Содержание учебно-методический комплекс дисциплины Институт инновационных профессий

Институт инновационных профессий
Кафедра Программное обеспечение компьютерных систем и информатики
Вашему вниманию предлагается учебнометодический комплекс дисциплины (УМК-Д)
" Основы теории управления "
Содержание учебно-методический комплекс дисциплины
1. Стандарт дисциплины, утвержденный Министерством образования и науки
Кыргызской Республики.
2. Рабочая программа учебной дисциплины.
3. График самостоятельной работы студентов.
4. Методические указания по выполнению курсовых проектов.
5. Методические указания по выполнению лабораторных работ (могут входить в
состав учебных комплексов).
6. Методические указания, комплект исходных данных и образцы выполнения
самостоятельных работ (домашних заданий).
7. Фонд тестов, тестовых и контрольных вопросов для текущей, промежуточной и
итоговой оценки знаний по дисциплине (может совмещаться с рубрикатором).
8. Комплект образцов экзаменационных билетов.
9. Карта обеспеченности дисциплины основной и дополнительной учебной
литературой.
10. Карта обеспеченности студентов учебной литературой по дисциплине.
11. Карта обеспеченности дисциплины кадрами профессорско- преподавательского
состава и техническими средствами обучения.
Кроме перечисленных элементов, УМКД включает дополнительные материалы, такие
как:
 учебник или учебное пособие.
 учебно-методическое пособие;
 практикум.
 конспекты лекций;
 рабочие тетради;
 хрестоматии;
 задачники;
 глоссарий;
 примерные темы рефератов, эссе;
 презентации курсов;
 обзорные лекции;
 видеоматериалы;
 дидактические материалы и др.
УМК должно быть оформлено по модульному принципу с использованием
гиперссылок ввиде электронных книг.
Содержание учебно-методический комплекс дисциплины
Стандарт дисциплины, утвержденный Министерством
образования и науки Кыргызской Республики.
ОПД.Г.09 Основы теории управления:
120
управление и информатика; общие принципы системной
организации;
устойчивость,
управляемость
и
наблюдаемость; инвариантность и чувствительность
систем управления; математические модели объектов и
систем управления; формы представления моделей;
методы анализа и синтеза систем управления; цифровые
системы управления; использование микропроцессоров и
микро-ЭВМ в системах управления; особенности
математического описания цифровых систем управления,
анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве
управляющего устройства; программная реализация
алгоритмов управления в цифровых системах.
1.
2.
Рабочая программа учебной дисциплины.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ. НАУКИ И МОЛОДЕЖНОЙ ПОЛИТИКИ
КЫРГЫЗСКОЙ РЕСПУБЛИКИ
КЫРГЫЗСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СТРОИТЕЛЬСТВА.
ТРАНСПОРТА И АРХИТЕКТУРЫ
Кафедра «Программное обеспечение вычислительных систем и информатика»
УТВЕРЖДАЮ
Директор института(декан факультета)
_____________________М.Дж.Орозалиев
(подпись,расшифровка подписи)
«___»_______________________2009 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
дисциплины «Основыы теории управления»
(модульно-рейтинговая система обучения)
Направление подготовки 552801 - "Информатика и вычислительная техника"
Квалификация – ИНЖЕНЕР
Специальность 552 801.4 - Программное обеспечение вычислительной
техники и автоматизированных систем
Институт Инновационных Профессий
Форма обучения очно-заочная
Семестр
9
Всего часов
120
Лекций
32
Практических занятий
34
Лабораторных
16
Аудиторных
Самостоятельная работа, часов
Индивидуальная работа, часов
Формы контроля
30
8
зачет
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры ПОКСиИ,
протокол №___от «__»________20__ года
Разработал:_____________________ и.о.доцента кафедры ПОКСиИ М.К.Боронбаев
Проверил : _____________________ и.о.доцента кафедры ПОКСиИ К.К.Талыпов
Бишкек, 2009
Рецензент: к.т.н., и.о.доцента К.К.Талыпов.
Рабочая программа дисциплины «Основы теории управления»/сост. К.К.Талыпов.Бишкек:КГУСТА,2009.- 21 стр.
Рабочая программа предназначена для преподавания дисциплины специализации
«Основы теории управления» студентам очно-заочной формы обучения специальности
«552 801.4 - Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных
систем» в 5 семестре.
Рабочая программа составлена с учетом Государственного образовательного
стандарта высшего профессионального образования по направлению подготовки
дипломированных специалистов 552801 - "Информатика и вычислительная техника".
Составитель ______________К.К.Талыпов
01.09.2009 г.
©к.т.н. Талыпов К.К.,2009
©ИИП КГУСТА,2009
Цель изучения дисциплины
Целью дисциплины является обучение теории управления и их использования
Практические компетенции
Студент после изучения дисциплины будет знать элементы теории управления и решение
методов решения задач
Формы проведения учебных занятий
Содержание дисциплины реализуется в различных формах организации учебного
процесса – лекциях, практических занятиях и самостоятельной работе студентов.
Самостоятельная работа студентов осуществляется как во время аудиторных занятий
(выполнение практических заданий), так и во время внеаудиторной работы при подготовке к
занятиям.
Формы контроля знаний
В процессе изучения дисциплины целесообразно применять следующие виды
контроля: входной рейтинг, текущий рейтинг-контроль, промежуточный рейтинг-контроль,
модульный рейтинг, итоговый рейтинг-контроль, итоговый рейтинг по дисциплине.
Текущий контроль осуществляется выборочно на занятиях в любое время в ходе
изучения темы. Промежуточный контроль – оценка знаний по освоенному материалу
каждого дисциплинарного модуля, одновременно для всех студентов.
В каждом модуле определяется минимальное и максимальное количество баллов.
Сумма максимальных баллов по всем модуля равняется 100%-ному освоению материала.
Минимальное количество баллов в каждом модуле является обязательным и не может быть
заменено набором баллов в других модулях.
Для получения положительной оценки необходимо набрать не мене 60 баллв,
предусмотренных по дисциплине (при условии набора всех обязательных минимальных
баллов).
Перевод баллов в академическую оценку осуществляется по следующей схеме:
оценка «удовлетворительно» - 60-72 баллов, «хорошо» - 73-86 баллов, «отлично» - 67-100
баллов.
Сумма баллов минимальных границ диапазонов всех дисциплинарных модулей
должна составлять 60, минимальных -100.
Рейтинговые баллы распределяются по дисциплинарным модулям в зависимости от
значимости и трудоемкости модулей.
Тематический план
модульной программы по дисциплине
«Теория управления»
«552 801.4 - Программное обеспечение вычислительной техники и
автоматизированных систем»
ДМ
1
№
Наименование
Те
темы
мы
1. Основные
принципы
построения
систем
управления
Содержание
- блок-схема адаптации
глаза к световому потоку
- блок-схема управления
ориентацией
космического корабля
- схема регулирования
ядерной ракеты
- основные принципы
построения систем
Распределение часов по
видам занятий
лк
пр
лб
срс др
Пр
2
3
ДМ
2
1
2
3
управления, структура
системы с обратной
связью
Математические
- введение в теорию
основы
теории множеств
управления
- основные свойства
множеств
- гиперплоскость Еⁿ и
его уравнение
- двумерные случая
- внутренняя точка
множества, граничная
точка
- выпуклое множество
- открытое множество
- матрица столбец и
транспортированная
матрица
- нулевой вектор,
единичный вектор,
суммирующий вектор:
- сложение векторов
- вычитание векторов
- умножение вектора
на
скаляр
- равенство и
неравенство векторов
Анализ систем - понятие пространства
состояний
управления
- описание систем
методами
переменными состояния
пространства
- схемы в переменных
состояния
состояния для
дискретных систем
- выбор переменных
состояния
- матрица перехода
- цифровая система
Расчет систем
управления
управления
- метод переменного
методом
коэффициента усиления
переходных
- понятие управляемости
состояний
и наблюдаемости
Оптимальное по - метод преобразования
координат
времени
- процесс первого порядка
управление в
- процесс второго порядка
линейных
системах
- метод вариационного
Вариационное
исчисления
исчисление в
- основная задача
оптимальном
4
управлении
минимизации
- управление по минимуму
интегральной оценки
- многомерный процесс
управления
Принцип
максимума
- задача оптимального
управления
- оптимальное
управление по
быстродействию
- оптимальное
управление линейными
процессами
- управление конечным
состоянием
Правила рейтинговой системы оценивания результатов обучения студентов
по дисциплине «Основы теории управления»
на 9 семестр 2009/2010 учебного года
Вид работы
Количество
баллов
Текущая работа:
0-25
Устный ответ
0-6
Домашнее задание
0-5
Практическая работа
0-8
Активность на занятиях (дополнения, уточнения, исправления устного
0-6
ответа товарища)
Рубежный контроль 1 (контрольная работа, тестирование, устный опрос,
0-5
коллоквиум или др.)
Выполнение самостоятельной работы
15
Посещаемость
0-5
Текущая работа
0-25
Устный ответ
0-6
Домашнее задание
0-5
Практическая работа
0-8
Активность на занятиях (дополнения, уточнения, исправления устного
0-6
ответа товарища)
Рубежный контроль 1 (контрольная работа, тестирование, устный
0-5
опрос, коллоквиум или др.)
Выполнение самостоятельной работы
15
Посещаемость
0-5
0-30
Итоговый контроль (зачет, экзамен)
0-100
Итого
Премиальные баллы:
Участие в олимпиаде
0-5
Выступление на конференциях
0-5
Участие в конкурсах научных работ
0-5
Штрафы
Нарушение сроков сдачи работ
Отказ от ответа на семинаре (практике)
Рейтинговая оценка по дисциплине
Минус0,5-5
Минус0,5-5
Максимум
100 баллов
Модульно-рейтинговая карта дисциплины
«Основы теории управления»
Наименование модуля, виды работ и формы
Рейтинг-баллы
контроля
минимум
максимум
Дисциплинарный модуль №1
0
40
Текущая работа
0
15
Рубежный контроль 1
0
5
Выполнение самостоятельной работы
0
15
Посещаемость
0
5
Дисциплинарный модуль №2
0
40
Текущая работа
0
15
Рубежный контроль 2
0
5
Выполнение самостоятельной работы
0
15
Посещаемость
0
5
Итоговый модуль
0
20
Дисциплинарный рейтинг
0
100
Шкала перевода дисциплинарного рейтинга в академические оценки
Дисциплинарный рейтинг
Академическая оценка
60-72
3(удовлетворительно)
73-86
4(хорошо)
87-100
5(отлично)
Рейтинг – карта студента ______________________________________
по дисциплине «Основы теории управления»
Наименование модуля,
виды работ и формы
контроля
Рейтинг-баллы
минимум
Срок
Рейтинг- Подпись
сдачи
баллы,
препод.
освоенных набранные
максимум элементов студентом
модуля
Дисциплинарный
0
40
модуль №1
Текущая работа
0
15
Рубежный контроль 1
0
5
Выполнение
0
15
самостоятельной работы
Посещаемость
0
5
Дисциплинарный
0
40
модуль №2
Текущая работа
0
15
Рубежный контроль 2
0
5
Выполнение
0
15
самостоятельной работы
Посещаемость
0
5
Итоговый модуль
0
20
Дисциплинарный
0
100
рейтинг
Шкала перевода дисциплинарного рейтинга в академические оценки
Дисциплинарный рейтинг
Академическая оценка
60-72
3(удовлетворительно)
73-86
4(хорошо)
87-100
5(отлично)
Лист регистрации изменений
Номер
изменения
Номер страниц
измененных
новых
Аннулир.
Номер
извещения
об
изменении
Дата
введения
изменения
Изменение внесено
дата
подпись
3.
График самостоятельной работы студентов.
Дни
Понеделькик
Среда
Четверг
4.
Время
14.00-17.00
14.00-17.00
14.00-17.00
Место
ИИП-309
ИИП-309
ИИП-309
Методические указания по выполнению курсовых проектов.
Не предусмотрено
5.
Методические указания и вопросы по выполнению
практических и лабораторных работ (могут входить в состав
учебных комплексов).
7. Фонд тестов, тестовых и контрольных вопросов для
текущей, промежуточной и итоговой оценки знаний по
дисциплине (может совмещаться с рубрикатором).
1. Векторно-математические дифференциальные уравнения
1.1 Стационарная система.
1.2 Свободное движение.
Вынужденное движение .
1.4 Нестационарная система
1.5 Каноническая форма
1.6 Уравнения движения Лагранжа
1.7 Уравнение движения Гамильтона
2.
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.5
Анализ систем управления методами пространства состояний
Понятие пространства состояний
Описание систем переменными состояния
Схема в переменных состояния для непрерывных систем:
Прямое программирование.
Параллельное программирование.
Последовательное программирование
Схемы в переменных состояния для дискретных систем:
Параллельное программирование для дискретных систем.
Прямое программирование для дискретных систем.
Последовательное программирование для дискретных систем
Линейный интерполятор
1.3
2.6
2.7
Уравнение состояния химического реактора с мешалкой
Выбор переменных состояния
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Расчет систем управления методом переходных состояний
Цифровая система управления
Метод переменного коэффициента усиления
Оптимальное управление нелинейными дискретными системами .
Метод переменного коэффициента усиления .
Понятие управляемости и наблюдаемости .
8.
Комплект образцов экзаменационных билетов.
(Вставка из прежней УМК или обновленную)
9.
Карта обеспеченности дисциплины основной и
дополнительной литературой учебной
литературой.
Список литературы
Основная:
№
п/п
Название
Автор
1
Современная теория
управления
Ю. Ту
Город,издво, год
издания
Москва
Высшая
школа,
1991
Колич.экз. в
библиотеке
КГУСТА
1
Колич.экз. на
кафедре
ПОКСиИ
1
Дополнительная:
№
п/п
Название
Автор
1
Основы теории
управления
М.К.Боронбаев
(методические
указания)
Город,издво, год
издания
ФПИ,
Бишкек»
1998
Колич.экз. в
библиотеке
КГУСТА
Колич.экз. на
кафедре
ПОКСиИ
5
10.
Карта обеспеченности студентов учебной литературой
по дисциплине.
(Вставка из прежней УМК))
11. Карта обеспеченности дисциплины кадрами
профессорско-преподавательского состава и техническими
средствами обучения.
Закреплено за
и.о.доцента М.К.Боронбаевым
Имеется компьютерный класс и соответствующее ПО