата. По результатам осмотра найдены недостатки и даны рекомендации по их исправлению. Часть недостатков устранена. 4. Выполнено подключение трубопроводов воды и теплоносителя имитатора тепловой нагрузки. 5. Для проверки работы резервного холодильного агрегата произведен пробный пуск компрессоров, соленоидных вентилей и вентиляторов. 6. Создано программное обеспечение (драйвер) для подключения датчика потока теплоносителя ТПР15-3-1. Проведено тестирование работы датчика. Найдены серьезные недостатки в его работе, которые не позволяют использовать его в шахте в составе АСУ в существующем виде. Устранение этих недостатков потребует переговоров с производителем для получения дополнительной информации. 31 В заключении хочется выразить благодарность ген.директору ООО «КХД КАРНО», г.Москва Ю.В. Челнинцеву за консультативную помощь при проведении осмотра холодильного агрегата. 32 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. The ALICE Collaboration. The ALICE experiment at the CERN LHC. // 2008 JINST 3 S08002. 2. Lyndon Evans. The Large Hadron Collider. // 2007 New J. Phys. 9 335. 3. Technical Design Report of the Photon Spectrometer (PHOS), CERN/LHCC 99-4, ALICE TDR 2, 5 March 1999. 4. A high resolution electromagnetic calorimeter based on lead-tungstate crystals. D.V. Aleksandrov, …,Y.I.Vinogradov, A.V. Kuryakin et al. Nucl.Instrum.Meth.A550:169-184, 2005. 5. Д.В. Будников, А.В. охлаждения/термостабилизации Курякин. фотонного Исследование спектрометра характеристик и подготовка системы её к испытательным и комиссионному запускам в эксперименте ALICE на Большом Адронном коллайдере в CERN. // Отчёт о НИР (заключительный). ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ». инв. №4/12624. 2008. 104 с. 6. А.В. Курякин, Д.В.Будников и др. Результаты работ по сервисному обслуживанию и последующей настройке системы охлаждения спектрометра PHOS эксперимента ALICE на Большом Адронном Коллайдере в CERN. // Отчёт о НИР (промежуточный), инв. №4/13181 от 08.07.2011. 51 с. 7. http://www.emersonclimate.com/europe/ProductDocuments/CopelandLiterature/C060220_0310_1111_R_AGL_RefScroll_FULL_0.pdf 8. А.В. Курякин, Ю.И. Виноградов. Программа для автоматизации физических измерений и экспериментальных установок (CRW-DAQ). // Свидетельство РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006612848 от 10.08.2006 г., сайт www.crw-daq.ru. 9. А.В. Курякин, Ю.И. Виноградов. Программное обеспечение автоматизированных измерительных систем в области тритиевых технологий. // ВАНТ, серия «Термоядерный синтез», 2008 г., выпуск 2, стр. 80-90. 10. http://www.freobel.su/refrigerants/hfc/freon-404A 11. D.C. Zhou et al. PHOS, the ALICE-PHOton spectrometer. // 2007 J. Phys. G: Nucl. Part. Phys. 34 S719-S723, www.iop.org/EJ/abstract/0954-3899/34/8/S81. 12. A.Morsch, B.Pastircak. Radiation in ALICE Detectors and Electronic Racks. // 2004, ALICE-INT-2002-28 version 1.0. 13. M. Ippolitov, …, V.Punin, Y.Vinogradov, A.Kuryakin et al. Studies of lead tungstate crystals for the ALICE electromagnetic calorimeter PHOS. Nucl.Instrum.Meth.A486:121-125, 2002. 14. M. Ippolitov, …, Y.Vinogradov, A.Kuryakin et al. Lead tungstate crystals for the ALICE/CERN experiment. // Nucl.Instrum.Meth.A537:353-356, 2005. 33 15. Д.В.Александров, В.Ф. Басманов, Ю.И. Виноградов, А.В. Курякин и др. Изучение свойств прототипов фотонного спектрометра PHOS для эксперимента ALICE. ВАНТ, Серия: Физика ядерных реакторов, Вып. ½, 2002, С.20; Труды ВНИИЭФ, 2005, вып.7, с.162-169. 16. В.Ф. Басманов, Ю.И. Виноградов, А.В. Курякин и др. Испытания 64-канального прототипа фотонного спектрометра для эксперимента ALICE. ВАНТ, Серия: Физика ядерных реакторов, Вып. ½, 2002, С.204-207. 17. А.В. Курякин, Ю.А. Кучеряев, Ю.Г. Сибиряк. Исследование временного и амплитудного разрешения фотонного спектрометра PHOS с помощью моделирования. // Препринт РНЦ “Курчатовский Институт” ИАЭ-6417/2, Москва, 2006 г. 18. P. Nomokonov, M.Ippolitov, A. Kuryakin et al. Time of Flight resolution of the prototype of the electromagnetic calorimeter PHOS. // Nucl.Instrum.Meth.A598:702-709, 2009. 19. Д.В.Будников, А.В.Курякин. охлаждения/термостабилизации Исследование фотонного спектрометра характеристик и подготовка системы её к испытательным и комиссионному запускам в эксперименте ALICE на Большом адронномколлайдере в CERN. - Отчёт о НИР, итоговый. Инв. №4/12624, - 2008 – 104 с. 20. Кухлинг Х. Справочник по физике. Перевод с немецкого под редакцией Е.М.Лейкина. // М.: Мир, 1983. 21. Электронасос центробежный герметичный 3КЕ.909.118ПС. - 2003, АО «Молдовахидромаш». 34 ЦГ 6,3/32-2,2-2(5). Паспорт ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Исходный код драйвера датчика потока BP1_DRV.PAS. { *********************************************************************** Driver & simulator for BP-1 controller for flow rate sensor PCT 15-3-1. Last release: 20111123: [email protected] Command example: @00E *00A5<CRLF> 40 30 30 45 20 2A 30 30 41 35 0D 0A Answer example: @Q ë/ñåê *03DB<CRLF> 40 51 20 20 AB 2F E1 A5 AA 20 2A 30 33 44 42 0D @ 0000000,100 *026D<CRLF> 40 20 30 30 30 30 30 30 30 2C 31 30 30 20 2A 30 32 36 44 0D 0A @END *0117<CRLF> 40 45 4E 44 20 2A 30 31 31 37 0D 0A *********************************************************************** Next text uses by @Help command. Do not remove it. *********************************************************************** [@Help] |Command list: StdIn "@cmd=arg" or "@cmd arg" |****************************************************** | @Help - This help. | @DebugFlags=n - Set DebugFlags,1/2/4/8=!/:/>/< view | @SendCmd cm - Send command cm to device (COM port) |****************************************************** [] } program BP1_DRV; { [Compiler.Options] ; Set max.number of: Compiler.itabmax = 1280*2 ; - Identifiers Compiler.btabmax = 60*4 ; - Procedures and functions Compiler.atabmax = 60*1 ; - Arrays and records Compiler.rtabmax = 100*1 ; - Real constants Compiler.ctabmax = 8192*2 ; - Code segment Compiler.dtabmax = 8192*2 ; - Data segment Compiler.stabmax = 1024*2 ; - String table Compiler.dtabmin = 256*2 ; Min stack space at start Compiler.stabmin = 256*2 ; Min string space at start [] } const {-------------------------------- Standard library constants } {$I _con_StdErrors} { Standard constants for Errors } {$I _con_StdStrings} { Standard constants for Strings } {$I _con_StdConsole} { Standard constants for Console } {$I _con_StdDevices} { Standard constants for Devices } {$I _con_StdCurves} { Standard constants for Curves } {$I _con_StdSounds} { Standard constants for Sounds } {$I _con_StdTags} { Standard constants for Tags } {$I _con_StdTimes} { Standard constants for Times } {$I _con_StdTexts} { Standard constants for Texts } {$I _con_StdTools} { Standard constants for Tools } {$I _con_StdTasks} { Standard constants for Tasks } {$I _con_StdPipes} { Standard constants for Pipes } {$I _con_StdEdits} { Standard constants for Edits } {$I _con_StdDims} { Standard constants for Dims } {$I _con_StdWebs} { Standard constants for Webs } {$I _con_StdDLLs} { Standard constants for DLLs } {$I _con_StdUtils} { Standard constants for Utils } {-------------------------------- User defined constants: } PollingMin = 100; { Minimal polling period, ms } PollingMax = 60000; { Maximal polling period, ms } PollingDef = 1000; { Default polling period, ms } MaxComLeng = 255; { Maximal data length for ComRead } rs_Success = 0; { Message format & checksumm is Ok } rs_NoStartMarker = 1; { Start marker @ not found } rs_NoCheckMarker = 2; { Check sum marker * not found } rs_EmptyMessage = 3; { Message is empty, zero length } rs_ZeroCheckSumm = 4; { Zero or invalid checksum found } rs_FailCheckSumm = 5; { Fail, wrong check summ found } var {-------------------------------{$I _var_StdErrors} { {$I _var_StdStrings} { {$I _var_StdConsole} { {$I _var_StdDevices} { {$I _var_StdCurves} { {$I _var_StdSounds} { {$I _var_StdTags} { {$I _var_StdTimes} { {$I _var_StdTexts} { {$I _var_StdTools} { {$I _var_StdTasks} { {$I _var_StdPipes} { {$I _var_StdEdits} { {$I _var_StdDims} { {$I _var_StdWebs} { {$I _var_StdDLLs} { {$I _var_StdUtils} { {-------------------------------Address ComPort Polling CmndNum Simulator ComIn_Line ComIn_Buff : : : : : : : Integer; Integer; Integer; Integer; Boolean; String; String; { { { { { { { Standard library variables Standard variables for Errors Standard variables for Strings Standard variables for Console Standard variables for Devices Standard variables for Curves Standard variables for Sounds Standard variables for Tags Standard variables for Times Standard variables for Texts Standard variables for Tools Standard variables for Tasks Standard variables for Pipes Standard variables for Edits Standard variables for Dims Standard variables for Webs Standard variables for DLLs Standard variables for Utils User defined variables: } } } } } } } } } } } } } } } } } } } Com port address Com port number Com port polling period Com port command number T/F=Simulation/Driver mode Com port input line Com port input buffer } } } } } } } 35 ComPolling ComWatchdog CurrentReply QFactor : : : : Real; Real; String; Real; { { { { Time to make polling } To detect timeout } Current reply command in progress} To convert flow rate to L/min } {-------------------------------- Standard library functions: } {$I _fun_StdErrors} { Standard functions for Errors } {$I _fun_StdStrings} { Standard functions for Strings } {$I _fun_StdConsole} { Standard functions for Console } {$I _fun_StdDevices} { Standard functions for Devices } {$I _fun_StdCurves} { Standard functions for Curves } {$I _fun_StdSounds} { Standard functions for Sounds } {$I _fun_StdTags} { Standard functions for Tags } {$I _fun_StdTimes} { Standard functions for Times } {$I _fun_StdTexts} { Standard functions for Texts } {$I _fun_StdTools} { Standard functions for Tools } {$I _fun_StdTasks} { Standard functions for Tasks } {$I _fun_StdPipes} { Standard functions for Pipes } {$I _fun_StdEdits} { Standard functions for Edits } {$I _fun_StdDims} { Standard functions for Dims } {$I _fun_StdWebs} { Standard functions for Webs } {$I _fun_StdDLLs} { Standard functions for DLLs } {$I _fun_StdUtils} { Standard functions for Utils } {------------------------------- User defined functions: } { Calculate check sum as Integer. } function CalcCheckSumInt(data:String):Integer; var i,cs:Integer; begin cs:=0; for i:=1 to Length(data) do cs:=cs+Ord(data[i]); CalcCheckSumInt:=iAnd(cs,65535); end; { Calculate check sum as String. } function CalcCheckSumStr(data:String):String; var cs:Integer; begin cs:=CalcCheckSumInt(data); CalcCheckSumStr:=HexW(cs); end; { Compose command Cmd for device with address addr. } function ComposeCommand(addr:Integer; Cmd:String):String; begin Cmd:=HexB(addr)+Cmd; ComposeCommand:='@'+Cmd+' *'+CalcCheckSumStr(Cmd); end; { Compose reply Rep for device with address addr. } function ComposeReply(Rep:String):String; begin Rep:='@'+Rep; ComposeReply:=Rep+' *'+CalcCheckSumStr(Rep); end; { Extract command with format and summ check. } function ExtractCommand(data:String; var Address:Integer; var Command:String):Integer; var p,q,cs:Integer; begin Address:=0; Command:=''; p:=Pos('@',data); if p=0 then ExtractCommand:=rs_NoStartMarker else begin q:=Pos(' *',data); if q=0 then ExtractCommand:=rs_NoCheckMarker else if q<=p then ExtractCommand:=rs_EmptyMessage else begin cs:=Val('$'+Copy(data,q+2,4)); if cs=0 then ExtractCommand:=rs_ZeroCheckSumm else if cs<>CalcCheckSumInt(Copy(data,p+1,q-p-1)) then ExtractCommand:=rs_FailCheckSumm else begin Address:=Val('$'+Copy(data,p+1,2)); Command:=Copy(data,p+3,q-p-3); ExtractCommand:=rs_Success; end; end; end; end; { Extract reply with format and summ check. } function ExtractReply(data:String; var Reply,Cmd,Arg:String):Integer; var p,q,cs:Integer; begin Arg:=''; Cmd:=''; Reply:=''; p:=Pos('@',data); if p=0 then ExtractReply:=rs_NoStartMarker else begin q:=Pos(' *',data); if q=0 then ExtractReply:=rs_NoCheckMarker else if q<=p then ExtractReply:=rs_EmptyMessage else begin cs:=Val('$'+Copy(data,q+2,4)); if cs=0 then ExtractReply:=rs_ZeroCheckSumm else if cs<>CalcCheckSumInt(Copy(data,p,q-p)) then ExtractReply:=rs_FailCheckSumm else begin Reply:=Copy(data,p,q-p); Cmd:=ExtractWord(1,Reply); Arg:=Trim(SkipWords(1,Reply)); ExtractReply:=rs_Success; end; end; end; 36 end; { Hex dump of data string as aa bb cc etc } function HexDump(data:String):String; var s:String; i:Integer; begin s:=''; for i:=1 to Length(data) do s:=s+HexB(Ord(data[i]))+' '; HexDump:=s; s:=''; end; { Convert DOS(866) to Win(1251). } function DosToWin(s:String):String; begin DosToWin:=StrConv('oem2ansi',s); end; { Convert Win(1251) to DOS(866). } function WinToDos(s:String):String; begin WinToDos:=StrConv('ansi2oem',s); end; { Initialization... } procedure USER_Init; begin { Read parameters } Simulator:=Val(ReadIni('Simulator'))>0; Success('Simulator = '+Str(Ord(Simulator))); ComPort:=Val(ReadIni('ComPort')); if ComPort<=0 then ComPort:=0; Success('ComPort = '+Str(ComPort)); Address:=iAnd(255,Val(ReadIni('Address'))); Success('Address = $'+HexB(Address)); Polling:=Val(ReadIni('Polling')); if Polling<=0 then Polling:=PollingDef; Polling:=Round(Max(Polling,Min(PollingMax,Polling))); Success('Polling = '+Str(Polling)); { Open ComPort } if ComPort>0 then begin if ComOpen('[SerialPort-COM'+Str(ComPort)+']') then begin Success('Port COM'+Str(ComPort)+' opened'); end else begin Trouble('Could not open port COM'+Str(ComPort)); ComPort:=0; end; end else begin Trouble('Invalid ComPort='+Str(ComPort)); ComPort:=0; end; CurrentReply:=''; ComIn_Line:=''; ComIn_Buff:=''; ComWatchdog:=0; ComPolling:=0; QFactor:=60; CmndNum:=0; end; { Finalization... } procedure USER_Free; var b:Boolean; begin if ComPort<>0 then begin if ComClose then Success('Port COM'+Str(ComPort)+' closed') else Success('Could not close port COM'+Str(ComPort)); ComPort:=0; end; end; { Polling... } procedure USER_Poll; var Reply,Cmd,Arg:String; Status,Addr:Integer; begin Reply:=''; Cmd:=''; Arg:=''; { Process Com port input for driver mode... } if not Simulator then if ComPort>0 then begin while Com_Readln(ComIn_Line,ComIn_Buff) do begin ComWatchdog:=0; Status:=ExtractReply(ComIn_Line,Reply,Cmd,Arg); ViewImp('COM: '+HexDump(ComIn_Line)+' ('+DosToWin(ComIn_Line)+')'); if Status=rs_NoStartMarker then Trouble('No start marker found (@)') else if Status=rs_NoCheckMarker then Trouble('No checksumm marker found (*)') else if Status=rs_EmptyMessage then Trouble('Empty message error found') else if Status=rs_ZeroCheckSumm then Trouble('Zero checksumm error found') else if Status=rs_FailCheckSumm then Trouble('Fail checksumm error found') else if Status=rs_Success then begin ViewImp('COM: OK Reply="'+DosToWin(Reply)+'", Cmd="'+DosToWin(Cmd)+'", Arg="'+DosToWin(Arg)+'"'); if IsSameText(Cmd,'@Q') then begin if IsSameText(DosToWin(Arg),'ë/ñåê') then QFactor:=60 else if IsSameText(DosToWin(Arg),'ë/ìèí') then QFactor:=1 else 37 if IsSameText(DosToWin(Arg),'ë/÷àñ') then QFactor:=1/60 else begin QFactor:=0; Trouble('Invalid Q units: '+DosToWin(Arg)); end; CurrentReply:=Cmd; end else if IsSameText(Cmd,'@V') then begin UpdateAo(1,time,Val(Arg)); CurrentReply:=Cmd; end else if IsSameText(Cmd,Dump('@')) then begin if IsSameText(CurrentReply,'@Q') then UpdateAo(0,time,QFactor*rVal(StrReplace(Arg,Dump(','),Dump('.'),0))); end else if IsSameText(DosToWin(Cmd),'@ðàçì') then begin if IsSameText(DosToWin(ExtractWord(2,Arg)),'ë/ñåê') then QFactor:=60 else if IsSameText(DosToWin(ExtractWord(2,Arg)),'ë/ìèí') then QFactor:=1 else if IsSameText(DosToWin(ExtractWord(2,Arg)),'ë/÷àñ') then QFactor:=1/60 else begin QFactor:=0; Trouble('Invalid Q units: '+DosToWin(Arg)); end; CurrentReply:=Cmd; end else if IsSameText(Cmd,'@END') then begin CurrentReply:=''; end else Trouble('Unrecognized command: '+Cmd); end else Trouble('Format or checksum error found'); end; if ComWatchdog>0 then if mSecNow>ComWatchDog then begin Trouble('COM: TIMEOUT detected'); ComWatchdog:=0; end; if mSecNow>ComPolling then begin ComPolling:=mSecNow+Polling; if not ComClear then Trouble('Could not clear Com port'); if CmndNum=0 then Com_Writeln(ComposeCommand(Address,Dump('E'))); if CmndNum=1 then Com_Writeln(ComposeCommand(Address,Dump('D'))); if CmndNum=2 then Com_Writeln(ComposeCommand(Address,'H02')); CmndNum:=(CmndNum+1) mod (2+Ord(QFactor<>1)); ComWatchdog:=ComPolling; end; end; { Process Com port input for simulator mode... } if Simulator then if ComPort>0 then begin while Com_Readln(ComIn_Line,ComIn_Buff) do begin Status:=ExtractCommand(ComIn_Line,Addr,Cmd); ViewImp('COM: '+HexDump(ComIn_Line)+' ('+ComIn_Line+')'); if Addr=Address then if Status=rs_NoStartMarker then Trouble('No start marker found (@)') else if Status=rs_NoCheckMarker then Trouble('No checksumm marker found (*)') else if Status=rs_EmptyMessage then Trouble('Empty message error found') else if Status=rs_ZeroCheckSumm then Trouble('Zero checksumm error found') else if Status=rs_FailCheckSumm then Trouble('Fail checksumm error found') else if Status=rs_Success then begin ViewImp('COM: OK Address=$'+HexB(Addr)+', Command="'+Cmd+'"'); if IsSameText(Cmd,Dump('E')) then begin if QFactor>1 then Com_Writeln(ComposeReply(WinToDos('Q ë/ñåê'))); if QFactor=1 then Com_Writeln(ComposeReply(WinToDos('Q ë/ìèí'))); if QFactor<1 then Com_Writeln(ComposeReply(WinToDos('Q ë/÷àñ'))); Arg:=StrFix(GetAi_Yn(0)/QFactor,1,3); while (Length(Arg)<8) do Arg:='0'+Arg; Com_Writeln(ComposeReply(' '+Arg)); Com_Writeln(ComposeReply('END')); end else if IsSameText(Cmd,Dump('D')) then begin Arg:=StrFix(GetAi_Yn(1),1,0); while (Length(Arg)<8) do Arg:='0'+Arg; Com_Writeln(ComposeReply('V '+Arg)); Com_Writeln(ComposeReply('END')); end else if IsSameText(Cmd,'H01') then begin QFactor:=60; Com_Writeln(ComposeReply(WinToDos('ðàçì 01 ë/ñåê'))); Com_Writeln(ComposeReply('END')); end else if IsSameText(Cmd,'H02') then begin QFactor:=1; Com_Writeln(ComposeReply(WinToDos('ðàçì 02 ë/ìèí'))); Com_Writeln(ComposeReply('END')); end else if IsSameText(Cmd,'H03') then begin QFactor:=1/60; Com_Writeln(ComposeReply(WinToDos('ðàçì 03 ë/÷àñ'))); Com_Writeln(ComposeReply('END')); end else Trouble('Unrecognized command: '+Cmd); end else Trouble('Format or checksum error found'); end; end; Reply:=''; Cmd:=''; Arg:=''; end; { Clear all strings } procedure ClearStrings; begin StdIn_Line:=''; ComIn_Line:=''; ComIn_Buff:=''; CurrentReply:=''; if RunCount=1 then FixMaxAvail:=MaxAvail; if IsInf(RunCount) then if MaxAvail<>FixMaxAvail then Trouble('String Manager Leak = '+Str(FixMaxAvail-MaxAvail)); end; { 38 Analyse data coming from standard input. } procedure StdIn_Process(Data:String); var cmd,arg:String; b:Boolean; begin if iAnd(DebugFlags,dfViewImp)<>0 then ViewImp('CON: '+Data); { "@cmd=arg" or "@cmd args" commands: } cmd:=''; arg:=''; if GotCommand(Data,cmd,arg) then begin { @SendCmd H02 } if IsSameText(cmd,'@SendCmd') then begin if Length(arg)>0 then Com_Writeln(ComposeCommand(Address,Arg)); Success(cmd+'='+arg); Data:=''; end else { @DebugFlags=3 } if IsSameText(cmd,'@DebugFlags') then begin DebugFlags:=iValDef(arg,DebugFlags); Success(cmd+'='+Str(DebugFlags)); Data:=''; end else { @Help } if IsSameText(cmd,'@Help') then begin ShowHelp(true); Data:=''; end else { All other strings } if Length(Data)>0 then begin Trouble(' Unrecognized command "'+Data+'".'); Data:=''; end; end; cmd:=''; arg:=''; end; { Main } begin { Initialization actions on Start... } if RunCount=1 then begin { Initialize standard library... } InitStdErrors; InitStdStrings; InitStdConsole; InitStdDevices; InitStdCurves; InitStdSounds; InitStdTags; InitStdTimes; InitStdTexts; InitStdTools; InitStdTasks; InitStdPipes; InitStdEdits; InitStdDims; InitStdWebs; InitStdDLLs; InitStdUtils; { Clear and initialize variables... } ClearStrings; USER_Init; { Is it Ok? } if CheckStdErrors then Success('Start Ok.') else Trouble('Start Fails.'); end else { Finalization actions on Stop... } if IsInf(RunCount) then begin USER_Free; ClearStrings; { Finalize standard library } FreeStdUtils; FreeStdDLLs; FreeStdWebs; FreeStdDims; FreeStdEdits; FreeStdPipes; FreeStdTasks; FreeStdTools; FreeStdTexts; FreeStdTimes; FreeStdTags; 39 FreeStdSounds; FreeStdCurves; FreeStdDevices; FreeStdConsole; FreeStdStrings; FreeStdErrors; end else { Actions on Poll... } if Ok then begin { Process standard input... } while StdIn_Readln(StdIn_Line) do StdIn_Process(StdIn_Line); { Polling actions... } USER_Poll; end; end. 2. Пример конфигурации драйвера для вычислителя расхода ВР-1. [SerialPort-COM7] Port = COM7 BaudRate = 1200 Parity = NONE DataBits = 8 StopBits = 2 [] [DeviceList] &BP1.DRV = device software program [&BP1.DRV] Comment = Hardware driver for flow control sensor PCT 15-3-1 BP-1 InquiryPeriod = 1 DevicePolling = 10, tpTimeCritical ProgramSource = ..\DaqPas\bp1_drv.pas AnalogOutputs = 2 Link AnalogOutput 0 with curve BP1.Q history 10000 ; Flow rate, L/s Link AnalogOutput 1 with curve BP1.V history 10000 ; Volume, Liters Simulator = 0 ; Must be 0 for driver ComPort = 7 ; COM port number Address = $00 ; Hardware address Polling = 1000 ; Polling period, ms DebugFlags = 15 OpenConsole = 1 [] [&CronSrv.StartupScript] @DevSend &BP1.DRV @SendCmd H02 [] 3. Пример консольного протокола сеанса работы драйвера: &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV : : : : : : : : : : : : < > : > < < < < < < > < < < < > < < < < < < > < < < < > < < < < < Started at 2011.12.04-20:57:29 MaxAvail=1670, StackAvail=16300 Initialized device: &BP1.DRV Initialized device: &DatSrv Initialized device: &CronSrv Initialized device: &SpeakSrv Simulator = 0 ComPort = 7 Address = $00 Polling = 1000 Port COM7 opened Start Ok. CON: @SendCmd H02 COM: @00H02 *010A @SendCmd=H02 COM: @00E *00A5 COM: 40 51 20 20 AB 2F AC A8 AD 20 2A 30 33 41 43 (@Q ë/ìèí *03AC) COM: OK Reply="@Q ë/ìèí", Cmd="@Q", Arg="ë/ìèí" COM: 40 20 30 30 30 30 30 33 30 2C 32 34 30 20 2A 30 32 37 35 (@ 0000030,240 *0275) COM: OK Reply="@ 0000030,240", Cmd="@", Arg="0000030,240" COM: 40 45 4E 44 20 2A 30 31 31 37 (@END *0117) COM: OK Reply="@END", Cmd="@END", Arg="" COM: @00D *00A4 COM: 40 56 20 20 30 30 30 30 31 35 39 31 20 2A 30 32 36 36 (@V 00001591 *0266) COM: OK Reply="@V 00001591", Cmd="@V", Arg="00001591" COM: 40 45 4E 44 20 2A 30 31 31 37 (@END *0117) COM: OK Reply="@END", Cmd="@END", Arg="" COM: @00E *00A5 COM: 40 51 20 20 AB 2F AC A8 AD 20 2A 30 33 41 43 (@Q ë/ìèí *03AC) COM: OK Reply="@Q ë/ìèí", Cmd="@Q", Arg="ë/ìèí" COM: 40 20 30 30 30 30 30 33 30 2C 32 34 30 20 2A 30 32 37 35 (@ 0000030,240 *0275) COM: OK Reply="@ 0000030,240", Cmd="@", Arg="0000030,240" COM: 40 45 4E 44 20 2A 30 31 31 37 (@END *0117) COM: OK Reply="@END", Cmd="@END", Arg="" COM: @00D *00A4 COM: 40 56 20 20 30 30 30 30 31 35 39 32 20 2A 30 32 36 37 (@V 00001592 *0267) COM: OK Reply="@V 00001592", Cmd="@V", Arg="00001592" COM: 40 45 4E 44 20 2A 30 31 31 37 (@END *0117) COM: OK Reply="@END", Cmd="@END", Arg="" COM: @00E *00A5 COM: 40 51 20 20 AB 2F AC A8 AD 20 2A 30 33 41 43 (@Q ë/ìèí *03AC) COM: OK Reply="@Q ë/ìèí", Cmd="@Q", Arg="ë/ìèí" COM: 40 20 30 30 30 30 30 31 39 2C 30 34 30 20 2A 30 32 37 41 (@ 0000019,040 *027A) COM: OK Reply="@ 0000019,040", Cmd="@", Arg="0000019,040" COM: 40 45 4E 44 20 2A 30 31 31 37 (@END *0117) 40 &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV &BP1.DRV < > < < < < > < < < < < < > : : : COM: OK Reply="@END", Cmd="@END", Arg="" COM: @00D *00A4 COM: 40 56 20 20 30 30 30 30 31 35 39 36 20 2A 30 32 36 42 (@V 00001596 *026B) COM: OK Reply="@V 00001596", Cmd="@V", Arg="00001596" COM: 40 45 4E 44 20 2A 30 31 31 37 (@END *0117) COM: OK Reply="@END", Cmd="@END", Arg="" COM: @00E *00A5 COM: 40 51 20 20 AB 2F AC A8 AD 20 2A 30 33 41 43 (@Q ë/ìèí *03AC) COM: OK Reply="@Q ë/ìèí", Cmd="@Q", Arg="ë/ìèí" COM: 40 20 30 30 30 30 31 31 37 2C 31 36 36 20 2A 30 32 38 32 (@ 0000117,166 *0282) COM: OK Reply="@ 0000117,166", Cmd="@", Arg="0000117,166" COM: 40 45 4E 44 20 2A 30 31 31 37 (@END *0117) COM: OK Reply="@END", Cmd="@END", Arg="" COM: @00D *00A4 Port COM7 closed Stopped at 2011.12.04-20:57:38 MaxAvail=1647, StackAvail=16300 41