x1 1. Показать, что оператор A, действующий на векторы пространства x x2 x 3 x2 2 x3 следующим образом: Ax 2 x1 , линеен, и найти матрицы оператора в 2x x 1 2 базисах {i, j , k}, '{i 2 j k , 2i, k} Решение. Проверим два свойства линейности оператора 1) A( x y ) Ax Ay x2 y2 2 x3 2 y3 x2 2 x3 y2 2 y3 A( x y ) 2 x1 2 y1 2 x1 2 y1 Ax Ay 2x 2 y x y 2x x 2 y y 1 2 2 1 1 2 1 2 2) A( x) Ax x2 2 x3 x2 2 x3 A( x) 2 x1 2 x1 Ax 2 x x 2x x 1 2 1 2 Так как эти два свойства выполняются, то оператор А линеен. Базис : i(1, 0, 0), j (0,1, 0), k (0, 0,1) Найдем, как действует оператор на каждый базисный вектор. 1 0 A 0 2 , 0 2 0 1 A 1 0 , 0 1 0 2 A 0 0 1 0 0 1 2 Тогда матрица оператора А в базисе имеет вид A 2 0 0 2 1 0 Базис : i '(1, 2,1), j '(2, 0, 0), k '(0, 0,1) Матрица перехода от базиса 1 2 0 к базису ' имеет вид S 2 0 0 1 0 1 2 0 1 0 2 4 0 1 Обратная матрица S 2 4 0 Матрица оператора A в базисе ' вычисляется по формуле: 1 0 2 0 0 1 2 1 2 0 1 A ' S AS 2 1 0 2 0 0 2 0 0 4 0 2 4 2 1 0 1 0 1 1 4 0 0 1 2 0 4 8 0 1 3 1 2 2 4 2 0 0 6 4 4 4 4 12 8 0 2 4 4 0 1 0 1 3 1 2 0 1 1 2 0 2. Построить в естественном базисе квадрики А) 15x 2 16 xy 15 y 2 62 x 44 y 13 0 Решение. Приведем уравнение квадрики к каноническому виду в другом ортонормированном базисе. Квадратичная форма уравнения квадрики имеет вид (отбросили линейную часть) 15x 2 16 xy 15 y 2 Выписываем ее матрицу 15 8 A 8 15 Находим собственные числа матрицы. Для этого запишем характеристическое уравнение 15 8 0 8 15 15 8 8 (15 )(15 ) 64 2 289 15 Получим 2 289 0 Находим два корня характеристического уравнения 1 17, 2 17 . Находим собственные векторы. Для собственного числа 1 17 для координат собственного вектора уравнений получим систему 21 8 2 0, 81 32 2 0. Решим систему методом Гаусса, запишем коэффициенты системы в матрицу и приведем ее к ступенчатому виду. 2 8 2 8 8 32 0 0 Получаем общее решение системы 1 4 2 Находим, что фундаментальная система решений содержит только одно решение, и в 4 качестве собственного вектора можно взять . 1 Для собственного числа 1 17 для координат собственного вектора систему уравнений 321 8 2 0, 81 2 2 0. получим 1 Аналогично первой системе отсюда находим собственный вектор . 4 Легко проверить, что скалярное произведение ( , ) 0 , то есть собственные векторы ортогональны. Их длины равны соответственно 16 1 17, 1 16 17 . Поэтому векторы нового ортонормированного базиса будут иметь координаты i' 4 17 , j' 1 17 1 17 4 17 Матрица перехода имеет вид S 4 17 1 17 1 17 4 17 Старые координаты связаны с новыми уравнением 4 1 x x ' y ', 17 17 (*) 1 4 y x ' y' 17 17 , то есть Подставим эти выражения в исходное уравнение. Квадратичная форма примет вид, в котором произведения переменных будут отсутствовать, а коэффициентами при квадратах будут служить собственные числа 17 и -17. 4 1 1 4 x ' y ') 44( x ' y ') 13 0, 17 17 17 17 204 238 17 x '2 17 y '2 x ' y ' 13 0 17 17 17 x '2 17 y '2 62( Выделим полные квадраты. 12 36 14 49 17( x '2 x ' ) 36 17( y '2 y ' ) 49 13 0, 17 17 17 17 6 2 7 2 17( x ' ) 17( y ' ) 0 17 17 Разделим на 17 6 2 7 2 ( x ' ) ( y ' ) 0 17 17 Выполняем параллельный перенос осей координат 6 7 x x ' , y y ' 17 17 Новое начало системы координат имеет координаты 6 7 x' , y' 17 17 Найдем координаты нового начала в исходной системе координат, подставим 6 7 значения x ' в формулы перехода (*). , y' 17 17 4 17 1 y 17 x 6 17 6 17 1 17 4 17 7 1 17 7 2 17 x 1, y 2 В новой системе координат уравнение принимает канонический вид 2 2 x y 0 Это уравнение является каноническим уравнением двух пересекающихся прямых. Точка пересечения прямых находится в точке , Изображение прямых приведено на рисунке. Б) Решение. Приведем уравнение квадрики к каноническому виду в другом ортонормированном базисе. Квадратичная форма уравнения квадрики имеет вид (отбросили линейную часть) Выписываем ее матрицу Находим собственные числа матрицы. Для этого запишем характеристическое уравнение 1 1 3 1 5 1 (1 )(5 )(1 ) 3 3 9(5 ) (1 ) (1 ) 3 1 1 3 7 2 36 Получим Подбором находим один корень . Преобразуем уравнение, выделяя множитель или откуда Находим два других корня характеристического уравнения и . Находим собственные векторы. Для собственного числа уравнений для координат собственного вектора получим систему Решим систему методом Гаусса, запишем коэффициенты системы в матрицу и приведем ее к ступенчатому виду. 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 2 1 0 5 5 0 5 5 3 1 2 0 5 5 0 0 0 1 3 , Получаем общее решение системы 2 3 Находим, что фундаментальная система решений содержит только одно решение, и в качестве собственного вектора можно взять Для собственного числа уравнений . для координат собственного вектора Аналогично первой системе отсюда находим собственный вектор получим систему . Для собственного числа систему уравнений для координат собственного вектора Отсюда находим собственный вектор получим . Легко проверить, что скалярные произведения собственные векторы попарно ортогональны. , то есть Их длины равны соответственно 1 1 1 3, 1 4 1 6, 1 0 1 2 . Поэтому векторы нового ортонормированного базиса будут иметь координаты Матрица перехода имеет вид Старые координаты связаны с новыми уравнением , то есть (*) Подставим эти выражения в исходное уравнение. Квадратичная форма примет вид, в котором произведения переменных будут отсутствовать, а коэффициентами при квадратах будут служить собственные числа Приводим подобные члены Выделим полные квадраты или Выполняем параллельный перенос осей координат Новое начало системы координат Найдем координаты нового начала имеет координаты в исходной системе координат, подставим значения 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 6 6 2 2 1 1 2 1 2 y 3 3 3 6 6 1 1 1 1 1 1 2 z 3 3 6 6 2 2 3 x На рисунке представлены исходная и новая системы координат в формулы перехода (*). В новой системе координат уравнение принимает канонический вид Это уравнение является каноническим уравнением однополостного гиперболоида. Его центр находится в точке , две вещественные оси параллельны векторам вещественные полуоси равны полуось равна , . Мнимая ось параллельна вектору . Изображение гиперболоида приведено на рисунке. , , , мнимая