Контрольные вопросы по курсу САУММЭВМ в ЭОА

Контрольные вопросы по курсу САУММЭВМ в ЭОА
1. Какие фундаментальные принципы регулирования вам известны? В чем
отличие принципов компенсации и обратной связи?
2. Как реализуются основные виды автоматического управления: стабилизация, программное управление, следящие системы, оптимальное управление,
адаптивные системы?
3. В чем заключаются структурные и функциональные особенности организации биологических систем?
4. В чем заключается принцип работы аналоговых регуляторов с упреждением и обратной связью? Каков принцип работы пропорциональных интегрально – дифференциальные (ПИД) регуляторов?
5. Каково назначение структурных схем САУ? Какие Вам известны основные правила преобразования структурных схем?
6. Как вычисляется передаточная функция многоконтурной САУ?
7. Какие временные и частотные характеристики САУ? Вам известны
8. В чем смысл понятия устойчивости? Каковы условия устойчивости линейных САУ?
9. Какие Вам известны корневые критерии устойчивости? Каким образом
осуществляется анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам?
10. Каковы основные свойства вещественных частотных характеристик?
11. В чем сущность метод трапеций?
12. Опишите методику построения вещественной частотной характеристики по АЧХ.
12. Какие существуют методы оценки качества регулирования?
13. В чем заключаются особенности частотных методов оценки качества
регулирования?
14. Как работают системы автоматического управления электроприводом?
15. Каковы структурные основания самоорганизация?, приведите примеры
обратных связей в живых системах?
16. Объясните структуру биосистемы, в чем заключается принцип биологического эпиморфизма?
17. Приведите классификацию механизмов саморегуляции.
18. Дайте и поясните биокибернетическое определение эволюции?
19. Объясните проблему старения и смерти с точки зрения самоорганизующихся живых кибернетических систем.
20. Перечислите и охарактеризуйте основные виды автоматического
управления?
21. Почему внутренняя среда организма является кибернетической системой?
22. В чем заключаются особенности управления вегетативными функциями
и гормональная регуляция внутренней среды?
23. Какие существуют уровни системы управления вегетативными функциями?
24. Что такое гомеостаз? Чем обусловлены проблемы искусственного гомеостаза?
25. Как функционирует обобщенная схема сердечно-сосудистой хемостаты?
Что такое региональные хемостаты?
26. Как осуществляется регуляция частоты сердечных сокращений?
27. Как осуществляется управление аппаратом вспомогательного кровообращения?
28. Что означают понятия "баллонный метод", "мышечный насос"?
29. Как происходит биоэлектрическое управление инъектором при введении
лекарственных веществ?
30. Какие вам известны аппараты для измерения артериального давления?
31. Как происходит управление системной гемодинамикой?
32. Как осуществляется автоматизация управления артериального давления?
33. Каким образом проявляется механизм реакции организма на введение
лекарственных препаратов?
34. Как происходит управление аппаратом искусственного сердца?
35. Приведите основные виды и особенности водителей сердечного ритма.
36. В чем заключается биоэлектрическое управление электростимулятором
при атриовентикулярной блокаде?
37. Как происходит разгрузка сердца при использовании кардиосинхронизатора?
38. Что такое "терминальные состояния"? Структурная схема автоматического стимулятора и регулятора физиологических функций.
39. Опишите дыхательные хемостаты. Какие вы знаете модели дыхательного
хемостата?
40. Как осуществляется нервная регуляция дыхательных движений?
41. Как происходит управление аппаратом для искусственной вентиляции
легких?
42. Какие вы знаете математические модели регуляции движения?. В чем
заключается проблема управления искусственным дыханием?
43. Опишите протекание процессов по поддержанию баланса тепла в организме.
44.Какие технические средства используются для реализации цифровых
управляющих систем?
45. Приведите общую структурную схему терморегуляции.
46. Каково назначение зон теплового баланса?
47. Какие математические модели теплового взаимодействия зог теплового
баланса вы знаете?
48. Как осуществляется управление тепловым обменом? Что такое биотермия?
49. Опишите тело как объект управления и охарактеризуйте реакцию организма на охлаждение.
50. Как осуществляется регуляция двигательных функций в мире живых существ?
51. В чем заключается регуляция амебоидной и мерцательной модели движения?
52. Приведите общие принципы локомоций.
53. Какие уровни управления движением вы знаете?
54. В чем состоит проблема автоматизации произвольных движений?
55. Как осуществляется регуляция позы человека?
56. Опишите систему искусственного управлением движением.
57. Какие бионические принципы управления и модели кисти вы знаете?
58. В чем заключаются особенности пояса верхних и нижних конечностей
человека, позвоночника?
59. Как работает следящая биоэлектрическая система управления верхних
конечностей?
60. В чем заключается эволюция гуморального управления и его отношение
к нервному управлению?
61. Охарактеризуйте эндокринные регуляторы и виды регулирования, приведите способы действия эндокринных регуляторов.
62. Каково соотношение нервных и гуморальных контуров управления?
63. В чем заключается эндокринное регулирование развития и деятельности
нервной системы?
64. Как происходит и что влияет на управление ростом и некоторые нарушения гуморальной регуляции?
65. В чем состоят задачи электростимуляции? В чем заключается принцип
многоканальной биоэлектрической электростимуляции со следящими обратными
связями?
66. Перечислите основные элементы и назначение системы регуляции величины зрачка.
67. Как осуществляется интерпретация двухмерных трех мерных сцен, механизм стереоскопического зрения?