Лот №1

23
«Утверждаю»
Главный инженер
______________ А.И.Майоров
«___» _____________ 2007г.
IV. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
на проведение работ по поставке систем для модернизации
наземных роботизированных комплексов
Лот № 1.
Поставка многоканальной системы передачи сигналов управления
и ориентирования
24
1. НАЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ
Многоканальная система передачи сигналов управления и ориентирования
(далее – система) поставляется для модернизации противопожарных робототехнических комплексов среднего и тяжелого класса типа «Ель-4» и «Ель-10», предназначенных для ликвидации техногенных аварий и пожаров, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, проведения разведки в очагах возникновения
пожаров и доставки в очаг пожара огнетушащих средств.
2. КОНСТРУКТИВНЫЕ И ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
2.1. Многоканальная система передачи сигналов управления и ориентирования
должна обеспечивать передачу следующих данных между противопожарным роботом и пультом (постом) управления:
2.1.1. Двух аналоговых цветных видеосигнала:
- формат передачи информации
PAL;
- уровень входного сигнала, В
1,0±0,25;
- тип стыка
несимметричный;
- номинальное входное (выходное) сопротивление, Ом
75±3;
- верхняя граничная частота видеосигнала, МГц
4,5
- направление передачи от робота на пульт управления.
2.1.2. Аналоговый звуковой сигнал:
- уровень входного сигнала, В
1,0±0,25;
- тип стыка
несимметричный;
- номинальное входное (выходное) сопротивление, кОм
47±5;
- верхняя граничная частота сигнала, кГц
8
- направление передачи от робота на пульт управления.
2.1.3. Команды управления:
- не менее 32-х дискретных сигналов. Со стороны робота напряжение логического нуля 0 – 0,5 В, единицы 2,7 - 5 В, ток не менее 10 мА;
- не менее 16 аналоговых сигналов с диапазоном регулирования не менее 50.
Диапазон напряжений 0 – 10 В;
- задержка передачи команд не более 0,1 с.
25
- направление передачи от пульта управления на робот.
2.1.4. Сигналы состояния исполнительных устройств:
- не менее 8 дискретных сигналов. Со стороны робота напряжение логического нуля 0 – 0,8 В, единицы 2 - 27 В, ток не менее 10 мА;
- не менее 20 аналоговых сигналов. Диапазон напряжений 0 – 10 В;
- задержка передачи команд не более 1 с;
- направление передачи от мобильного робота на пульт управления;
2.1.5. Обмен информацией с дополнительным оборудованием робота (газоанализаторы, дозиметры и т.п.). Обмен осуществляется по последовательному однобитному двунаправленному интерфейсу типа RS-232:
- скорость передачи не более 9,6 Кбит/с;
- длина информационной посылки, бит
8;
- наличие бита паритета (чет/нечет)
отсутствует;
- количество стоповых битов
1;
- сигналы управления (DTR, DSR, RTS,CTS, DC)
отсутствуют;
- входное сопротивление, кОм
3…7;
2.1.6. Передача данных должна осуществляться по двум каналам: кабельному
(коаксиал или оптоволокно) и радиоканалу. Должен обеспечиваться автоматический
переход с канала на канал в зависимости от его физического наличия. Кабельный канал имеет высший приоритет.
2.1.7. Напряжение первичного источника питания, В
22…27.
2.1.8. Мощность, потребляемая аппаратурой системы, не более, Вт 100.
2.1.9. Диапазон рабочих частот:
- канала управления от 400 до 460 МГц;
- канала передачи видеоинформации и телеметрии от 0,8 до 1,4 ГГц.
2.1.10. Радиус действия системы:
- по кабелю, не менее, м
200;
- по радио на открытой местности, не менее, м
2000.
2.1.11. Бортовая часть системы должна сопрягаться со следующими системами робота:
- блоками управления транспортным средством;
- блоком управления навесным оборудованием;
- со штатными блоками управления противопожарных робототехнических
комплексов среднего и тяжелого класса типа «Ель-4» и «Ель-10»;
26
- блоком (платой) телекамер (коммутация телекамер, формирование картинки
в картинке, управление трансфокатором, ручной фокусировкой, механизмом наведения и т.п);
- блоком (платой) дискретных команд;
- блоком обработки датчиков;
- дополнительным оборудованием (по RS232).
2.1.12. Габаритные размеры бортового блока многоканальной системы передачи сигналов (без передатчиков), L x B x H, не более, мм
145 х 100 х 160.
2.2. В комплект поставки должны входить:
2.2.1. Монтажные комплекты для установки поставляемых компонентов системы
на противопожарные робототехнические комплексы типа «Ель-4» и «Ель-10».
2.2.2. Комплект ЗИП.
3. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1. Требования по живучести и стойкости к внешним воздействиям.
3.1.1. Элементы системы, устанавливаемые снаружи роботов должны допускать
обработку:
а) водой;
б) воздушным потоком (струей сжатого воздуха);
в) механическим воздействием (щеткой).
3.1.2. Система должна сохранять работоспособность в условиях:
- температуры окружающей ±(40±3) °С;
- в условиях воздействия повышенной относительной влажности окружающей
среды до 80% при 45 °С;
3.2. Исполнитель должен гарантировать исправную работу оборудования в течение 12 месяцев или в течение 200 часов наработки со дня ввода в эксплуатацию в зависимости, что наступит первым.
27
3.3. Требования по эксплуатации, удобству технического обслуживания, ремонта
и хранения.
3.3.1. Система должна быть построена по модульному принципу и должны быть
приспособлена для удобного технического обслуживания, ремонта и хранения силами обслуживающего персонала, эксплуатирующего подразделения в соответствии с
руководством по эксплуатации.
3.3.2. Система должна иметь одиночный комплект ЗИП, обеспечивающий ее эксплуатацию путем:
- проведения регламентного технического обслуживания;
- устранения отказов и повреждений силами обслуживающего персонала и ремонтных служб на месте эксплуатации системы.
Заместитель начальника НИЦ НТ и Р начальник отдела 4.1
подполковник внутренней службы
В.Л. Здор