УТВЕРЖДАЮ Декан факультета _____________ В.И. БОЙКО

Ф ТПУ 7.1 –21/01
Рабочая программа учебной
дисциплины
УТВЕРЖДАЮ
Декан факультета
_____________ В.И. БОЙКО
«___» _______ 2008
СД.Ф.8 ТЕОРИЯ ИНФОРМАЦИИ И ЕЁ ПРИЛОЖЕНИЕ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
(название дисциплины)
Рабочая программа для направления (специальности, специализации)
для направления 140300 «Ядерные физика и технологии» по специальности
140306 "Электроника и автоматика физических установок"
(номер и название направления, специальности, специализации)
Факультет
Физико-технический факультет (ФТФ)
(полное название и сокращенное обозначение)
Обеспечивающая кафедра «Электроника и автоматика физических установок»
Курс
4
Семестр
8
Учебный план набора 2005 года с изменениями
года
Распределение учебного времени
Лекции
Лабораторные занятия
Практические занятия
Всего аудиторных занятий
Самостоятельная (внеаудиторная) работа
Общая трудоемкость
Экзамен в 8 семестре
Документ: Рабочая программа (2008).doc
Дата разработки: 27.05.2008
28
16
96
часов (ауд.)
часов (ауд.)
часов (ауд.)
часов
112
часов
208
часов
56
2008
(год)
Ф ТПУ 7.1 –21/01
2
Рабочая программа учебной
дисциплины
ПРЕДИСЛОВИЕ
1. Рабочая программа составлена на основе ГОС по направлению 140300, специальности 140306 утвержденного 27 марта 2000 г.
РАССМОТРЕНА и ОДОБРЕНА на заседании обеспечивающей кафедры «Электроника
и автоматика физических установок»
__________________(дата) протокол № _______.
2. Разработчик(и)
Доцент кафедры ЭАФУ
3. Зав. обеспечивающей кафедрой
_________ В.М. Павлов
_________ С.Н. Ливенцов
4. Рабочая программа СОГЛАСОВАНА с факультетом, выпускающими кафедрами
специальности; СООТВЕТСТВУЕТ действующему плану.
Зав. выпускающей кафедрой ЭАФУ
___________ С. Н. Ливенцов
Документ: Рабочая программа (2008).doc
Дата разработки: 27.05.2008
УДК 681.518
Ключевые слова: рабочая программа, теория информации, структуры сигналов,
энтропия и количество информации, информационные характеристики, дискретизация, кодирование, интерфейсы, информационно - измерительные системы.
Ф ТПУ 7.1 –21/01
3
Рабочая программа учебной
дисциплины
АННОТАЦИЯ
ТЕОРИЯ ИНФОРМАЦИИ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЕ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
140306 (и)
Каф. ЭАФУ ФТФ
Доцент, канд. техн. наук, Павлов Вадим Михайлович
Тел.: (3822)-421295, e-mail: pavlov@tpu.ru
Цель: овладение студентами базовыми знаниями в области разработки, исследования и эксплуатации
современных автоматизированных информационноизмерительных систем, теории и практики этих систем, в том числе усвоение их
принципов построения, технической базы, математического и информационного
обеспечения и ознакомление с использованием данных систем в промышленности и
научных исследованиях.
Содержание: основные понятия прикладной теории информации; основы теории
структуры сигналов; энтропия и количество информации, информационные характеристики, используемые для оценки информационно-измерительных, вычислительных и управляющих систем; информационно-измерительные системы и их компоненты, дискретизация информации, кодирование информации системы для раздельного измерения зависимых величин, системы диагностики; автоматизированные
информационно-измерительные системы.
Курс 4 ( 8 сем. - экзамен).
Всего 208 ч, в т. ч. Лк. – 56 ч, Лр. – 28 ч., Пр. – 16 ч.
INFORMATIONAL THEORY
Purpose: acquirement by students of basic knowledge in the field of development, investigation, and exploitation of modern automated data-acquisition systems, theory and practice of this systems, including mastering of their construction principles, technical basis,
technical, mathematical, and informational support and acquaintance with usage of given
systems in industry and science researches.
Contents: basic concepts of applied informational theory; foundations of theory of signals
structure, entropy and quantity of information, informational characteristics used for estimation of data acquisition, computing and control systems and their components; information sampling, encoding of information; systems for separated measurements of dependent values, diagnostic systems; automated data-acquisition systems.
Рабочая программа учебной
дисциплины
Ф ТПУ 7.1 –21/01
4
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ.
1.1. ЦЕЛЬ ПРЕПОДАВАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ.
Курс “Теория информации и её приложение в автоматизированных системах”
является базовым курсом по специальной подготовке инженеров-физиков специальности 140306 “Электроника и автоматика физических установок” и включен в учебный план в качестве обязательной дисциплины.
Целью курса является овладение студентами базовыми знаниями в области
разработки, исследования и эксплуатации современных автоматизированных информационно-измерительных систем, ознакомление с использованием данных систем в промышленности, научных исследованиях и в других областях.
Курс должен способствовать закреплению и дальнейшему развитию общенаучного и общепрофессионального образования студентов. После освоения курса
студент должен:
 знать принципы построения информационно-измерительных систем, их техническую базу, математическое и информационное обеспечение.
 уметь решать задачи первичной обработки информации (дискретизации, кодирования и фильтрации), использовать информационные характеристики
при создании автоматизированных систем. Иметь представление о современном состоянии и перспективным направлениям развития в этой области.
 иметь опыт проектирования (синтеза и анализа) и исследования автоматизированных информационно-измерительных систем и их основных компонент на
базе использования современных средств вычислительной техники.
1.2. ЗАДАЧИ ИЗЛОЖЕНИЯ И ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
 Изучение на лекциях теоретических основ информационной среды, в которой
функционируют автоматизированные системы, вопросов теории и практики
современных автоматизированных информационно-измерительных систем,
принципов построения данных систем и их основных компонентов.
 Контроль текущего усвоения материала на лекциях (3 контрольные работы).
 Практическое освоение основных разделов дисциплины путем выполнения
работ по лабораторному циклу, решение задач на практических занятиях и
выполнение домашних заданий.
 Самостоятельное изучение отдельных разделов дисциплины и выполнение
индивидуальных заданий по лабораторному циклу.
 Самостоятельная работа по подготовке к лабораторным и практическим занятиям, к контрольным работам, самостоятельная переработка лекционного материала, подготовка к экзаменам.
Изложение курса “Теория информации и её приложение в автоматизированных
системах” базируется в основном на ранее читаемых курсах: “Высшая математика”,
“Теория вероятностей и математическая статистика”, “Информатика”, “Современные
компьютерные технологии”, “Методы обработки результатов измерений”, “Электроника и микроэлектроника”, “Микропроцессорные системы”, “Телеконтроль и телеуправление ”.
В свою очередь данный курс служит основой и постановкой для изложения в
последующем курсов: “Спецкурс 73”, “Системы автоматизированного проектирования”, “Спецкурс 72”, “Средства автоматизации и приборы контроля химических про-
Рабочая программа учебной
дисциплины
Ф ТПУ 7.1 –21/01
5
изводств отрасли”, а также для выполнения учебно-исследовательских и дипломных
работ (проектов) студентов специальности.
2. СОДЕРЖАНИЕ ТЕРЕТИЧЕСКОГО РАЗДЕЛА ДИСЦИПЛИНЫ (ЛЕКЦИИ)
Тема 1. ВВЕДЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ПРИКЛАДНОЙ ТЕОРИИ ИНФОРМАЦИИ - 2 часа
Цели, задачи и предмет курса, его связь с другими дисциплинами и роль в
профессиональном образовании. Объем и структура курса, форма аттестации.
Понятие информации. Виды информации и информационных процессов. Два
рода информации. Предмет теории информации, ее раздела - информационноизмерительные системы и других разделов. Основные проблемы теории информации, вклад отечественных и иностранных ученых. Понятие операции, системы, подсистемы, внешней среды. Энергетические и информационные системы, их связь и
различие. Разделение информационных систем по их назначению (системы связи,
измерительные системы, системы хранения информации, системы обработки, преобразования информации, системы наблюдения или исследования, другие типы информационных систем), содержание данных систем. Измерительно-вычислительные
и управляющие системы, автоматизированные системы управления.
Тема 2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ СТРУКТУРЫ СИГНАЛОВ - 4 часа
Понятие сигнала и сообщения. Сигнал как материальный носитель информации, классификация сигналов, статические и динамические сигналы, непрерывные и
дискретные сигналы. Параметры сигналов. Типы сигналов, их характеристики. Математические модели сигналов, случайные процессы. Основные классы случайных
процессов. Математические основы теории сигналов и теории информации, существующие проблемы.
Тема 3. ИЗМЕРЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ, ЭНТРОПИЯ, КОЛИЧЕСТВО ИНФОРМАЦИИ.
- 8 часов
Энтропия. Энтропия случайных объектов с дискретным множеством состояний. Единицы измерения. Основные свойства энтропии. Использование понятия энтропия в других областях науки и практики.
Информация и количество информации. Количественные меры информации.
Количество информации по Р. Хартли и по К. Шеннону. Количество информации как
мера снятой неопределенности. Количество информации в непрерывных и дискретных объектах. Количество информации двух случайным образом связанных объектов, вычисление количества информации при наличии шумов. Количество информации в дискретной последовательности при наличии статической связи между символами алфавита (состояниями случайного объекта). Дифференциальная энтропия.
Количество информации по Фишеру. Основные свойства количества информации.
Единицы измерения количества информации.
Использование информационных характеристик для оценки информационноизмерительных, вычислительных систем и систем управления и передачи информации. Понятие о скорости получения (передачи) информации и пропускной способности средств информационно-измерительной и вычислительной техники, избыточность информации. Содержательность, целесообразность информации, -энтропия.
Динамическая энтропия. Другие меры оценки информации.
Рабочая программа учебной
дисциплины
Ф ТПУ 7.1 –21/01
6
Тема 4. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ. ДИСКРЕТИЗАЦИЯ
ИНФОРМАЦИИ. КОДИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ. - 24 часов
Информационно-измерительные системы, их разновидности. Классификация
информационно-измерительных систем. Области применения ИИС. Автоматизированные информационно-измерительные системы. Измерительно-вычислительные
системы. Основные и вспомогательные функции, выполняемые ИИС. Обобщенная
структурная схема ИИС. Разновидности структур ИИС. ИИС непрерывного и дискретного действия, гибридные ИИС, информационно-теоретическое сравнение аналоговых и цифровых методов измерения. ИИС параллельного, последовательного,
параллельно-последовательного действия и мультиплицированные (развертывающие) ИИС. Структурная схема АИИС.
Восприятие информации. Датчики ИИС, их классификация и основные характеристики. Современные тенденции в области разработки датчиков.
Унификация выходных сигналов датчиков. Измерительные преобразователи с
унифицированным выходным сигналом (нормирующие преобразователи), их основные характеристики. Принципы построения типовых нормирующих преобразователей. Индивидуальные и групповые преобразователи. Государственная система приборов.
Коммутаторы входных сигналов ИИС, их типы и основные характеристики.
Ключи входных переключателей, их основные характеристики. Типы измерительных
ключей, их основные принципы построения.
Дискретизация информации. Квантование непрерывного сигнала по времени и
восстановление непрерывных функций. Применение теоремы Котельникова В.А. при
определении интервалов временного квантования, определение интервалов временного квантования исходя из спектральных характеристик квантуемого сигнала.
Расчет интервалов временного квантования исходя из допустимой погрешности интерполяции (экстраполяции) и числовых характеристик квантуемого сигнала (функции). Использование статистических методов при дискретизации сигналов по времени. Непосредственный (экспериментальный) метод определения интервалов временного квантования. Адаптивная дискретизация пространственно распределенных
параметрических полей. Квантование непрерывного сигнала по уровню. Оптимальное квантование по уровню.
Системы счисления и кодирование информации, общие понятия и определения. Коды, используемые при аналого-цифровом преобразовании информации. Построение кодов. Арифметические и неарифметические коды. Помехоустойчивое кодирование в информационно-измерительных и вычислительных системах. Задачи
помехоустойчивого кодирования и пути их решения. Использование избыточности
при помехоустойчивом кодировании, его основные принципы. Блоковые и рекуррентные коды, обнаружение и исправление ошибок. Кодовое расстояние. Групповые
коды, коды Хемминга. Циклические коды, построение двоичных циклических кодов.
Оптимальное кодирование при отсутствии шумов, коды Шеннона -Фэно и Хаффмана. Коды, используемые для ввода информации в ЦВМ.
Системы преобразования и кодирования информации, аналого-цифровые и
цифро-аналоговые преобразователи. Классификация и характеристики аналогоцифровых преобразователей, их основные параметры. Основные элементы и узлы
аналого-цифровых преобразователей. Принципы построения основных видов преобразователей аналог-код (преобразователи последовательного счета, поразрядного уравновешивания, считывания, преобразователи напряжений, временных интервалов, перемещений в коды, последовательно-параллельные ПНК).
Рабочая программа учебной
дисциплины
Ф ТПУ 7.1 –21/01
7
Принципы построения цифро-аналоговых преобразователей. Информационно-аппаратурный критерий качества. Методы связи преобразователей и ЦВМ.
Передача информации, основные понятия и характеристики процесса передачи информации. Системы связи. Виды каналов передач. Разделение каналов. Технические средства передачи информации по каналам связи.
Обработка информации и ее цели. Структурная схема процесса обработки
информации. Технические средства обработки информации и организация систем
обработки информации.
Первичная обработка сигналов, снимаемых с датчиков, ее содержание. Фильтрация сигналов. Экспоненциальное сглаживание, расчет постоянной сглаживания.
Представление информации, способы представления информации. Проблема
отображения информации оператору. Основные принципы отображения информации. Методы комплексного отображения информации. Средства отображения информации.
Вопросы проектирования ИИС. Агрегатные средства информационноизмерительных систем.
Тема 5. ИНТЕРФЕЙСЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ. – 8 часов
Интерфейсы периферийного оборудования.
Интерфейсы вычислительных систем
Приборные интерфейсы и интерфейсы магистрально-модульных систем
Тема 6. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ - 6 часов
Системы автоматического контроля. Функции и классификация систем автоматического контроля. Необходимость централизованной обработки информации.
Структуры и технические средства построения систем автоматического контроля.
Системы технической диагностики, их назначение и алгоритмы работы. Техническая реализация систем технической диагностики.
Системы распознавания образов.
Иерархические информационно-измерительные системы, их виды. Автоматизированные информационно-измерительные и измерительно-вычислительные системы, принципы их организации. Комплексы средств для автоматизированных информационно-измерительных систем.
Распределенные автоматизированные системы. Использование сетевых технологий для организации работы распределенных информационно-измерительных
систем.
Информационно-измерительные системы, используемые в промышленности и
в научных исследованиях.
Тема 7. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДХОДА ПРИ АНАЛИЗЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ. – 4 часа
Информационное описание процессов измерения и управления.
Установление связи между точностными и надежностными характеристиками
на основе информационных представлений.
Ф ТПУ 7.1 –21/01
8
Рабочая программа учебной
дисциплины
3. СОДЕРЖАНИЕ ПРАКТИЧЕСКОГО РАЗДЕЛА ДИСЦИПЛИНЫ
Практические занятия – 16 часов
№
Тема
1
2
Основные понятия и теоремы теории вероятностей
Законы распределения случайных величин и числовые характеристики случайных величин и процессов
Энтропия и количество информации, информационные характеристики, используемые для оценки информационно-измерительных, вычислительных и дискретных систем.
Квантование непрерывных сообщений (функций)
Кодирование информации
3
4
5
Кол-во
часов
2
2
6
4
2
Лабораторные занятия – 28 часов
№
Тема работы
Часов
1 Вычислительная часть ЭВМ СМ-1300
8
2 Интерфейсы и контроллеры периферийного оборудования.
6
3 Система регистрации быстрых сигналов на базе ПЭВМ и интеллекту6
ального УСО с DSP-процессором.
4 Система сбора данных на базе плат УСО с интерфейсом ISA.
4
5 Система сбора данных на базе УСО в стандарте магистрально2
модульной системы КАМАК.
6 Организация систем хранения информации в операционных системах.
2
Всего
28
4. ПРОГРАММА САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ ПОЗНАВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
Самостоятельная работа планируется при повторении теоретического материала лекций, изучение теоретических вопросов, заданных на самостоятельное рассмотрение, а также при подготовке к выполнению лабораторных работ и подготовке
к практическим занятиям.
В помощь самостоятельной работе студентам предлагаются методические
материалы в печатном и электронном виде, включающие методические указания по
выполнению лабораторных работ, списки рекомендуемой учебно-методической литературы по курсу, вопросы тестового контроля к лекционному курсу.
В процессе самостоятельной познавательной деятельности студентам необходимо изучить следующие темы:
№
1
2
3
4
Темы (вопросы), выносимые на самостоятельную проработку
Название темы
Основные понятия и теоремы теории вероятностей
Законы распределения случайных величин и числовые характеристики случайных величин и процессов
Энтропия, её основные свойства
Структурные и семантические меры информации
Число
часов
1
1
0.5
1
Ф ТПУ 7.1 –21/01
9
Рабочая программа учебной
дисциплины
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Информационные процессы в ИВК. Критерии оценки эффективности
информационных систем. Информационная эффективность и информационная надежность
Дискретизация информации
Кодирование информации. Групповые и циклические коды. Коды Хемминга, БЧХ-коды, коды Файра
Технические средства кодирования и декодирования информации
Передача информации. Интерфейсы
Технические средства обработки информации
Устройства отображение информации
Системы технической диагностики
Локальные измерительно-вычислительные сети
Агрегатные средства информационно-измерительных систем
1.5
1
2
1
2
2
2
1
2
2
5. ТЕКУЩИЙ И ИТОГОВЫЙ КОНТРОЛЬ
Контроль усвоения материала подчиняется требованиям рейтинговой системы, действующей в Томском политехническом университете. Рейтинг – план дисциплины имеет следующий вид:
РЕЙТИНГ – ПЛАН
Оценки
«отлично» – более 850 баллов
«хорошо» – 701-850 баллов
«удовлет.» – 551- 700 баллов
Название модуля
Основные понятия прикладной
теории информации
По дисциплине “Теория информации и ее приложение
в автоматизированных системах”
для специальности 140306 "Электроника и автоматика физических установок" на весенний семестр
2008/2009 уч. года
Лектор: Павлов Вадим Михайлович
Лекции
Тема
Введение. Основные
понятия прикладной
теории информации
Балл
10
Основы
теории
структуры сигналов
10
Измерение информации,
энтропия,
количество информации.
Информационноизмерительные
системы.
Всего:
Информационноизмерительные системы
30
50
30
Практические занятия
Тема
Балл
Основные понятия и теоремы теории вероятностей
Законы распределения
случайных величин
и числовые характеристики
случайных величин и процессов
Энтропия и количество
информации, количественные
меры
информации
Всего:
Квантование
непрерывных
сообщений
(функций)
Лекции
– 56 час.
Практические занятия – 16 час.
Лабораторные работы – 28 час.
Итого:
100 час.
Экзамен (150 баллов)
Лабораторные работы
Тема
Балл
Рубежный
контроль
Макс.
Балл
модуля
30
330
50
520
40
40
70
150
60
Вычислительная
часть управляющей ЭВМ
Всего:
Интерфейсы
и
контроллеры периферийного оборудования
100
100
70
Ф ТПУ 7.1 –21/01
10
Рабочая программа учебной
дисциплины
Интерфейсы измерительных систем.
Кодирование
информации
30
Дискретизация
и
кодирование информации.
Автоматизированные
информационноизмерительные системы специального
назначения
Использование информационного подхода при анализе
автоматизированных
систем.
Всего:
Итого:
50
30
20
10
120
170
Всего:
110
260
Система
регистрации быстрых
сигналов на базе
ПЭВМ и интеллектуального УСО с
DSP-процессором.
Система
сбора
данных на базе
плат УСО с интерфейсом ISA
Система
сбора
данных на базе
УСО в стандарте
магистральномодульной системы КАМАК
Организация систем
хранения
информации
в
операционных
системах
Всего:
70
40
40
20
240
340
80
6. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Лабораторные работы по курсу «Теория информации и ее приложение в автоматизированных системах» проводятся в специализированной лаборатории автоматизации технологических процессов и научных исследований, аудитория № 129
ФТФ.
Все методическое обеспечение: задания, описание лабораторных работ, вопросы представлены в электронном виде и доступны студентам.
ПЕРЕЧЕНЬ РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.
Основная
1. Дмитриев В.И. Прикладная теория информации. - М.: Высшая школа, 1989.
2. Солодов А.В. Теория информации и её применение к задачам автоматического
контроля и управления. - М.: Наука, 1967.
3. Темников Ф.В., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. - М.: Энергия, 1979.
4. Тарасенко Ф.П. Введение в курс теории информации. -Томск: ТГУ, 1963.
5. Хэмминг Р.В. Теория кодирования и теория информации. - М.: Радио и связь,
1983.
6. Кузьмин И.В.Ю Кедрус В.А. Основы теории информации и кодирования. - К.: Вища школа, 1977.
7. Баранов Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых
системах управления. - М.: Энергоатомиздат, 1990.
8. Чернявский Е.А. Недосекин Д.Д., Алексеев В.В. Измерительно-вычислительные
средства автоматизации производственных процессов. - Л.: Энергоатомиздат, 1989.
9. Оллсон Г., Пиани Д Цифровые системы автоматизации и управления. – С-Пб:
Невский диалект, 2001 – 557с.
10. Краус М., Вошни Э. Измерительные информационные системы. - М.: Мир, 1975.
11. Ясельский В.К. Теория информации в упражнениях и задачах. Учебное пособие.
- Томск: ТПУ, 1997.
12. Т.М. Алиев Измерительная техника. – М: Высшая школа, 1991 - 384с.
850
Рабочая программа учебной
дисциплины
Ф ТПУ 7.1 –21/01
11
13. В.П. Цымбал Теория информации и кодирования. – Киев, Вища школа, 1977 –
288с.
14. Основы организации систем цифровых связей в сложных информационноизмерительных комплексах. – М: Энергоатомиздат, 1996 – 96с.
15. В.И. Калашников, С.В. Нефедов Информационно-измерительная техника и технологии. – М: Высшая школа, 2002 – 454с.
Дополнительная
16. Коган И.М. Прикладная теория информации. –М: Радио и связь, 1981. – 216с.
17. Игнатов В.А. Теория информации и передачи сигналов. - М.: Радио и связь, 1991.
18. Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационноизмерительных систем. - М.: Издательство Стандартов, 1989.
19. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. - М.: Энергия, 1974.
20. Ицкович Э.Л., Трахтенгерц Э.А. Алгоритмы централизованного контроля и
управления производством. - М.: Советское радио, 1967.
21. Орлов В.А., Филиппов Л.И. Теория информации в упражнениях и задачах. - М.:
Высшая школа, 1976.
22. Гордеев А.В., Молчанов А.Ю. Системное программное обеспечение. –С-Пб: Питер, 2002 – 736с.
23. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. - СПб: Питер, 2003. – 608с.
24. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения.
- М.: Наука, 1988.
25. Уилкс С. Математическая статистика. - М.: Наука, 1967.