15.03.06 Мехатроника и робототехника

УТВЕРЖДАЮ
Ректор
___________П.С.Чубик
"______"__________20_____г.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
"Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
УЧЕБНЫЙ ПЛАН
Направление
15.03.06 Мехатроника и робототехника
Приема 2014 года. Группы: 8Е41-42
Квалификация (степень)
Академический бакалавр
Срок обучения: 4 года
Учебный план составлен на основании Федерального государственного образовательного стандарта
№ __________ утвержденного "__"_________20__г
Форма обучения: Очная
Курсы
1
2
3
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
16
К
К =
16
К
К =
16
К
К =
16
К
К =
Обозначения:
" " - Теоретическое обучение
практика
"/" - Государственная аттестация
20
:
:
:
:
21
:
:
:
=
I. График учебного процесса
Недели
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
= =
16 К
= =
16 К
= =
16 К
11
К : Xпд Xпд Xпд Xпд Xпд Xпд
41
К
К
К
/
42
:
:
:
/
43
:
:
:
/
44
О
О
Х
/
45
О
О
Х
=
46
О
О
Х
=
47
О
О
Х
=
48
=
=
=
=
49
=
=
=
=
50
=
=
=
=
51
=
=
=
=
52
=
=
=
=
":" - Экзаменационная сессия
"О" - Учебная практика
"Х" - Производственная
"=" - Каникулы
"К" - Конференц-неделя
"Xпд" - Преддипломная практика
II. Сводные данные по бюджету времени (в неделях)
Теоретическое Экзаменационная Учебная Производственная Государственная Конференц- Преддипломная
Курсы
Каникулы Всего
обучение
сессия
практика
практика
аттестация
неделя
практика
1
32
4
4
4
8
52
2
32
4
4
4
8
52
3
32
4
4
4
8
52
4
27
2
4
3
6
10
52
123
14
8
4
4
15
6
34
208
III. План учебного процесса
Форма контроля
№ п/п.
Название дисциплины
2
Б1.Б4
Иностранный язык (английский)
4
Б1.Б17
Б1.Б18
Б1.Б19
Б1.Б20
Б1.В
Экономика
Экономика 1.1
Экономика 2.6
Правоведение
Профессиональная подготовка на
английском языке
Математика 1.3
Линейная алгебра и аналитическая
геометрия 1.3
Математический анализ 1.3
Математика 2.3
Информатика 1.2
Химия 1.2
Физика
Физика 1.2
Физика 2.2
Физика 3.2
Экология
Механика 1.3
Метрология, стандартизация и
сертификация 1.1
Начертательная геометрия и
инженерная графика
Начертательная геометрия и
инженерная графика 1.2
Начертательная геометрия и
инженерная графика 2.2
Электротехника 1.3
Электроника 1.3
Безопасность жизнедеятельности 1.1
Менеджмент 1.1
Вариативная часть
Б1.В1
Введение в инженерную деятельность
Б1.В2
Творческий проект
Б1.Б8
Б1.Б8.1
Б1.Б8.2
Б1.Б9
Б1.Б10
Б1.Б11
Б1.Б12
Б1.Б12.1
Б1.Б12.2
Б1.Б12.3
Б1.Б13
Б1.Б14
Б1.Б15
Б1.Б16
Б1.Б16.1
Б1.Б16.2
Б1.В3
Б1.В4
Б1.В5
Б1.В6
Б1.В7
КР КП
Учебно-исследовательская работа
студентов
Программные средства математических
расчетов
Информационные технологии
Математические основы теории систем
Спецглавы математики
Всего Ауд Сам ЛК
207
99
История
Физическая культура
Философия
Б1.Б7
Зач.
Дисциплины (модули)
Базовая часть
Б1.Б1
Б1.Б2
Б1.Б3
Б1.Б5
Б1.Б5.1
Б1.Б5.2
Б1.Б6
Аудиторные
занятия
Кредиты
Экз.
Б1
Б1.Б
Объем работы
ЛБ
ПР
Распределение по курсам и семестрам
1 курс
2 курс
3 курс
4 курс
1
2
3
4
5
6
7
8
сем. сем. сем. сем. сем. сем. сем. сем. Кафедра
16
16
16
16
16
16
16
11
нед. нед. нед. нед. нед. нед. нед. нед.
Часов в неделю
7452 3010 4442
3564 1585 1979
108
72
108
32
32
32
432
256 176
216
108
108
108
96
48
48
32
288
129 159
432
176 256
1
6
216
80
136
32
48
5/7
ВМ
1
2
6
6
3
3
12
4
4
4
2
4
216
216
108
108
432
144
144
144
72
144
96 120
96 120
48 60
48 60
192 240
64 80
64 80
64 80
32 40
64 80
48
48
16
16
48
48
6/6
ВМ
ВМ
ПМ
ОНХ
32
32
32
16
32
16
16
16
3
108
48
60
24
16
8
5
180
80
100
3
108
48
60
16
16
16
2
72
32
40
16
16
16
16
16
16
16
16
16
5
6
1,2,3
6*
3
6
5,6,7,8
1
1
2
3
4
1
3
3
1
2
3
3
3
3
3
108
4
4
7
1
1
3
1/1/1
4
1/1/1/1
2,3,4
5,6,7,8
2
4
3
108 48
108 48
108 48
108 48
3888 1425
36
16
76
40
76
120
60
60
76
16
16
16
256
24
24
16
16
16
16
32
20
16
108
144
144
2/4
2/2
2/4
4/2
4/2
24
24
16
4/2
32
24
8
16
16
16
16
32
ИЯИК
4/2
ЭКОН
ЭКОН
СОЦ
3/3
3/3
2/4
129
60
60
60
60
2463
108
16
16
16
ИСТ
ФВ
ФИЛ
3
2
3
12
3/3/3/3
6
3
3
3
8
2/2/2/2
12
2
3
2/2
2/2
2/2
3/3
6/6
3/3
3/3
ИКСУ
4/4
ТИЭФ
ТИЭФ
ТИЭФ
ЭБЖ
ТПМ
3/3
КИСМ
4/4
4/4
4/4
2/2
ИГПД
3/3
ИГПД
2/2
ЭСиЭ
КИСМ
ЭБЖ
МЕН
3/3
3/3
3/3
3/3
ИКСУ
1/1
0/2
0/2
ИКСУ
0/2
0/2
0/2
0/2
0/3
ИКСУ
2
3
108
48
60
16
32
3/3
ИКСУ
108
144
108
64
64
64
44
80
44
16
32
32
48
16
4/2
4*
3
4
3
ИКСУ
ИКСУ
АИКС
4
16
32
4/4
4/2
Форма контроля
№ п/п.
Название дисциплины
Б1.В11
Б1.В12
Б1.В13
Б1.В14
Б1.В15
Б1.В16
Б1.В17
Б1.В18
Б1.В.1
Основы мехатроники и робототехники
Материаловедение
Дискретная математика
Компьютерные сети и системы
телекоммуникаций
САПР компонентов мехатронных
модулей
Микропроцессорная техника в
мехатронике и робототехнике
Теория автоматического управления 1
Моделирование мехатронных,
робототехнических систем
Детали мехатронных модулей, роботов
и их конструирование
Электрические и гидравлические
приводы мехатронных и
робототехнических устройств
Технические средства
робототехнических и мехатронных
систем
"Интеллектуальные
робототехнические и мехатронные
системы"
Б.Д
Б.Д.Б
Элементы и устройства систем
управления
Промышленные контроллеры
Теория надежности технических систем
Диагностика и надежность
автоматизированных систем
Искусственный интеллект и
нейросетевое управление
Автоматизация управления жизненным
циклом продукции
Детали мехатронных модулей, роботов
и их конструирование
Конструирование мехатронных модулей
Программное обеспечение мехатронных
и робототехнических систем
Нейронные сети
Силовые электронные устройства в
мехатронике и робототехнике
Силовые электронные устройства
автоматики
Информационные устройства в
мехатронике и робототехники
Системы обработки и отображения
информации
Проектирование роботов и
робототехнических систем
Проектирование мехатронных систем
Проектирование устройств мехатроники
и робототехники
Проектирование робототехнических
систем
Компьютерное управление в
мехатронике и робототехнике
Автоматизация и роботизация
технологических процессов
Управление в гибких производственных
системах
Компьютерное управление
мехатронными системами
Дополнительные дисциплины
Базовая часть
Б.Д.Б1
Б.Д.В
Прикладная физическая культура
Вариативная часть
Б1.В.1.1.1
Б1.В.1.1.2
Б1.В.1.2.1
Б1.В.1.2.2
Б1.В.1.3.1
Б1.В.1.3.2
Б1.В.1.4.1
Б1.В.1.4.2
Б1.В.1.5.1
Б1.В.1.5.2
Б1.В.1.6.1
Б1.В.1.6.2
Б1.В.1.7.1
Б1.В.1.7.2
Б1.В.1.8.1
Б1.В.1.8.2
Б1.В.1.9.1
Б1.В.1.9.2
Б1.В.1.10.1
Б1.В.1.10.2
Б1.В.1.11.1
Б1.В.1.11.2
Аудиторные
занятия
Кредиты
Экз.
Б1.В8
Б1.В9
Б1.В10
Объем работы
Зач.
КР КП
Всего Ауд Сам ЛК
ЛБ
4
4
4
3
3
3
108
108
108
48
48
48
60
60
60
16
16
16
5
3
108
32
76
16
5
3
108
32
76
16
16
4
144
64
80
32
16
5
4
144
64
80
32
16
6
3
108
32
76
16
16
6
6
216
80
136
32
6
216
80
136
32
16
4
144
48
96
16
32
3/5
ИКСУ
45
1620 593 1027
3
108
32
76
16
16
2/4
ИКСУ
6
3
108
48
60
16
6
3
108
32
76
16
6
6
216
80
136
32
6
6
216
80
136
32
7
3
108
32
76
16
16
2/4
ИКСУ
7
3
108
48
60
16
32
3/3
ИКСУ
6
216
80
136
32
16
32
5/7
ИКСУ
3
108
32
76
16
16
2/4
ИКСУ
6
216
88
128
44
44
8/10
ИКСУ
8
6
216
77
139
44
16.5
16.5
7/11
ИКСУ
8
3
108
44
64
22
11
11
4/5
ИКСУ
40
1818 981 837
378 337 41
3/0
ФВ
5
7
5*
7*
5
7
5
5,5*
5
7
7
8
8*
8
1,2,3,4,5,6,7,8
40
378 337 41
1440 644 796
32
16
ПР
Распределение по курсам и семестрам
1 курс
2 курс
3 курс
4 курс
1
2
3
4
5
6
7
8
сем. сем. сем. сем. сем. сем. сем. сем. Кафедра
16
16
16
16
16
16
16
11
нед. нед. нед. нед. нед. нед. нед. нед.
Часов в неделю
3/3
ИКСУ
3/3
МТМ
3/3
ИКСУ
16
32
2/4
ИКСУ
2/4
ИКСУ
16
4/4
КИСМ
16
4/4
ИКСУ
16
48
2/4
ИКСУ
5/7
ИКСУ
32
ИКСУ
5/7
3/3
ИКСУ
2/4
ИКСУ
48
5/7
ИКСУ
48
5/7
ИКСУ
32
16
337
3/0
3/0
3/0
3/0
3/0
2/0
2/0
30
1080 483 597
483
6/6 6/6 6/6 6/6 9/9
ВК
6/6/6/6/6
Факультативные дисциплины по выбору
10
Б.Д.В2
4,5,6,7,8
360 161 199
161
2/2 2/2 2/2 2/2 3/3
студента*
2/2/2/2/2
Число часов учебных занятий 7452 3010 4442 1158 579.5 1272.5 27/27 27/27 26/28 27/27 22/32 22/32 22/32 22/32
Число часов, отводимых на УП, ПП, ИГА 1188
216
216
216
540
ИТОГО 8640
Кредиты, включая практики и государственную аттестацию /
240
38%
27
33
27
33
27
33
27
33
% доля ЛК занятий по ООП
Экзамен 30
4
4
4
4
4
4
3
3
Зачет 35
4
5
5
5
5
4
5
2
Дифференцированный зачет 6
1
2
1
1
1
Курсовая работа 3
1
1
1
Курсовой проект 3
1
1
1
* - перечень факультативных дисциплин по выбору устанавливается ежегодно на основании приказа УМУ. Объем часов аудиторной и самостоятельной работы указан для общего
случая, возможны варианты при соблюдении общего максимально допустимого объема часов/кредитов.
Б.Д.В1
Военная подготовка
6,8
4,5,7
Б2. Практика
Название
Учебная практика (часть 1)
Учебная практика (часть 2)
Производственная практика
Преддипломная практика
Выпускная квалификационная
Кафедра сем. недель кред.
работа
Выпускная квалификационная
ИКСУ
2
4
6
работа бакалавра
ИКСУ
4
4
6
ИКСУ
6
4
6
ИКСУ
8
9
Б3. Итоговая государственная аттестация
Кафедра сем. кред.
ИКСУ
8
6
Государственные экзамены
Междисциплинарный экзамен по
направлению
Кафедра сем. кред.
ИКСУ
8