Лабораторная работа № 13 МУЛЬТИВИБРАТОР С КОЛЛЕКТОРНО-БАЗОВЫМИ СВЯЗЯМИ В АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОМ РЕЖИМЕ Цель работы. Изучить работу мультивибратора с коллекторнобазовыми связями в автоколебательном режиме, рассчитать и исследовать схему симметричного и несимметричного мультивибраторов. Мультивибратор является генератором релаксационного типа. В таких устройствах происходит чередование медленных и быстрых процессов. Колебания, генерируемые мультивибратором, имеют сложную форму, чаще всего близкую к прямоугольной. Спектр частот таких колебаний очень широкий, что и определило название мультивибратора как генератора множества колебаний. В радиоэлектронных устройствах мультивибраторы выполняют функции задающих генераторов, делителей частоты следования импульсов, расширителей импульсов и т. д. Широкий диапазон применения мультивибраторов определил разновидности их схем. Схема мультивибратора с коллекторно-базовыми связями (рис. 13.1) представляет собой два усилителя, собранных по схеме с общим эмиттером и охваченных цепью глубокой положительной обратной связи: выход усилителя на транзисторе VТ1 через цепочку С1Rб2 подключен к входу каскада на транзисторе VТ2, а выход усилителя на транзисторе VТ2 через цепочку С2Rб1 – ко входу каскада на транзисторе VT1. –Eп Rк1 Iк1 Rб1 Rб2 С1 Iк2 Rк2 С2 VT1 VT2 2 Uк1 Uб1 Rн Uк2 Uб2 Рис. 13.1 109 Как известно, для существования стационарных колебаний в генераторе необходимо выполнение условий баланса фаз и баланса амплитуд. В данной схеме баланс фаз обеспечивается тем, что в каждом из двух усилителей напряжение на выходе сдвинуто по отношению к входному на 180, и в итоге полный сдвиг фаз по всей цепи обратной связи составляет 360. Баланс амплитуд обеспечивается необходимыми коэффициентами усиления по напряжению каждого из усилителей. Обратная связь включается при работе каскадов в активном режиме в момент переключения и отключается, когда в схеме начинают протекать медленные процессы заряда и перезаряда конденсаторов. В симметричном мультивибраторе соблюдаются следующие соотношения между элементами: Rк1 = Rк2 = Rк, Rб1 = Rб2 = Rб, С1 = С2 = С, а транзисторы по параметрам должны быть идентичны. Процесс самовозбуждения мультивибратора, т. е. возникновения в нем колебаний, можно пояснить следующим образом. Предположим, что после включения схемы оба транзистора открыты и через них текут равные по величине и направлению коллекторные токи iк1 и iк2. Но это состояние неустойчиво. В самом деле, пусть вследствие какой-либо флуктуации произойдет увеличение тока iк1. Это увеличение iк1 вызывает рост падения напряжения на резисторе Rк1 и снижение по абсолютной величине напряжения Uк1 на некоторое малое значение Uк1 (рис. 13.1). Этот перепад напряжений Uк1 через цепочку обратной связи С1Rб2 передается на базу транзистора VТ2 и вызывает уменьшение тока в нем, что в свою очередь приводит к росту по абсолютной величине напряжения Uк2 на величину Uк2. А этот перепад напряжений через цепочку С2Rб1 передается на базу транзистора VТ1 и вызывает дальнейшее увеличение тока в нем. За счет усилительных свойств каскадов такие скачки напряжений лавинообразно нарастают, и транзистор VТ1 в течение очень короткого периода времени оказывается открытым, а VТ2 – закрытым. Обычно параметры схемы выбирают так, что открывшийся транзистор находится в режиме насыщения. При этом положительная обратная связь обрывается и лавинообразный процесс прекращается. Потенциалы всех электродов открытого транзистора приблизительно одинаковы и близки к нулю, поэтому в данном случае принято говорить о том, что «транзистор стягивается в точку». Медленные процессы в схеме мультивибратора удобно рассматривать с помощью временных диаграмм, представленных на рис. 13.2, и цепей зарядки и перезарядки емкостей – на рис. 13.3. 110 Рассмотрим процессы, протекающие в симметричном мультивибраторе, начиная с некоторого момента времени t = t0 (рис. 13.2). Пусть в этот момент очередной лавинообразный процесс закончился, и транзистор VТ1 закрывается, а VТ2 открывается. Потенциал коллектора VТ1 относительно эмиттера быстро нарастает по абсолютной величине и Uк VТ1 E, а потенциал коллектора Uк VТ2 0. С момента t > t0 конденсатор С1 заряжается по цепи (рис. 13.3, а): +Еп эмиттер-база открытого транзистора VT2 C1 Rк1 –Eп. Длительность этого процесса определяется постоянной времени 3 = С1Rк1, которая определяет задний фронт коллекторного импульса (рис. 13.2, участок аb). На участке cd идет перезарядка С2 по цепи +Еп эмиттер-коллектор открытого транзистора VT2 C2 Rб1 –Eп (рис. 13.3, б). t0 Uк1 (-) ф ab Uб1 (+) ф t а –Eп Rк1 C1Rк1 – VT2 ф t2 t1 t б Rб1 t –Eп С2 + C2Rк2 Uб2 Б Э +Eп C2Rб1 cd Uк2 С1 VT2 К Э +Eп UС2 +Еп Т C1Rб2 в t Рис. 13.2 t –Еп Рис. 13.3 Если бы цепь, изображенная на рис. 13.3, б, в схеме «была изолирована», то перезарядка С2 произошла бы полностью, и знак заряда на его обкладках стал бы обратным начальному (рис. 13.3, в). Но в схеме мультивибратора UС2 определяет потенциал базы Uб1, и на отрезке времени от t0 до (t0 + T / 2) напряжение UС2 удерживает VT1 в закрытом состоянии. К моменту t = (t0 + T / 2) напряжение UС2 становится близким к нулю, и транзистор 111 VT1 открывается. В схеме вновь возникает лавинообразный процесс, описанный выше, после окончания которого в плече схемы на VT2 возникнут процессы, аналогичные протекавшим на отрезке (t0 + T / 2) в плече схемы на VT1. В общем случае полный цикл автоколебательного процесса в мультивибраторе состоит из двух полупериодов колебаний t1 и t2. В симметричном мультивибраторе длительности полупериодов t1 и t2 одинаковы, а весь период колебаний Т можно определить по формуле Т CRб ln 2 1,4CRб . (13.1) Расчет симметричного мультивибратора При расчете мультивибратора обычно считаются заданными амплитуда выходных импульсов Um, период колебаний Т или длительность полупериодов t1 и t2 для несимметричного мультивибратора, длительность положительного ф и отрицательного ф фронтов импульсов коллекторного напряжения. В этом случае можно рекомендовать следующий порядок расчета схемы. 1. Определяем напряжение источника питания в зависимости от необходимой амплитуды Um выходных импульсов Eп 1,1 1,2 U m , (13.2) * * т. к. U m Eп I к0 макс Rк . Здесь I к0 макс – обратный ток коллекторного пере- хода при максимальной температуре. 2. Выбираем тип транзистора, согласно следующим условиям: а) для обеспечения надежности работы схемы допустимое напряжение коллектор–база должно быть U кб доп 2E п ; б) частотные свойства транзистора должны обеспечивать получение заданной длительности положительного фронта импульса ф (рис. 13.2) ф 0,3 0,5 , 2 f гр (13.3) а также максимальной частоты следования fмакс генерируемых импульсов fмакс fгр, 112 (13.4) где fгр – граничная частота усиления транзистора. 3. Рассчитываем величину сопротивления Rк, учитывая, что: а) минимальная величина Rк ограничена неравенством (13.5) Rк мин Eп / Iк доп; б) для обеспечения амплитуды выходного импульса необходимо, чтобы * Rк Um / I к0 макс ; (13.6) в) для исключения влияния нагрузки Rн на работу схемы должно быть выполнено условие Rк (0,1 0,2)Rн. (13.7) Если Rн мало, то для согласования выхода мультивибратора с нагрузкой следует использовать эмиттерный повторитель. В зависимости от мощности транзистора величину сопротивления Rк выбирают в диапазоне от 300 Ом до 3 кОм. 4. Величину сопротивлений Rб выбираем из соотношения Rб 10Rк. (13.8) 5. Для симметричного мультивибратора времязадающая емкость С рассчитывается по формуле С Т . 1,4 Rб (13.9) При этом минимальная величина емкости С должна удовлетворять неравенству С Смин 1 2f гр Rк . (13.10) 6. Длительность положительного фронта импульса коллекторного напряжения определяем по формуле (13.3). 7. Рассчитываем длительность отрицательного фронта импульса, которая определяется постоянной времени заряда емкости ф( ) 2,3CRк . (13.11) 113 Расчетное задание 1. Рассчитать по формулам (13.1)–(13.11) симметричный мультивибратор с коллекторно-базовыми связями, если длительность положительного фронта импульса ф 1 мкс. Данные для величин Um, T и Rн взять согласно варианту в табл. 13.1. Справочные данные транзисторов приведены в прил. 5. Таблица 13.1 Вариант U m, B T, мкс Rн, кОм 1 6 100 4,7 2 7 125 5,1 3 8 150 5,6 4 9 175 6,2 5 10 200 6,8 6 6 225 7,5 7 7 250 5,6 8 8 300 9,1 9 9 325 10 2. Нарисовать схему симметричного мультивибратора с коллекторнобазовыми связями и указать на ней все номинальные значения элементов. Лабораторное задание и методические указания 1. Собрать на монтажном стенде схему симметричного мультивибратора, согласно выполненному расчету, и проверить ее работоспособность. 2. Зарисовать осциллограммы коллекторных и базовых импульсов обоих транзисторов мультивибратора. При снятии осциллограмм напряжений следует пользоваться внешней синхронизацией и открытым входом осциллографа, предварительно определив на экране осциллографа положение оси времени (нулевого уровня). 3. Определить амплитуду коллекторных импульсов Um, длительность периода Т и полупериода колебаний tи, длительность положительного ф и отрицательного фронта ф коллекторных импульсов мультивибратора. Полученные величины указать на соответствующих осциллограммах. При определении ф и ф развертка осциллографа должна быть такой, чтобы большую часть его экрана занимали исследуемые участки импульса. 4. Исследовать зависимость длительности полупериодов колебаний t1, t2 и частоты их следования f от величины сопротивления Rб для несиммет114 ричного мультивибратора. Несимметричный мультивибратор можно получить, подключив вместо сопротивления одного из плеч Rб резисторы других номиналов, в качестве которых могут быть выбраны следующие: Rб / 3, Rб / 2, 2Rб, 3Rб, где Rб – рассчитанное ранее номинальное значение. Данные измерений занести в табл. 13.2. Таблица 13.2 Rб, кОм t1, мкс t2, мкс f, кГц Контрольные вопросы 1. Как выполняются условия баланса фаз и баланса амплитуд в мультивибраторе? 2. Какие процессы называются быстрыми, как они протекают в мультивибраторе? Чем определяется их длительность? 3. Какие процессы называются медленными, как они протекают в мультивибраторе? Чем определяется их длительность? 4. Какие параметры схемы определяют форму генерируемых колебаний? Как получить импульсы максимально прямоугольной формы? 5. Чем определяется длительность положительного и отрицательного фронтов коллекторного импульса? 115 Лабораторная работа № 14 ЖДУЩИЙ МУЛЬТИВИБРАТОР С ЭМИТТЕРНОЙ СВЯЗЬЮ Цель работы. Изучение основных принципов работы ждущего мультивибратора с эмиттерной связью и экспериментальное определение его параметров и характеристик. Схема ждущего мультивибратора с эмиттерной связью и временные диаграммы изменения напряжения в схеме показаны соответственно на рис. 14.1. и 14.2. –Еп Rк1 С2 R1 Rб Rк2 С1 VT1 VT2 Uвых Uвх R2 Rэ +Еп Рис.14.1 В исходном состоянии транзистор VT1 закрыт, а VT2 открыт и находится в насыщении. Данное состояние транзисторов обеспечивается выбором элементов схемы R1 , R2 и Rб . Транзистор VT1 заперт, так как напряжение на резисторе Rэ больше, чем напряжение, подаваемое на его базу с делителя R1 R2 . Конденсатор С 2 заряжен до напряжения U C U К1 U Э1 . При отпирании транзистора VT1 входным импульсом отрицательной полярности положительный перепад напряжения с его коллектора передается на базу транзистора VT2. В результате этого транзистор VT2 подзапирается и его ток эмиттера уменьшается, что в свою очередь приводит к тому, что напряжение между базой и эмиттером VT1 становится более отрицательным и он еще больше отпирается. Данный процесс приводит к полному запиранию транзистора VT2 и переходом транзистора VT1 в состояние насыщения. 116 t Uвх t UБЭ1 t Еп Um1 UК1 UБЭ2 t t Um1 UК2 = Uвых Рис.14.2. С отпиранием VT1 начинается перезарядка конденсатора С 2 по цепи: Еп Rэ эмиттер, коллектор открытого транзистора VT1 С2 Rб Еп . В соответствии с полярностью напряжения конденсатор С 2 удерживает транзистор VT2 в запертом состоянии до тех пор, пока напряжение на нем не окажется близким к нулю и VT2 откроется. Возникает регенеративный процесс обратного опрокидывания, завершающийся запиранием транзистора VT1 и насыщением VT2. Далее идет восстановление исходного устойчивого состояния: зарядка конденсатора С 2 и установление первоначальных значений напряжения на электродах транзисторов. Длительность выходного импульса, снимаемого с коллектора транзистора VT2, зависит от постоянной времени перезарядки конденсатора С 2 , которая равна р С2 Rб . (14.1) 117 Возврат схемы в исходное (устойчивое) состояние определяется цепью зарядки конденсатора С2 : Еп Rэ эмиттер, база транзистора VT2 С2 Rк1 Еп . Постоянная времени данного процесса находится по формуле з С2 Rк1 Rэ . (14.2) Для нормальной работы ждущего мультивибратора необходимо, чтобы период следования запускающих импульсов был больше длительности генерируемого импульса на время восстановления, которое равно 3 з . Из сказанного выше можем записать неравенство Т tи 3з . (14.3) Расчет ждущего мультивибратора с эмиттерной связью Исходными данными при расчете элементов схемы ждущего мультивибратора являются частота следования запускающих импульсов f з , амплитуда U m и длительность tи выходного импульса. Расчет каскада производим в следующем порядке: 1. Задаем величину напряжения источника питания Еп (1,1 1, 2)U m . (14.4) 2. Рассчитываем сопротивление резистора Rк 2 Rк 2 Um , I кн (14.5) где I кн – ток насыщения транзистора VT2. 3. Сопротивление резистора Rк1 находится из выражения Rк1 2 6 Rк 2 , (14.6) выполнение которого необходимо для поддержания исходного состояния ждущего мультивибратора (транзистор VT1 заперт, а VT2 – открыт). 4. Рассчитываем сопротивление резистора Rэ Rэ 118 Еп Rк 2 . I кн (14.7) 5. Определяем сопротивление резистора Rб Rб h21 Rк 2 , S (14.8) где h21 – среднее значение коэффициента усиления по току транзистора VT2, а S – коэффициент насыщения, который берем равным двум. 6. Рассчитываем сопротивления делителя (резисторы R1 и R2 ) в цепи базы транзистора VT1. Сопротивление резистора R2 обычно задается в пределах R2 5 10 кОм, тогда R1 находится по формуле R1 Eп U БЭ1 R2 , U БЭ1 (14.9) где величина напряжения U БЭ1 0,75 1 В. 7. Емкость конденсатора С 2 находим, используя выражение (14.1) С2 tи . 2 Rк1 Rк 2 Rэ Rк1 Rк 2 2,3Rб lg Rк 2 Rэ Rк1 (14.10) 8. Рассчитываем время восстановления исходного состояния схемы tВ 3С2 Rк1 Rэ . (14.11) Расчетное задание 1. Рассчитать по формулам (14.4)–(14.11) ждущий мультивибратор с эмиттерной связью на биполярном транзисторе МП-26, согласно варианту, заданному в таблице. Величину тока насыщения I кн взять в пределах 20 ÷ 40 мА. Вариант f з , кГц 1 0,8 2 1 3 1,3 4 1,5 5 2 6 2,5 Um , В tи , мкс 5 6 7 8 5 8 Таблица 14.1 7 8 9 3 4 2 7 6 5 119 2. Рассчитать элементы дифференцирующей цепи СД и RД , задавшись постоянной времени τ СД RД 0,1 1 . 4f з Лабораторное задание и методические указания 1. Собрать на лабораторном стенде ждущий мультивибратор по схеме рис. 14.3 согласно выполненному расчету. –Еп R1 СД VД А С1 Rк1 VT1 Uвх С2 Rб Rк2 + Uвых VT 2 RД R3 R2 Rэ +Еп Рис.14.3 Номинальное значение емкости конденсатора С1 5,0 мкФ. Номинальное значение резистора R3 взять в пределах 300 Ом ÷ 1,5 кОм. 2. Подать на вход исследуемой схемы с генератора импульсы прямоугольной формы с частотой согласно индивидуального задания и амплитудой U вх 5 В. Снять, зарисовать и оцифровать осциллограммы изменения напряжений U вх , U Б1 , U К1 , U Б2 , U К2 U вых , а также в контрольной точке А. Все полученные осциллограммы для наглядности разместить одна под другой. 3. Уменьшать входное напряжение, подаваемое с генератора, до тех пор, пока не произойдет срыв в работе ждущего мультивибратора. Измерить величину данного напряжения U вх мин . 4. При значении входного напряжения, заданного в п. 2, увеличивать частоту следования импульсов, подаваемых с генератора, до возникновения 120 срыва в работе ждущего мультивибратора. Зафиксировать значение данной частоты f вх макс . 5. Измерить длительности переднего и заднего фронтов выходных импульсов ждущего мультивибратора. Контрольные вопросы 1. Какими элементами обеспечивается исходное состояние схемы, когда транзистор VT1 закрыт, а транзистор VT2 находится в насыщении? 2. Чем определяется длительность выходного импульса? 3. Чем определяется период запускающих импульсов? 121