Сингапур мехатроника обучениеx

О обучении
Обучение проходило 5 дней в неделю, с утра и с обеда. Утренние
занятия проходили в виде лекций на английском языке, для перевода из
Казахстана вместе с нами приезжала переводчик Юлия, которая работает
переводчиком на заводе и она не только хорошо переводит, но и хорошо
подкована технически. (мне было проще т.к. я владею английским на
среднем уровне и понимала лекции в оригинале).
После обеда проводились экускурсии по всем школам НПИ, 1 раз по
городу, 1 раз на пивоваренный завод, 1 раз на завод Festo.
По специальности «Мехатроника» для нас был предложены следующие
предметы:
 PLC программирование. Лестничные Диаграммы.
 Контроль пневматических и электро-пневматических устройств
 Применение микропроцессоров
 3D дизайн автоматизированных систем
По каждому предмету проводилось 1,2, 3 пары
Графическая
модель
станка
Лестничная
диаграмма
PLC программирование. Лестничные Диаграммы.
Преподаватель Лоу Чат Сам
Здесь мы учились программировать
логические контроллеры. Для проведения
занятия использовалась
модель
которая
выполняет высокоточные операции – установка
в
определенную позицию, опускание, захват
цилиндра, подъем. Эти модели подключены к
компьютеру, мы составляли лестничную
диаграмму – с помощью графических
обозначений
определяли
положение
вертикального и горизонтального цилидра,
такой вид программирования перекликается с
программированием станков с ЧПУ. Если
программа составлена верно – подключенная к
компьютеру
модель начинает работать, в
нашем случае - установка в определенную
позицию, опускание, захват цилиндра, подъем.
В учебном процессе очень хорошо было
бы иметь такие модели, т.к. они позволяют научиться управлять станком и
составлять программы для них.
Контроль пневматических и
электро-пневматических устройств
Преподаватель Чинг Чунг Минг
Здесь мы изучали простейшие пневматические
устройства, которые используют силу давления воздуха
(вроде тех, что открывают дверь в автобусе). Механики,
которые были среди нас, конечно знали основную теорию и
умели читать схемы, но чем отличается Сингапурский
подход, тут все дают пощупать, т.е. используются
наглядные сборные модели. Мы тоже по предложенной
схеме собирали модель – соединяли провода для тока и
трубочки для воздуха – при правильном соединении
модель начинает работать - отодвигается поршень.
Применение микропроцессоров
Преподаватель Эдвин Фу
Программа
на языке Си
Для изучения микропроцессоров, программирования
логических контролеров применяются учебные модели, которые
студенты сами же и собирают, (т.е. на младших курсах они
учаться управлять ими, на старших – конструировать и собирать)
Эти модели можно запрограммировать, для этого модель через
USB кабель подключается к компьютеру, там на языке
программирования Си пишется программа которая управляет
моделью – задает значения датчикам, включает и выключает
светодиоды, регулирует скорость.
Например,
одна и та же модель – «машинка» в
зависимости от программы ездила по черной линии, не выходила
за пределы белого или была «сумоистом», т.е. выталкивала
другую, а ведь таких программок можно написать очень много,
т.е. ее можно применять в учебном процессе для отработки
навыков программирования.
Таким образом ОНИ отрабатывают весь цикл разработки мехатронной
системы – идея модели - анализ модели – постановка задачи –
проектирование модели - производство модели – программирование –
эксплуатация. т.е. такие модели можно применять в учебном процессе для
отработки навыков и механики, и электроники, и программирования.
Мне, как преподавателю программирования, была наиболее близка эта
тема, поэтому эту идею – создания и программирования мехатронных систем
я планирую реализовать в колледже.
Успешно обучившиеся студенты на старших курсах могут
самостоятельно выполнять сложные проекты - создавать роботов (студенты
НИП ежегодно занимают призовые места на международных соревнованиях
среди роботов – футболистов, сумоистов), создавать мехатронные системы
по заказу предприятий. (Например, по заказу центральной библиотеки
студентами НИП трех специальностей (мехатроники, дизайна и ИТ комплексный дипломный проект) была создана мехатронная система, по
введенным критериям, находящая нужную вам информацию в электронной
базе библиотеки и сразу записывающая ее на диск).
Выпускников мехатроники готовят для работы на производстве и
дипломные проекты лучшие из них делают для производства, но таковых на
всех не хватает, и многие студенты занимаются ДЛЯ ДИПЛОМНОГО
ПРОЕКТА роботами. Т.е. робот это НЕ САМОЦЕЛЬ, А СРЕДСТВО
получения необходимых навыков работы с микропроцессорной техникой,
программированием и т.д. Правда также роботами занимаются увлеченные –
они же и ездят на соревнования
Хотя чтобы создать робота требуется много времени – в НПИ за 13 лет
создали 7 роботов в разных вариациях.
3D дизайн автоматизированных систем
Преподаватель Тео Ченг Йонг
Здесь мы занимались 3д моделированием в программе UniGrafic,
строили 3Д модели по предложенным эскизам, однако, я была не в восторге
от самой программы, т.к. она имеет довольно мало инструментов,
интуитивно непонятный интерфейс, не содержит библиотек (готовых
графических объектов, например, для строителей- дверь, окно и т.д.) и
главное (для меня), созданные здесь модели не могут программироваться.
Используемая в нашем колледже программа Компас заметно выигрывает в
возможностях.
На мои замечания преподаватель пояснил, что эта программа
используется для младших курсов, а на старших используется другая, но нас
с ней не ознакомили.