08-08-03. Умножение вектора на действительное число 1. Рассмотрим связанный вектор a . Сумму a a называют произведением вектора a на число 2 и обозначают 2a (рисунок 1). Если вектор a имеет координаты (m n) , то a a (m n n n) (2m 2n) . Следовательно, координаты вектора 2a получаются умножением на число 2 соответствующих координат вектора a . Пусть a OA и 2a OB (рисунок 2). Тогда точка B получается из точки A гомотетией с центром O и коэффициентом 2. Иногда говорят, что вектор 2a получается из вектора a гомотетией с коэффициентом 2. 2. Сумму a a a , равную 2a a , называют произведением вектора на число 3 и обозначают 3a (рисунок 4). Координаты вектора 3a получаются умножением на число 3 соответствующих координат вектора a . Иногда говорят, что вектор 3a получается из вектора a гомотетией с коэффициентом 3. Аналогично определяется умножение вектора a на любое натуральное число n . Например, 5a a a a a a 4a a . 3. Определение произведения вектора на действительное число. В предыдущих пунктах мы показали, что при умножении вектора a (m n) на натуральное число p выполняется следующее правило: координаты вектора pa получаются умножением на число p соответствующих координат вектора a . Это правило берется за основу при определении произведения вектора на любое действительное число. Произведением вектора a (m n) на число t называется вектор c с координатами (tm tn) . Вектор c обозначается ta . Пример 1. Пусть a OA (3 2) и t 1 . Тогда ta (1)a (32) a OC (рисунок 6). Таким образом, при умножении вектора a на число -1 получили вектор, противоположный вектору a . Пример 2. Пусть a OA (5 6) и t 23 . Тогда ta 23 a 103 4 OC (рисунок 6). 4. Геометрическое свойство умножения вектора на число. Рассмотрим геометрические свойства, связанные с умножением вектора на число. Пусть a OA (m n) . Тогда координаты точки A равны (m n) . Рассмотрим два случая. Первый случай. Пусть t 0 . Тогда вектор ta OB имеет координаты (tm tn) . Значит, точка B имеет координаты (tm tn) , которые получаются из координат точки A по формулам гомотетии с центром O и коэффициентом t . Следовательно, при умножении вектора a на число t 0 получается вектор, имеющий направление вектора a , длина вектора ta равна t a . Иногда говорят, что вектор ta при t 0 получается из вектора a гомотетией с коэффициентом t . Второй случай. Пусть t 0 . Тогда рассмотрим вектор OC ( m n) , противоположный вектору a . Вектор ta OB имеет координаты (tm tn) . Запишем эти координаты в следующем виде tm (t ) (m) t (m) tn (t ) (n) t (n) Отсюда следует, что вектор ta OB получается из вектора OC a умножением на положительное число t . Поэтому вектор ta имеет такое же направление, как и вектор a , а длина вектора ta равна t a t a . Следовательно, при умножении вектора a на число t 0 получается вектор, имеющий направление, противоположное направлению вектора a , и длина вектора ta равна t a . 5. Коллинеарные векторы. Неколлинеарные векторы. Признак коллинеарности векторов. Два вектора OA и OB называют коллинеарными, если точки O , A , B лежат на одной прямой, и называют неколлинеарными, если точки O , A , B не лежат на одной прямой. Векторы a и b коллинеарны в одном из следующих трех случаев: 1) среди векторов a и b имеется нулевой вектор; 2) векторы a и b одинаково направлены; 3) векторы a и b противоположно направлены. Из предыдущего пункта следует, что векторы a и ta коллинеарны при любом векторе a и любом числе t . Это свойство можно считать признаком коллинеарности двух векторов. 6. Докажем следующее важное утверждение, обратное к признаку коллинеарности векторов из предыдущего пункта. Если векторы a , b коллинеарны и a O , то существует такое число t , что b ta . Доказательство. Пусть a OA и b OB , Первый случай. Точка B совпадает с точкой O . Тогда OB O O OA O a ta , где t O . Второй случай. Точки A и B лежат на одном луче с началом O (рисунок 9). Тогда при гомотетии с центром O и коэффициентом t OB OA точка A 30.pcx переходит в точку B . Если в прямоугольной системе координат xOy точка A имеет координаты ( x1 y1 ) , то гомотетичная ей точка B имеет координаты (tx1 ty1 ) . Следовательно, t OA t ( x1 y1 ) (tx1 ty1 ) OB то есть OB t OA , где t OB OA . Третий случай. Точки A и B лежат на противоположных лучах с началом O (рисунок 10). Построим вектор OC , равный OA . Тогда точки B и C лежат на одном луче с началом O , а потому OB t1 OC , где t1 OB OC . Отсюда получаем OB t1 OC t1 (OA) (t1 )OA t2 OA где t2 OB OC OB OA . Пример 3 Пусть точка K расположена на отрезке AB так, что AK KB 7 3 (рисунок 11). Тогда векторы AK и AB коллинеарны, имеют одинаковое направление и AK AB 7 10 . Поэтому AK 107 AB . Пример 4. Пусть точка P расположена на продолжении отрезка AB так, что AP PB 1 4 (рисунок 12). Тогда векторы AP и AB коллинеарны, имеют противоположные направления и AP AB 1 3 . Поэтому AP 13 AB . 7. Основные свойства умножения векторов на числа. Умножение вектора на число удовлетворяет следующим основным свойствам: 1 t ( sa ) (t s ) a 2 (t s )a ta sa 3 t (a b ) ta tb Опираясь на эти свойства и свойства арифметических операций, можно получать другие свойства. 8.** Перечисленные в предыдущем пункте свойства нетрудно доказать с помощью координат. Например, докажем свойство 3. Пусть a ( x1 y1 ) , b ( x2 y2 ) . Тогда ta (tx1 ty1 ) tb (tx2 ty2 ) a b ( x1 x2 y1 y2 ) t (a b ) (t ( x1 x2 ) t ( y1 y2 )) Отсюда t (a b ) (tx1 tx2 ty1 ty2 ) (tx1 ty1 ) (tx2 ty2 ) t ( x1 y1 ) t ( x2 y2 ) ta tb 9. Разложение вектора по двум неколлинеарным векторам. Возьмем два неколлинеарных вектора OA и OB и рассмотрим сначала любую точку M плоскости, не лежащую на прямых OA и OB . Проведем через точку M прямую a параллельно OB (рисунок 14). Так как прямые OA и OB не параллельны, то прямая a пересечет прямую OA в некоторой точке K , и на прямой OA получим коллинеарные векторы OA и OK . Из пункта 6. следует, что найдется такое число x , что OK x OA Проведем теперь через точку M прямую b параллельно OA (рисунок 15). Аналогично предыдущему найдем точку L пересечения прямой b с прямой OB и такое число y , что OL y OB Изобразив на рисунке 15 построенные векторы OK и OL , получим параллелограмм OKML . Поэтому вектор OM равен сумме векторов OK и OL . Следовательно, OM OK OL x OA y OB Запись вектора OM в виде x OA y OB называется разложением вектора OM по двум неколлинеарным векторам OA и OB . Когда точка M лежит, например, на прямой O A (рисунок 16), то разложение вектора OM по векторам OA и OB получается проще. В этом случае OM и OA коллинеарны, откуда OM x OA x OA O x OA O OB то есть OM x OA y OB где y 0 . 10. Примеры разложений вектора OM по векторам OA и OB , когда точка М лежит на прямой АВ. Рассмотрим на примерах некоторые важные случаи разложения векторов. Пример 5. Пусть точка M — середина стороны BC в треугольнике ABC . Разложим вектор AM по векторам AB и AC . Для этого проведем MP AB и MQ AC (рисунок 17). Так как точки P и Q — середины отрезков AC и AB соответственно, то 1 1 AP AC AQ AB 2 2 Поэтому 1 1 AM AQ AP AB AC 2 2 Пример 6. Пусть точка M лежит на стороне BC в треугольнике ABC и BM MC 2 5 (рисунок 17). Разложим вектор AM по векторам AB и BC . Аналогично предыдущему примеру сначала проведем MP AB . Тогда по теореме Фалеса AP PC BM MC 2 5 . Откуда AP AC 2 7 , а поэтому AP AC . Затем проведем MQ AC . Тогда по теореме Фалеса AQ QB CM MB 5 2 . Отсюда AQ AB 5 7 , а поэтому AQ 75 AB . Следовательно, AM AQ AP 75 AB 72 AC . Заметим, что в этом примере получаются положительные числовые коэффициенты при векторах AB и AC , сумма которых равна 1, а отношение 5:2. Пример 7. Пусть точка M лежит на продолжении стороны BC треугольника ABC и BM CM 3 8 (рисунок 18). Разложим вектор AM по векторам AB и BC . Из условия следует, что BM BC 3 5 . Аналогично предыдущим примерам проведем сначала прямую MP параллельно AB до пересечения с продолжением стороны AC в точке P . Тогда по теореме Фалеса AP AC BM BC 3 5 . Так как в этом случае векторы AP и AC противоположно направлены, то AP 53 AC . Затем проведем прямую MQ параллельно AC до пересечения с продолжением стороны AB в точке Q . Тогда из подобия треугольников ABC и MBQ получаем AB BQ BC BM 5 3 . Отсюда AQ AB 8 5 , а поэтому AQ 85 AB . Следовательно, AM AQ AP 8 8 AB AC 5 5 Заметим, что в этом примере числовые коэффициенты разных знаков, их сумма равна 1, а отношение модулей коэффициентов равно 8:3. 11.Допустим, что мы умеем раскладывать векторы a и b по двум некомпланарным векторам m и n . Тогда нетрудно получить разложение векторов вида ta и a b . Пример 8. Пусть точка F — точка пересечения медиан треугольника ABC . Разложим вектор AF по векторам AB и AC . Обозначим через M середину стороны BC (рисунок 20). Тогда по свойству медиан AF AM 2 3 , а поэтому AF 23 AM . Из примера 1 предыдущего пункта имеем разложение 1 1 AM AB AC 2 2 Отсюда AF 2 21 1 2 1 1 1 2 1 AM AB AC AB AC AB AC 3 32 2 3 2 3 3 3 2 Пример 9. Рассмотрим параллелограмм ABCD . Точка F середина DC . Отрезки DB и AF пересекаются в точке M . Разложить вектор AM по векторам AB и AD . Решение. Треугольник DMF подобен треугольнику ABM с коэффициентом AF подобия 2. Поэтому AM AMAF1 3 . Прямые MM1 , FF1 параллельны AD . 1 2 AM 1 Аналогично AM 2 23 AD 2 21 1 AF1 AB AB 3 32 2 ( MM 2 параллельна AB ). Следовательно, AM AM1 AM 2 13 AB 13 AD . Контрольные вопросы и задания 1. Как определяется произведение вектора на число? 2. Чему равны координаты вектора ta , если координаты вектора a равны (m n) ? 3. Какие векторы называются коллинеарными? 4. Сформулируйте признак коллинеарности векторов. 3 5. Какое утверждение обратно признаку коллинеарности векторов? 6. Какими свойствами обладает операция умножения вектора на число? 7. Доказать теорему о разложении произвольного вектора на плоскости на два неколлинеарных вектора. Задачи и упражнения 1. Нарисуйте вектор a . Постройте по вектору a вектор: а) 2a б) ; 3a в) ; 2a г) ; 3a д) ; 12 a е) ; 12 a ; ж) 12 a з) ; 12 a и) ; 2a к) ; 5a . 2. Нарисуйте на плоскости векторы a и b . Постройте на плоскости вектор: а) 2a 5b б) ; 3a 2b ; в) 5a 3b г) ; 13 a 14 b . 3. Нарисуйте на плоскости векторы a , b , c . Постройте на плоскости вектор: а) a 12 b c б) ; a 13 b 13 c в) ; 12 a 14 b 14 c . 4. В координатной плоскости заданы векторы a и b с координатами: а) a (31) , b (1 4) б) ; a (3 1) , b (2 2) ; в) a (11) , b 12 14 г) ; a 12 15 , b 32 13 . Найдите координаты векторов: 2a ; 3b ; 12 a ; 14 b ; 2a ; 5b ; 14 a 13 b ; 16 a 12 b ; 10a 3b ; 11a 17b . 5. В координатной плоскости заданы векторы a , b , c с координатами: а) a 13 12 , b (21) , c 12 12 б) ; a (1 2) , b (1 3) , c (3 2) ; в) a 1 12 , b 13 0 , c 15 12 г) ; a (1 1) , b (21) , c (3 0) . Найдите координаты векторов: a b c , a b c , a b c , 12 a b 12 c , 13 a 12 b 12 c , 2a 3b 5c . 6. Даны координаты вектора a : б) а) (1,3); г) (-3,-2). в) (2,-4); (-1,2); Найдите координаты вектора, противоположного вектору a . 7. Пусть точка K расположена посередине отрезка AB . Выразите вектор AK через вектор AB и наоборот, вектор AB через вектор AK . Сравните получившиеся соотношения. 8. Пусть точка K расположена на отрезке AB , AK KB 2 1 . Выразите вектор AK через вектор AB и наоборот, вектор AB через вектор AK . Сравните получившиеся соотношения. 9. Пусть точка K расположена на отрезке AB , AK KB 1 2 . Выразите вектор AK через вектор AB и наоборот, вектор AB через вектор AK . 10. Пусть точка K расположена на отрезке AB , AK KB 2 3 . Выразите вектор AK через вектор AB и наоборот, вектор AB через вектор AK . 11. Пусть точка K расположена на отрезке AB , и AK KB m n , где m и n — натуральные числа. Выразите вектор AK через вектор AB и наоборот, вектор AB через вектор AK . 12. Точка P расположена на продолжении отрезка AB , так что AP BP 1 2 . Выразите вектор AK через вектор AB и наоборот, вектор AB через вектор AK . 13. Точка P расположена на продолжении отрезка AB , так что AP BP 2 3 . Выразите вектор AK через вектор AB . 14. Точка P расположена на продолжении отрезка AB , так что AP BP 5 2 . Выразите вектор AK через вектор AB . 15. Пусть точка M лежит на стороне BC треугольника ABC и CM MB 1 2 . Разложите вектор AM по векторам AB и AC . 16. Пусть точка M лежит на стороне BC треугольника ABC и CM MB 2 3 . Выразите вектор AM через векторы AB и AC . 17. Пусть точка M лежит на стороне BC треугольника ABC и CM MB m n , где m и n — натуральные числа. Выразите вектор AM через векторы AB и BC . 18. Пусть точка M лежит на стороне BC треугольника ABC и CM BC 1 3 . Выразите вектор AM через векторы AB и AC . 19. Пусть точка M лежит на продолжении стороны BC треугольника MB MC 1 2 . Выразите вектор AM через векторы AB и AC . ABC и 20. Пусть точка M лежит на продолжении стороны BC треугольника MB MC 2 3 . Выразите вектор AM через векторы AB и AC . ABC и 21. Пусть точка M лежит на продолжении стороны BC треугольника MB MC 3 2 . Выразите вектор AM через векторы AB и AC . ABC и 22. Пусть точка M лежит на продолжении стороны BC треугольника ABC и MB MC 1 3 . Выразите вектор AM через векторы AB и AC и вектор AB через векторы AM и AC . 23. Пусть точка F — середина медианы AM треугольника ABC . Выразите вектор AF через векторы AB и AC . 24. Пусть точка M делит сторону BC треугольника ABC в отношении 1:2, считая от вершины B . Точка F — середина отрезка AM . Выразите вектор AF через векторы AB и AC . 25. Основания AB и CD трапеции ABCD относятся как 2:1 ( AB CD 2 1) . Точка O – пересечение диагоналей трапеции AC и BD . Выразите вектор AO через векторы AD и AB . 26. Решить задачу 26 при условии, что: а) AB CD 3 2 ; б) AB CD 5 2 ; в) AB CD m n , где m n ; г) AB CD m n , где m n . 27. Докажите, что точки A(1 2) , B(21) , C (3 0) лежат на одной прямой. 28. Докажите, что точки A(3 3) , B(1 7) , C (111) лежат на одной прямой. 29. Докажите, что точки A(2 4) , B (3 7) , C (1 1) лежат на одной прямой. 2 OM t (t 2t t t ) г) ; OM t (t 2 2t t t ) . Ответы и указания к решению наиболее трудных задач. Задача 1 к). Указание. Пусть a AB . Для построения отрезка, длина которого равна 5 a , можно построить вспомогательный прямоугольный треугольник MNK , у которого катеты MN и NK имеют длины AB и 2 AB . После этого для решения задачи надо построить окружность с центром A и радиусом, равным MK , и найти точку пересечения этой окружности с лучом BA . Задача 2. Указание. Для построения вектора, равного, например вектору 3 b , посмотрите указание к задаче 1. Задача 11. Указание. Из условия AK KB m n следует, что AK AB m (m n) . Так как лучи AK и AB совпадают, то AK mmn AB . Задача 24. Указание. Имеем BM 13 BC 13 AC 13 AB , BC AC AB , AM AB BM 23 AB 13 AC , AF 12 AM 13 AB 16 AC (рис. 3). Задача 25. Указание. Из AOB подобия треугольников следует что AO:OC=BO:OD=2:1 Далее можно решать двумя способами Первый способ. AO 23 AC 23 ( AD DC ) 2 3 AD 1 2 и DOC AB 23 AD 13 AB . Второй способ. AO AD DO AD 13 DB AD 13 ( AB AD) 23 AD 13 AB . Задача 27. Докажите, что точки A(1 2) , B(21) , C (3 0) лежат на одной прямой. Указание. Вычисляя координаты векторов AB и AC получаем: AB (11) , AC (22) 2 (11) 2 AB . Отсюда следует, что векторы AB и AC коллинеарны. Это означает, что точки A , B , C лежат на одной прямой. Аналогично решаются задачи 28 и 29.