Задание №2. Расчет установившегося синусоидального режима Постановка задачи 1. Для заданных двухполюсников "1","2","3" при питании от источника синусоидального напряжения определить функции времени мгновенных значений токов в ветвях, а также показания приборов, измеряющих действующие значения. 2. Для каждой схемы построить векторные диаграммы токов и напряжений, продемонстрировав выполнение законов Кирхгофа в векторной форме. 3. Определить активные мощности, потребляемые двухполюсниками на заданной частоте. 4. Для схем"1"и"2" получить частотные зависимости модуля комплексного входного сопротивления Z вх , построить график Z вх в частотном диапазоне 0 . Схема 3 Рисунок 2.7 - Схема 3 1. Комплексные сопротивления всех пассивных элементов цепи: Z C1 j 1 j j 500Ом 3 w C1 2 10 1 10 6 Z C 2 Z C1 j 500Ом Z C Z C1 j 500Ом Z R1 R1 100Ом Z R 2 R2 100Ом Z L w j L 0,01 2000 j j 20Ом Комплексное сопротивление на участке R1C : Z R1C Z R1 Z C 100 j 500 509,9e j 78, 7 Ом Комплексное сопротивление на участке R2 L : Z R 2 L Z R 2 Z L 100 j 20 101,98e j11,3Ом Комплексное сопротивление на участке R1CR2 L : Z R1CR 2 L Z R1C Z R 2 L 509,9e j 78,7 101,98e j11,3 51999,602e j 78,7 11,3 Z R1C Z R 2 L 509,9e j 78,7 101,98e j11,3 101,985cos 78,7 j sin 78,7 cos 11,3 j sin 11,3 51999,602e j 67, 4 51999,602e j 67, 4 51999,602e j 67, 4 100Ом 101,980,9797 j 4,9 0,98 j 0,196 199,9 480 j 519,99e j 67, 4 Здесь ошибка в расчете. Синус 78о не равен 4,9. ZL не равно ZC, поэтому в цепи нет параллельного резонанса и сопротивление не равно 0. Полное комплексное сопротивление: Z Z C1 Z C 2 Z R1CR 2 L j 500 j 500 100 100 j1000 1005e j 84,3 Комплексное действующее значение тока: j0 I U 113,14e 0,11e j 84,3 A Z 1005e j 84,3 Показание амперметра 0,11A . Находим мгновенное значение тока: i(t ) 0,11 2 sin 2000t 84,3 0,155 sin 2000t 84,3 Находим напряжение на участке R1CR2 L : U R1CR 2 L IZ R1CR 2 L 0,11e j 84,3 100 11e j 84,3 В Находим токи в параллельных ветвях: j0 I U 113,14e 0,02e j163 A 1 Z R1C 510e j 78,7 U 113,14e j 0 I2 0,1e j 73 A j11, 3 Z R2L 102e Находим мгновенные значения токов параллельных в ветвях: i1 (t ) 0,02 2 sin 2000t 1630 0,028 sin 2000t 1630 i2 (t ) 0,1 2 sin 2000t 730 0,14 sin 2000t 730 Напряжения на участках цепи: U C1 I Z C1 0,11e j 84,3 500e j 90 55e j 5, 7 В U C1 I Z C 2 0,11e j 84,3 500e j 90 55e j 5, 7 В U I Z 0,02e j163 500e j 90 10e j 73 В C 1 C U R1 I1 Z R1 0,02e j163 100 2e j163 В U R 2 I2 Z R 2 0,1e j 73 100 10e j 73 В U I Z 0,1e j 73 20e j 90 2e j163 В L 2. 2 L Построим векторную диаграмму токов: м Рисунок 2.8 - Векторная диаграмма токов к схеме 3 Построим векторную диаграмму напряжений: Рис.2.9. Векторная диаграмма напряжений к схеме 3 Таким образом, справедлива система уравнений Кирхгофа в комплексной форме: R1CR2 L I I1 I2 U U C1 U C 2 U R1 U C U U U U C R2 L R1 Активная мощность, потребляемая от источника: 3. P I R1 I 22 R2 0,02 100 0,1 100 0,04 0,1 1,04Вт 2 1 2 2 P U I cos 113,4 0,11 0 0 84,30 1,23Вт Задание 5 1. Для заданной пассивной цепи получить в общем виде передаточную функцию К(р)=uвых(р)/uвх(р), где uвх(р) и uвых(р) – изображения по Лапласу входной uвх(t) и выходной uвых(t) величин. Рисунок 5.1 – Схема задания 5 2. По найденной функции К(р) определить переходную h(t) и импульсную hδ(t) характеристики. Функцию h(t) изобразить на графике. 3. Воспользовавшись формулой интеграла Дюамеля, записать выражения для функции uвых(t) при импульсном воздействии, заданном графически: Рисунок 5.1 – Импульсное воздействие для задания 5 Решение: 1. Для заданной пассивной цепи получим в общем виде передаточную функцию К(р)=uвых(р)/uвх(р), где uвх(р) и uвых(р) – изображения по Лапласу входной uвх(t) и выходной uвых(t) величин. Рисунок 5.3 – Передаточная функция U вх (p) , 1 R pC U ( p) I 2 (p) вх , 2R Uвых (p) I1 (p)R I 2 (p)R, Отсюда передаточная функция U вх (p) U ( p) R вх R 1 2R R U вых (p) I1 (p)R I 2 (p)R pC K ( p) U вх (p) U вх (p) U вх (p) I1 ( p ) R 1 R pC U ( p) 1 вх R 2R 2 1 RC . 1 p RC p 2. По найденной функции К(р) определим переходную h(t) 1 p 1 1 1 1 1 1 1 1 1 RC t 1 RC t RC h ( t ) K ( p) . e e 1 p 1 p 2 2 p 2 2 p p RC RC и импульсную hδ(t) характеристики. ' 1 1 t 1 d 1 RC t RC h (t) h(t) e RC e dt 2 Импульсная функция h ( t ) = h( 0 ) ( t ) + h¢( t ) . Добавьте слагаемое. Функцию h(t) изобразим на графике. Рисунок 5.4 – График функции h(t) 3. Воспользовавшись формулой интеграла Дюамеля, запишем выражения для функции uвых(t) при импульсном воздействии, заданном графически: Рисунок 5.1 – Импульсное воздействие t u вых ( t ) u вх (0) h( t ) u' () h( t )d. 0 Получаем 1 1 t h ( t ) e RC 2 1 1 t 1 h ( t ) e RC e RC 2 В первый интервал времени 0≤t<t1: uвх(0)=0, u () A A u ' () t1 t1 t 1 1 t t A 1 1 t 1 u вых ( t ) u вх (0) h ( t ) u ' () h ( t )d 0 e RC e RC e RC d 0 2 0 t1 2 t 0 1 1 1 t 1 t A 1 RC t RC 1 A A t e e d d e RC e RC d t1 2 2 t1 0 t1 0 1 1 t t 1 A A RC RC . t RC e e 1 2 t1 t1 Во второй интервал времени t1≤t<2t1: u2 ( ) A u2 ' ( ) 0 t1 t1 t 1 RC tRC u вых (t ) u вх (0) h(t ) u1 ' ( ) h(t )d A (e e RC ) 0 2 t1 В третий интервал времени 2t1≤t<3t1: A A u 3 ( ) 3 A u 3 ' ( ) t1 t1 t1 t 0 2 t1 u вых (t ) u вх (0) h(t ) u1 ' ( ) h(t )d u 3 ' ( ) h(t )d t1 t 1 1 t 1 RC tRC t A 1 A (e e RC e RC e RC 2 t1 2t1 t1 2 d t1 t 2 t1 t 1 RC tRC A ARC A (e e RC (t 2t1 ) (1 e RC ) t1 2 t1 2t1 t t t 1 3 RC t RC A ( (e RC e RC 1 ) 2 t1 2t1 t1 t 2 t1 1 e RC . В четвертый интервал времени 3t1≤t: t1 3t1 u вых (t ) u в х (0) h(t ) u1 ' ( ) h(t )d u 3 ' ( ) h(t )d 0 1 RC A (e 2 t1 t t 1 RC e 2 t1 t RC 1 1 t A 1 RC RC e e t 2 2t1 1 3t1 d t t 3t t 2 t1 1 RC t t1 A ARC RC1 A (e RC e RC 1 (3t1 2t1 ) (e e RC ) 2 t 2t t1 1 1 t t t 2 t1 t 1 t RC3t1 A RC RC (e e e e RC RCt 1 .