ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет) УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе ________________ проф. М.А. Иванов «____» ____________ 2009 г. УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРОВ MODICON TSX QUANTUM В ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ UNITY PRO уровень 1 (32 часа) Санкт–Петербург 2009 2 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ПРОГРАММЫ Целью данного курса является повышение квалификации специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. Программа повышения квалификации предназначена для специалистов с высшим образованием и опытом работы, нуждающихся в базовых знаниях в области программирования контроллеров Modicon TSX Quantum в инструментальной системе Unity Pro. Рекомендуемая квалификация cлушателей: знакомство с базовыми понятиями программируемых логических контроллеров, опыт работы в области схемотехники или впадение одним из специализированных языков программирования или одним из языков программирования общего назначения, умение работать в MS Windows, начальные знания по английскому языку. Предметом рассмотрения в курсе «Программирование контроллеров Modicon TSX Quantum в инструментальной системе Unity Pro – уровень 1» являются: современные высокопроизводительные программируемые логические контроллеры (ПЛК) Modicon TSX Quantum компании «Шнейдер Электрик» , предназначенные для применения в АСУТП в наиболее жестких производственных условиях в металлургической, нефтеперерабатывающей и горнодобывающей промышленности; современные программные средства разработки прикладных программ для ПЛК инструментальная система Unity Pro. Лекционные и практические занятия проводятся в специально оборудованной лаборатории. В результате освоения этого курса специалисты получат знания по следующим темам: Обзор средств автоматизации компании Schneider Electric Архитектура контроллера Modicon TSX Quantum Основные возможности системы программирования Unity Pro Языки программирования стандарта МЭК - язык диаграмм функциональных блоков FBD, язык лестничной логики LD, язык последовательных функциональных диаграмм SFC, структурированный текст ST, список инструкций IL Использование основных элементов из библиотек функциональных блоков EFB Расширенные возможности системы программирования Unity Pro По окончании курсов слушатели получают сертификат государственного образца. 2. ВИДЫ ЗАНЯТИЙ, КОЛИЧЕСТВО УЧЕБНЫХ ЧАСОВ Вид учебной работы Всего часов Общая трудоемкость дисциплины 32 Лекции 14 Практические занятия 14 Индивидуальные занятия с преподавателем (консультации) 2 Самостоятельные занятия 2 Вид итогового контроля 3 3. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 3.1. Разделы дисциплины и виды занятий № пп. 1 2 3 4 5 6 7 Раздел дисциплины Обзор средств автоматизации компании Schneider Electric Архитектура контроллера Modicon TSX Quantum. Основные возможности системы программирования Unity Pro-1. Основные возможности системы программирования Unity Pro-2. Основные возможности системы программирования Unity Pro-3. Основные возможности системы программирования Unity Pro-4. Расширенные возможности системы программирования Unity Pro. Лекции, ЛР, час. час. 2 2 2 2 2 2 2 3.2. Содержание разделов дисциплины РАЗДЕЛ 1. Обзор средств автоматизации компании Schneider Electric РАЗДЕЛ 2. Архитектура контроллера Modicon TSX Quantum. 2.1 Модули центрального процессора и модули дискретного и аналогового вводов/выводов. 2.2 Коммуникационные и другие модули. 2.3 Система распределенного ввода/вывода RIO. 2.4 Система распределенного ввода/вывода DIO. 2.5 Распределение памяти, системные слова и биты. 2.6 Многозадачная операционная система. РАЗДЕЛ 3. Основные возможности системы программирования Unity Pro-1. 3.1 Инсталляция системы. 3.2 Редактор прав доступа, создание профилей пользователей. 3.3 Система меню и окон, режимы работы. 3.4 Настройка проекта. 3.5 Конфигурирование контроллера Quantum. 3.6 Переменные и их виды. РАЗДЕЛ 4. Основные возможности системы программирования Unity Pro-2. 4.1 Использование основных элементов из библиотек функциональных блоков EFB. 4.2 Подсистема моделирования контроллера (имитатор аппаратных средств). РАЗДЕЛ 5. Основные возможности системы программирования Unity Pro-3. Языки программирования стандарта МЭК - язык диаграмм функциональных блоков FBD, язык лестничной логики LD. РАЗДЕЛ 6. Основные возможности системы программирования Unity Pro-4. Язык последовательных функциональных диаграмм SFC, структурированный текст ST, список инструкций IL. РАЗДЕЛ 7. Расширенные возможности системы программирования Unity Pro. 7.1 Создание производных функциональных блоков DFB. 7.2 Работа с производными типами данных - массивами и структурами. 7.3 Производные типы данных ввода/вывода . Документирование программ. 7.4 Разработка операторских экранов. 7.5 Конвертор проектов из Concept в Unity. 4 4. НАИМЕНОВАНИЕ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ И ИХ СОДЕРЖАНИЕ № пп. 1 2 3 4 5 6 7 Тема занятия Настройка проекта. Конфигурирование контроллера Quantum. Язык релейной логики LD Язык диаграмм функциональных блоков FBD. Язык последовательных функциональных диаграмм SFC. Язык структурированный текст ST. Язык список инструкций IL. Разработка операторских экранов. Использование системных слов и битов. Кол-во. часов 2 2 2 2 2 2 2 5. ТЕМАТИКА И ФОРМЫ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ РАБОТЫ 1. Индивидуальные консультации по темам лекций и лабораторных занятий. 2. Индивидуальные консультации по темам аттестационных работ. 6. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 1. Платформа автоматизации Modicon Quantum. Официальный сайт ЗАО "Шнейдер Электрик" . http://www.schneider-electric.ru/russia/ru/support/automation-and-control-library/. 2. Unity Pro. Справочное руководство по языкам программирования. Официальный сайт ЗАО "Шнейдер Электрик" http://www.schneider-electric.ru/russia/ru/support/automation-and-control-library/. 3. Unity Pro. Справочное руководство по языкам программирования. Официальный сайт ЗАО "Шнейдер Электрик" http://www.schneider-electric.ru/russia/ru/support/automation-and-control-library/. 4. Unity Pro. Режимы работы. . Официальный сайт ЗАО "Шнейдер Электрик" http://www.schneider-electric.ru/russia/ru/support/automation-and-control-library/. 5. Кадыров Э.Д., Кравченко А.Н., Фирсов А.Ю. Программируемые логические контроллеры. Программирование и конфигурирование. Учебное пособие. РИЦ СПГГИ,2007г, 117с. 7.ИСПОЛЬЗУЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА Контроллеры Modicon TSX Quantum и инструментальная система программирования Unity, работающая на IBM-совместимом компьютере под управлением операционной системы MS Windows, программный имитатор контроллера Quantum. Программу составил доцент, к.т.н. А.Ю. Фирсов Заведующий кафедрой АТПП, профессор И.Н. Белоглазов Декан МФ, профессор Н.М. Теляков