ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЬ УРАЛЭНИН.639.04.2015 УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ Код ОП 1 Магистерская программа Электроэнергетика и электротехника Код дисциплины по учебному плану М.1.2.4 Электропривод и ав5743 томатизация технологических комплексов Рабочая программа дисциплины составлена авторами: Ученая степень, ФИО Должность Кафедра Подпись ученое звание Ишматов Закир ШаК.т.н., доцент доцент Электрорифович привод и автоматизация промышленных установок 13.04.02-02-2011 № п/п Направление Номер учебного плана [в ЕИСУ] 9. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ 9.1.Рекомендуемая литература 9.1.1.Основная литература 1. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 608 с. 2. Бороденко В. А. Исследование систем управления в среде MATLAB. – Павлодар : Кереку, 2011. – 318 с. 3. Веремей Е. И. Линейные системы с обратной связью: Учебное пособие. – СПб.: Издательство «Лань», 2013. – 448 с. 3. Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности: учебное пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 226 c. 4. Баландин Д.В., Городецкий С.Ю. Классические и современные методы синтеза законов управления по состоянию в примерах: Учебное пособие. – Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2014. – 146 с. URL: http://www.vmk.unn.ru/tudm/materials.htm. 5. Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории и методы автоматического управления: учебное пособие. – Запорожье: ЗНТУ, 2013. – 273 с. 9.1.2.Дополнительная литература 1. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с. 2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. – М., 2003. 3. Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы). – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 392 с. 4. Ишматов З.Ш. Микропроцессорное управление электроприводами и технологическими объектами. Полиномиальные методы / З.Ш. Ишматов. – Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2008. – 278 с. 5. Goodwin G.C.,Graebe S.F.,Salgado M.E.Control_system_design. New Jersey, 2000. 6. Xue D., Chen Y., Atherton D.P. Linear Feedback Control. Analysis and Design with MATLAB. 2007. 7. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с. 8. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ, 2004. 397 с. 9. Потапенко Е.М., Потапенко Е.Е. Робастные алгоритмы векторного управления асинхронным приводом. – Запрожье: ЗНТУ, 2009. – 352 с. 10. Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 277 c. 11. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза / Б.Н.Петров, Н.И.Соколов, А.В.Липатов и др. – М.: Машиностроение, 1986. – 256 с. 12. O'Dwyer A. Handbook of PI and PID controller tuning rules/ – London: Imperial College Press, 2006. 13. Astrom K.J., Hagglund T. Advanced PID Control, 2006. 9.2.Методические разработки Не используются 9.3.Программное обеспечение Пакет MATLAB 9.4. Базы данных, информационно-справочные и поисковые системы http://lib.urfu.ru Сайт библиотеки УрФУ http://study.urfu.ru Портал информационно-образовательных ресурсов УрФУ 9.5.Электронные образовательные ресурсы Не используются