МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА им.И.М. ГУБКИНА
реклама
0 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА им.И.М. ГУБКИНА МОИСЕЕНКО А.С., ЕГОРОВА И.В. Методические указания к лабораторным работам по курсу «ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ» МОСКВА 2013 1 Приведенные ниже лабораторные работы выполняются с целью изучения принципа действия и устройства информационно-измерительных систем (ИИС), использующих частотное разделение каналов при передаче информации. Изучение принципа действия ИИС с частотным разделением каналов Конкретная реализация такой ИИС представлена аппаратурой электрического каротажа типа КСП. Аппаратура электрического каротажа типа КСП предназначена для проведения стандартного каротажа и бокового каротажного зондирования (БКЗ) в скважинах глубиной до 5000м и давлением до 100 МПа. Диапазон рабочих температур для панели управления от +10оС до +50оС, для скважинного прибора от +10оС до +150оС. Пределы измерения кажущегося сопротивления составляют от 0,2 до5000 Омм, для резистивиметра – от 0,02 до 200 Омм. Аппаратура рассчитана на работу с одножильным или трехжильным бронированным кабелем. Принцип работы Блок-схема аппаратуры КСП представлена на рис. 1. Она состоит из скважинного прибора и панели управления. Питание скважинного прибора осуществляется от источника переменного тока частотой 300 Гц, который находится на поверхности. Ток питания скважинного прибора подается по центральной жиле кабеля (ЦЖК) и через электроды А1 (А2) поступает в скважинную среду, создавая в ней электрическое поле. Пары измерительных электродов, образующих вместе с токовым электродом необходимые зонды, подключены к соответствующим входным трансформаторам. Токовый электрод служит общим токовым электродом для комплекта зондов БКЗ и резистивиметра и является 2 ФВЧ ПФ1 УО1 ЧД1 ФНЧ1 У1 ФЧВ1 ПФ2 УО2 ЧД2 ФНЧ2 У2 ФЧВ2 ПФ3 УО3 ЧД3 ФНЧ3 У3 ФЧВ3 РФ1 РФ2 РФ3 Rоп Г ФНЧ ЦЖК ОК ВС Переключатель В1 Трансформаторы Зонды ЧМ1 ЧМ2 ЧМ3 Рис.1. УМ КС1 КС2 КС3 3 одновременно измерительным электродом ПС. Амплитуда каждого из сигналов, поступающих на входные трансформаторы, пропорциональна току электрода А, кажущемуся удельному сопротивлению КС и обратно пропорциональна коэффициенту зонда. Питающий ток поддерживается постоянным, коэффициенты трансформации входных трансформаторов пропорциональны коэффициентам зондов, поэтому сигналы на выходах трансформаторов зависят только от величин КС. С выходов трансформаторов сигналы через переключатель В1 поступают на входы частотных модуляторов ЧМ1 -–ЧМ3 первого, второго и третьего каналов. В частотных модуляторах происходит преобразование амплитуды измеряемого сигнала в частоту модулированного сигнала. Частотные модуляторы каждого канала собраны по схеме симметричного мультивибратора с положительным напряжением на сетках и отличаются параметрами элементов схем. Частота модулированного колебания определяется формулой f = fo + fcos2Ft; где fo – среднее значение несущей частоты, f – частота модулированного сигнала, f – девиация частоты, F – частота модулирующего сигнала ( в данной схеме 300 Гц). Девиация частоты пропорциональна входному сигналу. В аппаратуре КСП несущие частоты овыбраны следующими: для первого канала – 25,7 кГц, для второго канала – 14 кГц, для третьего канала – 7,8 кГц. Сигналы с выходов модуляторов суммируются, усиливаются усилителем мощности УМ и подаются на ЦЖК и ОК(оплетка кабеля). С электрода А на ЦЖК подается также напряжение ПС. Многоплатный переключатель В1 позволяет проводить калибровку схемы по «нуль-сигналу». «стандарт-сигналу 40 Ом», «стандарт-сигналу 200 Ом»; изменять пределы измерений КС и подключать ко входам 4 частотных модуляторов трансформаторы различных зондов. Калибровка производится путем снятия напряжения с эталонного сопротивления Rсс, включенного в цепь питания токового электрода. Изменение позиций переключателя В1 производится с помощью схемы коммутации постоянным током по команде с поверхности. Питание электрических схем скважинного прибора осуществляется от силового выпрямителя ВС. Высокочастотные сигналы КС и сигнал ПС по кабелю попадают в наземный пульт, который содержит разделительные фильтры, три канала преобразования сигналов КС и канала ПС, а также схему управления скважинным прибором. Высокочастотные сигналы КС через фильтр верхних частот ФВЧ поступают на полосовые фильтры каналов ПФ1 – ПФ3. Каждый фильтр пропускает полосу частот своего канала. Выделенный сигнал усиливается и ограничивается по амплитуде усилителем-ограничителем УО1 –УО3. На частотные детекторы ЧД1 – ЧД3 поступают прямоугольные импульсы постоянной амплитуды, изменение частоты следования которых пропорционально амплитуде измеряемого сигнала. В частотном детекторе импульсы преобразуются в синусоидальное напряжение частотой 300 Гц, амплитуда которого пропорциональна частоте следования импульсов. Это напряжение выделяется на фильтре нижних частот ФНЧ1 – ФНЧ3. Далее сигнал усиливается усилителем У1 – У3. С усилителя напряжение подается на фазочувствительный выпрямитель ФЧВ1 – ФЧВ3, который обеспечивает стабильность нуля прибора, высокий динамический диапазон и значительно снижает влияние индуктивных и емкостных наводок в зоне измерения и схеме. После этого сигнал постоянного тока подается на регистратор и записывается на диаграмме. Миллиамперметры, включенные на выходе каждого канала, позволяют контролировать работу аппаратуры. Опорное напряжение на фазочувствительные выпрямители подается с резистора Rоп 5 в цепи питания через регуляторы фазы РФ1 – РФ3. Синфазность опорного и измеряемого напряжений обеспечивается путем регулировки фазы опорного напряжения по максимуму стандарт-сигнала. Канал ПС отделен от цепи питания и каналов КС фильтром ФНЧ. Принципиальная схема скважинного прибора Электрическая схема скважинного прибора представлена на рис. 2. Зонд скважинного прибора содержит 14 электродов (3 составляют резистивиметр), из которых 2 являются токовыми, а остальные — измерительными. Для зондов большой длины используется верхний токовый электрод A2, который служит одновременно электродом сферического резистивиметра, а для зондов средней и малой длины — электрод A1, расположенный в нижней части зонда. Измерительные соединены с электроды первичной каждого обмоткой зонда и резистивиметра соответствующего входного трансформатора Тр1—Тр8. Вторичные обмотки трансформаторов Тр2, Тр3, Тр6, Тр7 и Тр8 имеют по два отвода, обеспечивающих изменение предела измерения в 5 и 25 раз. Трансформаторы Тр4 и Тр5 рассчитаны на два предела измерения, а трансформатор Тр1 — на один предел. Помимо рассмотренных имеется еще входной трансформатор Тр9 для стандартсигнала. Его первичная обмотка через резистор R2, имитирующий сопротивление заземления электродов, подключена к градуировочному резистору R1 в токовой цепи зонда. Резистор R1 и коэффициент трансформации Тр9 выбраны так, что получаемые сигналы соответствуют кажущемуся сопротивлению 200 и 40 Ом -м. Вторичные обмотки входных трансформаторов через платы 1—3 многопозиционного переключателя В1 соединены со входами частотных модуляторов I, 2 и 3 измерительных каналов. Схемы модуляторов 0 Рис.2 0 различаются лишь номиналами частотозадающих элементов, поэтому на рис. 2 показана только одна из них. Модулятор состоит из усилителя на лампе Л1 и симметричного мультивибратора на лампах Л.2 и ЛЗ. Усилитель собран по обычной резистивной схеме. Его выходной сигнал, снимаемый с резистора R8, управляет частотой мультивибратора. Максимальный управляющий сигнал в рабочем диапазоне составляет 2,1В. Он вызывает девиацию частоты Δf мультивибратора ±10,5%. Для защиты канала от перегрузок и уменьшения влияния его на соседние каналы в усилителе применено сеточное и анодное ограничение сигнала. Выходной сигнал модулятора снимается с резистора R23 и проходит через фильтр нижних частот R24—R26, С4—С5, который выделяет напряжение, по форме близкое к синусоидальному. Частота генерируемых мультивибратором колебаний f=Kм Uc Ua где Uc и Ua — напряжения на сетках и анодах мультивибратора; Км — коэффициент, определяемый номиналами элементов схемы. Управляющий сигнал Uвх, который поступает с усилителя, состоит из неизменяемого напряжения U0 постоянного тока и напряжения U~ частотой 300Гц: Uвх= U0 + U~. Поэтому f=Kм U0 U + Kм ~ = f0 + Δf Ua Ua Рассмотренная зависимость частоты модулятора от управляющего напряжения справедлива лишь для ограниченного диапазона изменения отношения Uвх/Ua. Линейное приращение частоты при выбранном Ua приходится на интервал изменения Uвх от -3 до +3 В (Uвх/Uа = (+0,04) ÷(0,04), что соответствует U~ = 2,1 В. Динамический диапазон 1 преобразования сигнала определяется отношением частоты f при максимальном U~max = 2,1 В к нестабильности δf частоты при отсутствии сигнала (U~ = 0), Его можно также выразить отношением U~max к допустимой нестабильности нулевого сигнала δU~, соответствующей δf. Динамический диапазон рассмотренного модулятора составляет примерно 1000 (60 дБ). Для уменьшения погрешности измерения при изменении тока питания электрод А и трансформатор Тр11 (трансформатор анодного питания) включены последовательно. При этом при изменении тока питания пропорционально изменяется напряжение на сетках мультивибратора и, следовательно, частота генерации не зависит от тока питания. Это свойство мультивибратора позволяет производить измерения КС с погрешностью не более 1% при изменении тока питания на 10%. Преобразованные сигналы с выходов всех трех модуляторов поступают на усилитель мощности, собранный на лампах Л4 и Л5 (см. рис. 2) и трансформаторе Тр10. Для уменьшения влияния различия затухания сигналов разной частоты в кабеле уровень входного напряжения усилителя от модулятора 1 канала с несущей частотой 25,7 кГц взят в 2 раза большим чем от модуляторов двух других каналов. Необходимая мощность усилителя обеспечивается параллельным включением ламп Л4 и Л5. С выходного трансформатора Тр10 информационные сигналы через конденсатор С16 подаются на жилу ЖК и оплетку ОК кабеля. Дроссель Др2 и конденсатор С17 образуют фильтр, преграждающий доступ току высокой частоты из трансформатора Тр10 к токовым электродам зонда, Для питания электронной схемы прибора в токовую цепь зонда включены накальный Тр11 и анодный Тр12 трансформаторы. Выпрямитель анодного питания собран на лампе Л6 и включает в себя сглаживающий фильтр С6—С10—ДрЗ—С11—С15. 2 Блок коммутации для переключения зондов и пределов измерения состоит из пусковых реле Р1, Р2 и переключателя В1 с приводом от электромагнита Эм поворотного типа. Обмотка электромагнита Эм через резисторы R19 и R8 включена в разрыв токовой цепи и закорочена нормально замкнутыми контактами реле Р1 и Р2. Обмотки этих реле через дроссель Др1 соединены в параллель с резистором R10. Дроссель Др1 ограничивает переменный ток через обмотки реле, предотвращая колебания контактов. Для управления схемой коммутации с поверхности подается импульс постоянного тока. При этом происходят срабатывание реле Р1 и Р2, разблокировка электромагнита и соединение его с оплеткой кабеля ОК. Ток через электромагнит вызывает поворот его якоря и перевод переключателя В1 из одной позиции в другую. Для индикации позиций переключателя в цепь электромагнита Эм при помощи платы В1/5 включаются в разных комбинациях резисторы R3—R5. Изменение сопротивления цепи отмечается на поверхности. Усилитель мощность (общий для всех каналов) собран на двух лампах Л5 и Л6, соединенных в параллель для получения большой выходной мощности. С выходного трансформатора усилителя мощности Тр10 через конденсатор С17 сигналы поступают на ЦЖК. Блок питания скважинного прибора состоит из анодного Тр11 и накального Тр12 трансформаторов, первичные обмотки которых соединены параллельно, выпрямителя на лампе Л4 и сглаживающего фильтра Др1, С6 – С15. Переключатель В1 служит для подключения входных трансформаторов зондов к частотным модуляторам, для изменения пределов измерений и для переключения токовых электродов А1 и А2. Обмотка переключателя В1 включена в цепь питания электрода А и заблокирована нормально замкнутыми контактами 3,4 реле Р1 и Р2, 3 соединенных для повышения надежности блокировки в параллель. Обмотки реле через дроссель Др2 подключены параллельно резистору R22. Др2 ограничивает величину переменного тока питания, проходящего через обмотки реле, предотвращая колебания контактов. Для управления переключателем с поверхности подается импульс постоянного тока, реле разблокируют обмотку переключателя В1, переключатель срабатывает и перемещает подвижные контакты в следующую позицию. Наземный пульт аппаратуры (рис.3) содержит блоки трех частотных каналов КС и канала ПС, фазовращатели, источники напряжения постоянного тока, цепи питания и управления аппаратурой. Каждый частотный канал (на рис. 3 изображена схема одного из них) состоит из трех блоков: полосового фильтра ПФ1—ПФ3, преобразователя ПР1—ПР3 и регулятора выхода PВ1—PB3. Суммарный высокочастотный сигнал попадает на входы полосовых фильтров через фильтр высоких пропускания каждого фильтра частот С22—Др8—С23. Полоса составляет 0,4—0,45 значения несущей частоты данного канала. В блоке преобразования ПР объединены усилитель-ограничитель, частотный детектор, усилитель низкой частоты и фазочувствительный выпрямитель. Усилитель-ограничитель включает в себя два усилительных каскада и схему формирования прямоугольных импульсов. Первый каскад имеет трансформаторный вход Тр1 и собран по двухтактной схеме на транзисторах Т1 и Т2. Стабилизация рабочей точки осуществляется при помощи диода Д1 в цепи смещения. Выходное напряжение каскада поступает на делитель, образованный резистором R5 и туннельным диодом Д2. Этот делитель работает подобно триггеру, если его входное напряжение превышает 1,2 В. В результате синусоидальное выходное напряжение первого каскада формируется в напряжение практически прямоугольной формы. 1 Рис. 3 0 Сформированный сигнал усиливается резисторным каскадом на транзисторе ТЗ. Каскад работает в ключевом режиме и выдает импульс постоянной амплитуды. Эти импульсы подаются на частотный детектор, состоящий из дозирующего конденсатора С6, диодов ДЗ, Д4 и интегрирующей цепочки R8— С9. Через резистор R8 протекают импульсы тока заряда конденсатора С6, амплитуда которых определяется его емкостью. Напряжение на R8 сглаживается конденсатором С9 — происходит интегрирование импульсов. В результате напряжение на выходе детектора связано линейной зависимостью с частотой следования импульсов. При постоянной частоте следования, соответствующей нулевому значению измеряемого сигнала, выходное напряжение постоянно. При изменяющейся частоте из-за наличия измеряемого сигнала на выходе появляется составляющая напряжения переменного тока частотой 300 Гц, пропорциональная этому сигналу. Напряжение переменного тока с выхода частотного детектора через фильтр нижних частот Др6—С10, резистор R9, регулирующий уровень сигнала и разделительный конденсатор С12 подается на вход усилителя низкой частоты. Он состоит из двух резистивных каскадов предварительного усиления на транзисторах Т4, Т5 и оконечного трансформаторного каскада на транзисторах Т6 и Т7, включенных параллельно. Стабильность коэффициента усиления обеспечивается глубокой отрицательной связью по постоянному и переменному токам. С выходного трансформатора ТрЗ напряжение частотой 300 Гц поступает на фазочувствительный детектор, собранный по ключевой двухполупериодной схеме на четырех транзисторах Т8—Т11 и трансформаторе опорного напряжения Тр4. В один полупериод опорного напряжения открыты транзисторы Т8—T9, а другой — транзисторы Т10— Т11. Падение напряжения от опорного тока на сопротивлении эмиттерного 1 перехода компенсируется встречным включением транзисторов в плечах выпрямителя. Выпрямленное напряжение подается на регулятор выхода РВ соответствующего канала. Он представляет собой схему из двух параллельных ветвей резисторов с миллиамперметром ИП2 в одной из них для визуального контроля показаний. Резистор R50 служит для точной регулировки выходного напряжения канала при установке масштаба записи КС. На регистрирующий прибор сигнал подается с резистора R51. Сигнал ПС поступает в пульт через клеммы ЖК и N. Фильтры Др9— С21 и Др11—С29 защищают канал ПС от напряжения переменного тока, конденсатор С21 предотвращает шунтирование канала ПС малым сопротивлением по постоянному току генератора питания скважинного прибора. Фазовращатели опорного напряжения фазочувствительных выпрямителей представляют собой мостики с тремя резисторными и одним емкостным плечами (R27, R28, R29—R31, С18—С20), включенные в цепь питания скважинного прибора. Опорное напряжение снимается с диагоналей этих мостиков, например, для канала 3— со средних точек между резисторами R27, R28 и между резистором R29 и конденсатором C18. Ток питания скважинного прибора на жилу ЖК и оплетку ОК кабеля поступает от генератора УГ-1 лаборатории каротажной станции через переключатель В1. Дроссель Др7 предотвращает шунтирование частотных каналов малым внутренним сопротивлением генератора. Блок источников напряжения постоянного тока состоит из двух выпрямителей: силового и компенсационного, питаемых через трансформатор Tp5 сетевым напряжением. Силовой выпрямитель для питания блоков преобразования собран по двухполупериодной схеме на диодах Д6—Д9, содержит сглаживающий фильтр С26—Др10—С27 и 2 стабилизатор на транзисторе Т12, опорных диодах (стабилитронах) Д10 и Д11. Нестабилизированное напряжение 27 В используется для питания усилителей-ограничителей, а стабилизированное 16 В — для питания измерительных усилителей низкой частоты. Второй выпрямитель, собранный по однополупериодной схеме со сглаживающим конденсатором С25 и стабилизатором R38—Д5, служит источником напряжения мостовой схемы для компенсации нулевого сигнала частотных каналов. Компенсирующие напряжения подаются на вход регуляторов выходного сигнала PB1—PB3 с диагоналей мостиков, у которых два общих плеча образованы резисторами R40 и R41, а два других плеча для 1—3 каналов — соответственно переменными резисторами R44, R43 и R42. Для управления схемой коммутации скважинного прибора и индикации позиций скважинного переключателя В1 применена мостовая схема R32-R35. Схема коммутации питается напряжением 250 В постоянного тока от выпрямителя УВК-2 или УИП-К. При подаче на мост с помощью кнопки Кн1 напряжения 250 В срабатывает схема коммутации скважинного прибора. Сразу после срабатывания по прибору ИП1, включенному в диагональ моста, можно отметить номер позиции, в которую переведен переключатель В1. Всего устанавливаются четыре значения сопротивления переменного плеча и, соответственно, отмечаются четыре показания прибора ИП1: 0; 0,25; 0,5 и 1 в долях шкалы (для учета влияния сопротивления кабеля мост уравновешивается переменным резистором R35). Чередование четырех показаний индикатора соответствует определенной позиции переключателя В1, поэтому по отклонению индикатора до и после коммутации можно установить номер новой позиции переключателя. 3 Исследование отдельных узлов ИИС с частотным разделением каналов. В качестве частотного модулятора в скважинном приборе аппаратуры КСП применен симметричный мультивибратор на лампах (нувисторах) с положительными сетками (см. рис. 4). Нувисторы обладают хорошей термостабильностью, что позволяет использовать их в скважинных приборах. Выбор схемы мультивибратора с положительными сетками обусловлен высокой стабильностью частоты собственных колебаний мультивибратора. Частота модулированного колебания определяется по формуле: f = fо + Δf cos2πFt где fо – среднее значение несущей частоты; f - частота модулированного сигнала; Δf – девиация частоты; F – частота модулирующего сигнала (300 Гц). Управление частотой мультивибратора осуществляется изменением амплитуды полезного сигнала, который поступает на вход усилителя, собранного на лампе Л1. Амплитуда этого сигнала пропорциональна кажущемуся сопротивлению. Частотно-модулированный подвергается частотному сигнал, приходя детектированию. на Процесс поверхность, частотного детектирования состоит из двух этапов: преобразования ЧМ в АМ сигнал и последующего детектирования АМ сигнала. Так как в исследуемой аппаратуре при частотном модулировании используются сравнительно низкие частоты (до 40 кГц), частотно детектирование осуществляется с использование дозирующего конденсатора. Схема частотного детектора представлена на рис. 5. Процесс частотного детектирования происходит следующим образом. Частотно-модулированный сигнал, сформированный 4 3,4 2 Uвх Рис.4 От стабилизатора Б Б1 В Uвых Uвх Рис.5 5 в прямоугольные импульсы с постоянной амплитудой, пройдя схему дозирующего конденсатора (С13, Д4, Д3), преобразуется из ЧМ в АМ, что хорошо видно на осциллограммах в контрольной точке Б1. Далее сигнал проходит низкочастотный фильтр, который выделяет напряжение с частотой 300 Гц. Амплитуда выделенного напряжения линейно зависит от изменения частоты следования импульсов. Фазовый детектор служит для устранения помех, не совпадающих по фазе с полезным сигналом. Фазочувствительный детектор собран по двухполупериодной схеме (рис.6). Опорной напряжение с частотой 300 Гц подается через фазовращающий мостик от схемы питания токовых электродов. При совпадении измеряемого и опорного напряжений с фазового детектора снимается наибольший сигнал. Принцип действия фазового детектора пояснен на диаграммах рис.7. На рис. 7а показаны временные диаграммы при совпадении фаз опорного и измеряемого напряжений. На рис. 7б показаны временные диаграммы при разности фаз между опорным и измеряемым напряжением равным π/2. При этом выпрямленный выходной сигнал равен нулю. 6 Д К Uвх Uоп Рис.6 U1 U1 U2 U2 Uб1 Uб1 Uб2 Uб2 Uвых Uвых а б Рис. 7 7 Порядок проведения лабораторной работы. 1. Собрать схему работы (см.рис.8). Подать постоянное напряжение 140в для питания анодов ламп и напряжение 6,3В для накала ламп скважинного прибора (СП). Генератор синусоидального сигнала (ГСС) настроить на частоту 300 Гц. Подключить панель управления к сети. ИП 6,3 В ЦЖК СП П = 140 В ПУ ОК ИП Рис. 8. 2. В контрольной точке 3 (на навесной панели скважинного прибора) зарисовать вид осциллограммы и измерить амплитуду и частоту сигнала при помощи осциллографа. 3. К точке 2 панели скважинного прибора подключить источник напряжения, к точке 4 подключить выход частотомера. Меняя потенциал на входе модулятора (сетка лампы Л1), снять зависимость частоты модулятора от напряжения на входе fмод = φ(Uвх). Uвх менять в пределах от 0 до 2,6 В через 0,2 В. 4. Изменить полярность подаваемого напряжения и повторить п. 3. 5. К точке 2 подключить генератор синусоидального сигнала с частотой 300 Гц. Установить напряжение 0 В. 6. На панели управления в контрольных точках А, Б, зарисовать вид кривых, измерить амплитуду и частоту при помощи осциллографа. 8 7. Установить напряжение на генераторе синусоидального сигнала 0,5 В. На панели управления в контрольных точках Б1, В, Г, Д,, зарисовать вид кривых, измерить амплитуду и частоту при помощи осциллографа. В контрольной точке Б1 снять две осциллограммы: при частоте развертки осциллографа, соответствующей 300 Гц и 15 кГц 8. Включить на вход модулятора цифровой вольтметр (контрольная точка «2» и «»). Подключить цифровой вольтметр в контрольную точку «Д». Снять характеристику тракта модулятор – демодулятор Uвых.дем. = φ(Uвх.мод.).. Напряжение на входе модулятора изменяется в пределах от 0 до 0,9 В. 9. По характеристикам fмод = φ(Uвх) и Uвых.дем. = φ(Uвх.мод.) сделать вывод о режиме работы частотного детектора. Отчет должен содержать краткий конспект, осциллограммы с указанием амплитуд и частот сигналов, таблицы и графики.
