Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" УТВЕРЖДАЮ Проректор по ОД ЮРГТУ(НПИ) ___________ Л.И.Щербакова (должность, фамилия, инициалы) ”___” ____________ 2012 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА В СЕМЕСТРЕ Направление подготовки: 140400 «ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА И ЭЛЕКТРОТЕХНИКА» Специализированная подготовка по программе: «Автоматизированные электромеханические комплексы и системы» Квалификация (степень) выпускника: магистр Факультет электромеханический Кафедра «Электропривод и автоматика» Курс I,II Семестры 1,3 Новочеркасск 2012 2 Рабочая программа составлена на основании ФГОС, учебного плана, утвержденного ученым советом ЮРГТУ(НПИ). Протокол № 4 от 29.12.2010 г. Составитель: доктор техн. наук, профессор Г.Я. Пятибратов. Объем 10 страниц Тираж 10 экз. Рабочая программа «Научно-исследовательская работа в семестре» Рассмотрена и одобрена на заседании кафедры «Электропривод и автоматика». «07» сентября 2012 г. Протокол № 1. Заведующий кафедрой ЭиА ____________/О.А. Кравченко/ Начальник УМУ ____________/П.В. Панкратов/ Руководитель УиПП ЮРГТУ(НПИ) _____________/А.Н. Глуходедова/ 3 СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения………………………………………………………………..4 1.1. Карта компетенций……………………………………………………………4 1.2. Требования к практической подготовке магистрантов…………………….5 1.3. Сроки проведения научно-исследовательской работы в семестре ……......6 2. Содержание научно-исследовательской работы в семестре………………….6 3. Организация научно-исследовательской работы в семестре………………....7 4. Формы и методы проведения научно-исследовательской работы в семестре…………………………………………………………………………….8 5. Контроль самостоятельной научно-исследовательской работы в семестре…8 6. Учебно-методическое и информационное обеспечение……………………….9 4 1. Общие положения Целью научно-исследовательской работы в семестре является развитие творческих способностей магистрантов и повышение уровня их профессиональной подготовки на основе самостоятельной творческой деятельности, благодаря применению активных форм и методов обучения. Необходимо так же подготовить магистрантов к выполнению научной работы, к преподавательской деятельности и к реализации технических проектов с использованием современных компьютерных средств, тенденций и прогноза их развития Задачами научно-исследовательской работы в семестре является систематизация, закрепление и интегрирование ранее полученных знаний по профессиональным дисциплинам магистерской подготовки применительно к практическим задачам исследования автоматизированных электрических приводов и многосвязных электромеханических систем управления, а также усвоения знаний при выполнении экспериментальных и теоретических исследований, получения практических навыков научной работы. Научно-исследовательская работа в семестре является важнейшей составной частью подготовки магистрантов. В процессе выполнения научноисследовательской работы магистранты приобретают навыки самостоятельного проведения эксперимента, теоретических исследований, умения ставить задачи, анализировать полученные результаты и делать выводы. Этот вид обучения имеет большое значение для выполнения магистерской диссертации и продолжения научной деятельности при продолжении обучения в аспирантуре. 1.1. Карта компетенций Выпускник должен обладать следующими общекультурными (ОК – 2) и профессиональными компетенциями (ПК – 9-12): ОК-2: способностью к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности, к изменению социокультурных и социальных условий деятельности; ПК-9: готовностью использовать современные и перспективные компьютерные и информационные технологии; ПК-10: способностью формулировать технические задания, разрабатывать и использовать средства автоматизации при проектировании и технологической подготовке производства; ПК-11: готовностью применять методы анализа вариантов, разработки и поиска компромиссных решений; ПК-12: готовностью применять основы инженерного проектирования технических объектов. 5 1.2. Требования к практической подготовке студентов По окончании научно-исследовательской работы в семестре обучающийся должен знать: - методы проведения патентных исследований; - методы и этапы проектирования электрических приводов и их систем управления; - место электрических приводов в различных энергетических системах и комплексах, автономных и мобильных машин и установок, в системах комплексной автоматизации производства, их классификацию и основные характеристики; - методы выбора и расчета приводов, оценки их статических и динамических характеристик электромеханических систем; - методы и способы управления электромеханическими системами, теоретические основы рабочих процессов в энергетических машинах, аппаратах и установках, методы анализа объектов сферы профессиональной деятельности; - современные методы расчета и моделирования на ЭВМ электромеханических систем; уметь: - применять системный подход, позволяющий раскрыть многообразие проявлений изучаемого объекта, определить место предмета исследования НИР в разрабатываемой отрасли науки; - проводить патентные исследования; - разрабатывать планы и программы научно-исследовательских работ; - осуществлять анализ и разработку способов управления электромеханическими системами на основе современных методов и передовых научных достижений; - выявлять перспективные направления научных исследований, обосновывать актуальность, теоретическую и практическую значимость исследуемой проблемы, формулировать гипотезы, проводить эмпирические и прикладные исследования; - обрабатывать эмпирические и экспериментальные данные; - использовать навыки и умения в организации научно-исследовательских и научно-производственных работ, - выявлять естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, и способностью привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат; - применять современные методы исследования, проводить технические испытания и (или) научные эксперименты, оценивать результаты выполненной работы; - оформлять, представлять и докладывать результаты выполненной работы; - осуществлять анализ различных вариантов, искать и вырабатывать компромисс- 6 ные решения; - использовать методы решения задач для оптимизации параметров различных электротехнических систем; - выполнять численные и экспериментальные исследования, проводить обработку и анализ результаты; - составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований; - проводить анализ работы электромеханических систем; владеть: - подходами решения научно-технических задач; - подходами и методами проведения патентных исследований; - методологией и методикой проведения научных исследований; - навыками самостоятельной научной и исследовательской работы; - навыками количественного и качественного анализа электротехнических систем; - методикой построения экспериментов; - информационными технологиями для прогнозирования и травления процессами; - активными методами преподавания электротехнических дисциплин. - современными компьютерными и информационными технологиями в области проектирования электроприводов и электромеханических комплексов. 1.3. Сроки проведения научно-исследовательской работы В семестре В соответствии с рабочим учебным планом время выполнения научноисследовательской работы в семестре – п е р в ы й и т р е т и й семестры. Научно-исследовательская работа в семестре проводится на первом курсе в первом семестре в период с 1 сентября по 4 января в объёме 9 ЗЕТ, 324 часа. Научно-исследовательская работа в семестре проводится на втором курсе третьем семестре в период с 1 сентября по 4 января в объёме 9 ЗЕТ, 324 часа. Общее количество зачетных единиц, отведенных для научноисследовательской работы – 18 ЗЕТ (648 часов). 2. Содержание научно-исследовательской работы в семестре Программа самостоятельной познавательной деятельности выбирается индивидуально в соответствии с индивидуально заданной темой НИР и может включать следующие разделы: 2.1. Выбор направления и подготовки к исследованию (выбор направления исследований, определение проблемы и вытекающих из нее целей и задач). Определяется цель исследования, обосновывается предмет и объект исследования. 7 Подготовка к исследованию. 2.2. Библиографический поиск, составление литературного обзора (осуществление сбора, обработки, анализа, сопоставления и систематизации информации по теме исследований). Усваиваются накопленные знания по предмету исследования, проводится патентный поиск и обосновывается необходимость выполнения данного исследования, формируется рабочая гипотеза и задачи исследования, разрабатывается программа и общая методика исследования. 2.3. Планирование, подготовка и проведение научного исследования. Возможна подготовка реферата по теме исследования. Подготовка данных для продолжения научно-исследовательской работы. 2.4. Обсуждение полученных результатов, формулирование выводов по проведенной работе. Выступление на семинаре. 2.5. Продолжение работы с учетом полученных замечаний и предложений. 2.6. Оформление отчета. В отчете должно быть сформулировано задание, кратко изложена теоретическая часть, полученные результаты и их обсуждение. Приведен список использованной литературы. 2.7. Защита результатов научно-исследовательской работы. Результаты научноисследовательской работы должны быть оформлены в виде презентации. 3. Организация научно-исследовательской работы в семестре № Название формы обучения п/п 1 2 3 4 Семестр 1. Выбор направления исследований, определение проблемы и вытекающих из нее целей и задач Библиографический поиск, составление литературного обзора Осуществление сбора, обработки, анализа, сопоставления и систематизации информации по теме исследований Обоснование необходимости выполнения данного исследования, формирование рабочей гипотезы и задачи исследования 5 Разработка программы и общей методики исследования 6 Планирование, подготовка и проведение научного исследования. Подготовка реферата по теме исследования. 7 Проверка выполнения заданий и элементов исследовательской работы Ауд. СРМ работа (час) Итого контроля 6 10 16 2 20 22 40 40 4 40 44 2 40 42 146 200 2 4 2 Формы Текущий контроль 8 8 Подготовка данных для дальнейшей научно-исследовательской работы 2 2 4 9 Защита результатов по НИР 2 4 6 Итого за 1 семестр 20 304 324 10 Семестр 3. Планирование, подготовка и продолжение научного исследования. 20 100 120 11 Обсуждение полученных результатов, формулирование выводов по проведенной работе. Выступление на семинаре. 8 8 16 12 Продолжение работы с учетом полученных замечаний и предложений 147 200 13 Проверка выполнения элементов НИР. 2 1 4 14 Оформление отчета. 2 20 22 15 Защита результатов научноисследовательской работы 4 12 16 Итого за 3 семестр 36 288 324 Итого 56 592 648 Аттестация с оценкой Текущий контроль Аттестация с оценкой 4. Формы и методы проведения научно-исследовательской работы в семестре В основу НИР положены следующие формы и методы обучения и проведения НИР: - развитие творческой и познавательной самостоятельности; - обеспечение индивидуального подхода с учетом базовой подготовки; - индивидуальный темп обучения, организация активности и обеспечение деятельного характера усвоения знаний; - использование инновационных интерактивных методов обучения: использование Web- ресурсов, использование off-line (электронной почты) для обмена информацией, консультации с преподавателем, работа с электронными пособиями. 5. Контроль самостоятельной научно-исследовательской работы в семестре Контроль самостоятельной работы магистранта осуществляется постоянно на собеседованиях с научным руководителем, на семинарах. При этом учитывается качество представленных магистром материалов. Контроль осуществляется в форме текущей и рубежной аттестации по научно-исследовательской работе. Отчетные материалы, представленные магистром, должны отражать следующие положения: 9 - знание основных положений методологии научного исследования и умение применить их при работе над заданной темой; - умение организовать научное исследование; - знание и умение использовать современные методы сбора, анализа и обработки научной информации; - способность излагать научные знания по проблеме исследования в виде отчетов, публикаций, докладов. Текущий контроль магистров проводится в дискретные временные интервалы руководителем НИР в следующих формах: - выполнение индивидуальных заданий; - выполнение коллективных заданий; Рубежный контроль по завершении семестра проводится в следующей форме: - отдельно оцениваются личностные качества магистранта (аккуратность, организованность, исполнительность, инициативность и др.); - защита отчета по НИР. 6. Учебно-методическое и информационное обеспечение Литература Основная: 6.1. Рой О. М. Теория управления: учеб. пособие для вузов / Рой О. М.; СПб.: Питер, 2008. - 256 с. - ISBN 978-5-388-00067-5: 194-65, (н – 2); (2: 10) 6.2. Зубов В. И. Лекции по теории управления: учеб. пособие для вузов / Зубов В. И.; 2-е изд., испр. – СПб.: Лань, 2009. - 496 с. - ISBN 978-5-8114-0985-3: 550-00 (н – 2); (2: 10) 6.3. Кузнецов В. Ф. Электромеханические системы. Примеры исследования с использованием программы Matlab: учеб. пособие для вузов / Кузнецов В. Ф.; М.: МГГУ, 2008. - 119 с. - ISBN 978-5-7418-0501-5: 155-20 (уч. -16); (16 : 10) 6.4. Электромеханика и мехатроника: учеб. пособие для вузов / Лозовский В. Н., Гринченков В. П., Лобов Б. Н., Колпахчьян П. Г., Палий В. Я.; ЮРГТУ(НПИ). Новочеркасск: Изд-во ЮРГТУ(НПИ), 2011. - 132 с. - ISBN 978-5-9997-0226-5: 15304 (н – 2, ч/з – 2); (4:10) Дополнительная: 6.5. Богомолов В.С., Волкогон В.А. Системы автоматики и контроля судовых механических средств: Учеб. пособие для Вузов; Колос, 2007.-211 с. Доступ www.knigafund.ru 10 6.6. Архипов А.М., Иванов В.С., Панфилов Д.И.Датчики Freescale Semiconductor Изд-во: Ддэка-XXI, 2008г. -184 с. Доступ www.knigafund.ru 6.7. Болл Стюарт Р.Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров Изд-во: ДодэкаXXI, 2007г.- 352 с. Доступ www.knigafund.ru 6.8. Фрейдина Е. В. Исследование систем управления: учеб. пособие для вузов / Фрейдина Е. В.; под ред. Ю. В. Гусева. - М.: Омега-Л, 2008. - 367 с. - ISBN 978-5370-00907-5: 221-87 (н – 2); (2: 10) 6.9. Пупков К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник / Пупков К. А.; Егупов Н. Д. , Баркин А. И. , и др. ; под ред. К. А. Пупкова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 784 с. - ISBN 5-7038-2193-2: (н – 1); (1: 10) 6.10. Ильин А. В. Методы робастного обращения динамических систем / Ильин А. В.; Коровин С. К., Фомичев В. В.; М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 224 с. - ISBN 978-59221-1171-3: 198-00 (н – 1); (1: 10) 6.11. Кузнецов В. Ф. Электромеханические системы. Примеры исследования с использованием программы Matlab: учеб. пособие для вузов / Кузнецов В. Ф.; М.: МГГУ, 2008. - 119 с. - ISBN 978-5-7418-0501-5: 155-20 (уч – 16); (16: 10) 6.12. Шишмарев В.Ю. Основы автоматического управления : учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / В.Ю. Шишмарев.- М.: Издательский центр «Академия», 2008.-352 с. Периодические издания 6.13. ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ. ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА [Электронный ресурс]: журнал. – Режим доступа: http:/ www.elibrary.ru 6.14. ЭЛЕКТРОТЕХНИКА [Электронный ресурс]: журнал. – Режим доступа: http:/ www.elibrary.ru 6.15. Интернет-ресурсы: http://elibrary.ru. Elsevier: Freedom Collection. Elsevier: Scopus.