Код Опис а ние от об р а же ния надис пле е Пр ич инавоз ник нове нияне ис пр а внос т и Er r 0 1 1 .За з е мле ниеилик ор от к оез а мык а ниеос новной 1 .Пр ове р ит ьце пьнана лич ие це пи. з а з е мле нияиот с у т с т вияз а мык а ния Инве р т ор ( с р а б а т ыва е т з а щит а ) 2 .Ка б е льинве р т ор ас лишк омдлинный. 3 .Ус ловиядляпе р е г р е ва 4 .Ос ла б ле ниеб олт ов , с т я г ива ющихлис т овые э ле ме нт ыма г нит опр овода Спос обу с т р а не ния 2 .Доб а вит ьфиль т р , р е а к т ор ну юили ма г нит ну юпе т лювк онца хвх одаи вых ода 3 .Пр ове р ит ьве нт иля т оринве р т ор а 4 .Сооб щит ьопр об ле мепос т а вщик у Er r 0 2 Све р х т окинве р т ор а 1 .Кор от к оез а мык а ниенавых одеинве р т ор а пр иу с к ор е нии 2 .На с т р ойк аинве р т ор анез а ве р ше наилине к ор р е к т на . 3 .Слишк омб оль ша яна г р у з к адляинве р т ор а 4 .Сиг на лэ нк оде р ане ве р ный 5 .Об р а т ноепр е об р а з ова ниес иг на ла Er r 0 3 Све р х т окинве р т ор а 1 .Кор от к оез а мык а ниенавых одеинве р т ор а пр из а ме дле нии 2 .На с т р ойк аинве р т ор анез а ве р ше наилине к ор р е к т на . 3 .Слишк омб оль ша яна г р у з к адляинве р т ор а 4 .Слишк омк ор от к оевр е мяз а ме дле ния 5 .Сиг на лэ нк оде р ане ве р ный 1 .Пр ове р ит ьвых одинве р т ор аи с к оль з я щийк онт а к т 2 .Пр ове р ит ьс иловойк а б е ль 3 .Пр ове р ит ьпр оводк ус ос т ор оны двиг а т е ля 4 .Пр ове р ит ьдвиг а т е льнаот с у т с т вие к ор от к ог оз а мык а нияина лич ие з а з е мле ния 5 .Пр ове р ит ь , нея вля е т с яли с к оль з я щийк онт а к т орпр ич иной к ор от к ог оз а мык а ниявинве р т ор е 6 .Пр ове р ит ьпа р а ме т р ыдвиг а т е ляв с оот ве т с т виист е х нич е с к ой т а б лич к ой Подк од Er r 0 4 Све р х т окинве р т ор а 1 .Кор от к оез а мык а ниенавых одеинве р т ор а пр идвиже ниис 2 .На с т р ойк аинве р т ор анез а ве р ше наилине пос т оя нной к ор р е к т на . с к о р ос т ь ю 3 .Слишк омб оль ша яна г р у з к адляинве р т ор а 4 .Поме х ивс иг на ла хр от ор ног оэ нк оде р а 7 .Выполнит ьна с т р ойк удвиг а т е ля 8 .Пр ове р ит ь , непр оиз ошлоли р а з мык а ниет ор моз нойс ис т е мыдо воз ник нове нияошиб к и 9 .Пр ове р ит ьме х а нич е с к у юч а с т ь к а б ины. 1 0 .Пр ове р ит ьк оэ ффицие нтс имме т р ии 1 1 .Пр ове р ит ьпр оводк уэ нк оде р а 1 2 .Пр ове р ит ьна с т р ойк уимпу ль с ов э нк оде р а 1 3 .Пр ове р ит ьс иг на лынаот с у т с т вие поме х 1 4 .Пр ове р ит ьу с т а новк уэ нк оде р а 1 5 .Пр ове р ит ь , э ффе к т ивналиоб р а т на я с вя з ьис т оч ник аб е с пе р е б ойног о пит а ния( ИБП)пр ир е жиме« OF F » Er r 0 5 Пе р е на пр я же ние инве р т ор апр и у с к ор е нии 1 .Слишк омвыс ок оевх одноена пр я же ние 2 .Слишк омб оль шойот к а тлифт а 3 .Сопр от ивле ниет ор моз апр е выша е т не об х одимоез на ч е ние , илис у ще с т ву е т не пола дк ат ор моз ног об лок а 4 .Слишк омк ор от к оевр е мяу с к ор е ния Er r 0 6 Пе р е на пр я же ние инве р т ор апр и 1 .Слишк омвыс ок оевх одноена пр я же ние 1 .Пр ове р ит ьвх одноена пр я же ние 2 .Пр ове р ит ьк оэ ффицие нтс имме т р ии з а ме дле нии 2 .Сопр от ивле ниет ор моз апр е выша е т не об х одимоез на ч е ние , илис у ще с т ву е т не пола дк ат ор моз ног об лок а 3 .Слишк омк ор от к оевр е мяз а ме дле ния Er r 0 7 Er r 0 9 Пе р е на пр я же ние инве р т ор апр и движе ниис пос т оя нной с к о р ос т ь ю 1 .Слишк омвыс ок оевх одноена пр я же ние Пониже нное на пр я же ние 1 .Пр е к р а ще напода ч аэ ле к т р опит а ния 3 .Выб р а т ьс оот ве т с т ву ющийт ор моз ной р е з ис т ор 4 .Пр ове р ит ьпр оводк ут ор моз ног о р е з ис т ор а 2 .Сопр от ивле ниет ор моз апр е выша е т не об х одимоез на ч е ние , илис у ще с т ву е т не пола дк ат ор моз ног об лок а 2 .Слишк омниз к оевх одноена пр я же ние 3 .Не пола дк аинве р т ор ног опр ивода 1 .Пр ове р ит ьвне шнийис т оч ник э ле к т р опит а ния 2 .Пр ове р ит ьпр оводк увх одног о ис т оч ник апит а ния 3 .Сооб щит ьопр об ле мепос т а вщик у Er r 1 0 Пе р е г р у з к ас ис т е мы 1 .Не пола дк ат ор моз аилик онт у р ат ор моз ной инве р т ор а с ис т е мы 2 .Слишк омб оль ша яна г р у з к а 3 .Поме х ис иг на лаоб р а т нойс вя з иэ нк оде р а 4 .Не ве р ныепа р а ме т р ыдвиг а т е ля 5 .Не ис пр а в нос т ьс иловойлиниидвиг а т е ля 1 .Пр ове р ит ьк онт у рт ор моз нойс ис т е мы иис т оч никэ ле к т р опит а ния 2 .Уме нь шит ьна г р у з к у , выб р а в к онт р олле рсб оль ше йвх одной номина ль ноймощнос т ь ю 3 .Пр ове р ит ьс иг на лоб р а т нойс вя з и э нк оде р а , иу б е дит ь с я , пр а виль ноли ону с т а нов ле н 4 .За нововыполнит ьс а мона с т р ойк у па р а ме т р овдвиг а т е ля 5 .Пр ове р ит ьс илову юлиниюдвиг а т е ля Er r 1 1 Пе р е г р у з к а двиг а т е ля 1 .Не ве р ныепа р а ме т р ыF C0 2 2 .Не пола дк ак онт у р ат ор моз нойс ис т е мы 3 .Слишк омб оль ша яна г р у з к а 1 .Ус т а новит ьпа р а ме т р ыF C0 2по у молч а нию 2 .Смо т р е т ьEr r 1 0 3 .Уме нь шит ьна г р у з к у Er r 1 2 От с у т с т виефа з ына 1 .Вх одноена пр я же ниеа с с име т р ич но с т ор оневх одов 2 .Не пола дк аинве р т ор ног опр ивода( для нор ма ль нойр а б от ыме х а низ мане об х одимо > 1 8 , 5к Вт ) 1 .Пр ове р ит ьс б а ла нс ир ова ноли 3 фа з ноена пр я же ниенавх оде , пр ове р ит ьс т а нда р тна пр я же ния э ле к т р опит а ния , от р е г у лир ова т ь вх одноена пр я же ние 2 .Сооб щит ьоне пола дк епос т а вщик у Er r 1 3 От с у т с т виефа з ына 1 .Сое дине ниеэ ле ме нт овос новнойэ ле к т р ич е с к ой 1 .Пр ове р ит ьпр оводк уос новной с т ор оневых одов с х е мыос ла б ле нонавых оде э ле к т р ич е с к ойс х е мы 2 .Не пола дк адвиг а т е ля 2 .Пр ове р ит ьк онт а к т ор ынавых оде 3 .Ус т р а нит ьне пола дк удвиг а т е ля Er r 1 4 Er r 1 6 Пе р е г р е вмоду ля Ошиб к аэ нк оде р а 1 .Чр е з ме р новыс ок а ят е мпе р а т у р аок р у жа юще й с р е ды 1 .Пониз ит ьт е мпе р а т у р уок р у жа юще й с р е ды 2 .Повр е жде ниеве нт иля т ор а 2 .За ме нит ьве нт иля т ор 3 .Блок ир ов к аве нт иля ционныхот ве р с т ий 3 .Пр оч ис т ит ьве нт иля ционные от ве р с т ия 1 .Ошиб к аподк люч е нияэ нк оде р а 1 .Пр ове р ь т еэ нк оде рие г опр оводк у 2 .Слишк омб оль шоеот к лоне ниеоб ор от ов 3 .Ск ор ос т ьоб р а т нойс вя з ипр е выша е т2 5 %от номина ль нойс к ор ос т идвиг а т е ля Er r 1 7 Об р ывс иг на ла э нк оде р а 1 .Поме х и 2 .Об р ывс иг на лаэ нк оде р асве к т ор ным у пр а вле ние мPG 1 .Пр ове р ит ьподк люч е ниепр оводов э нк оде р а 2 .Пр ове р ит ьпр оводк упла т ыPG 3 .Пр ове р ит ьз а з е мле ниепа не ли у пр а вле нияидвиг а т е ля Er r 1 8 Не ис пр а внос т ьце пи Повр е жде ниевс помог а т е ль ног оис т оч ник а пр ове р к ит ок а пит а ния Сооб щит ьоне пола дк епос т а вщик у Er r 1 9 Ошиб к апа р а ме т р ов 1 .Не ве р ноз а да нныепа р а ме т р ыдвиг а т е ля двиг а т е ля 2 .Пр е выше ниевр е ме нина с т р ойк ипа р а ме т р ов 1 .Вве с т иве р ныепа р а ме т р ыдвиг а т е ля 3 .Не ис пр а в нос т ьс инх р онног оэ нк оде р а 2 .Пр ове р ит ьпр оводк удвиг а т е ляи с к оль з я щийк онт а к т 3 .Пове р ит ьпр оводк уэ нк оде р аи у б е дит е с ь , ч т оч ис лоимпу ль с овз а одиноб ор оту с т а новле нов с оот ве т с т виисшиль дик ом двиг а т е ля 4 .Пр ове р ит ь , р а с т ор може нлит ор моз вовр е мяу с т а новк ипа р а ме т р овб е з на г р у з к и 5 .Вовр е мяу с т а новк ипа р а ме т р ов с инх р онног одвиг а т е лясна г р у з к ой, пр ове р ит ь , нена жа т алик нопк а с е р вис ног опр иб ор апе р е дт е мк а к на с т р ойк апа р а ме т р овз а ве р ше на Er r 2 0 Ошиб к а 1 .Не ве р на ямоде льр от а ционног оэ нк оде р а 1 .Пр иу пр а вле нииа с инх р онным р от а ционног о э нк оде р а 2 .Ошиб к аиз з аподк люч е нияэ нк оде р а двиг а т е ле м, у с т а новит ьвне шнюю пла т уэ нк оде р а , можновыб р а т ь с пос обс ое дине ниясот к р ыт ым к олле к т ор омилидву х к онт а к т ный с пос обс ое дине ния . Пр иу пр а вле нии с инх р оннымдвиг а т е ле м, можно ис поль з ова т ьт оль к ос ину с нок ос ину с ныйэ нк оде р , с ис т е ма к онт р олир у е тце пьпос р е дс т вом с иг на лас ину с но к ос ину с ног о э нк оде р . 2 .Пр ове р ит ьпр оводк уэ нк оде р а Er r 2 2 Ошиб к ас иг на ла выр а внива нияна э т а же Де йс т виес иг на лаз оныдве р е йис иг на лдоводк и дот оч нойос т а новк ивр е жиме« ON»иливр е жиме « OF F » 1 .Пр ове р ит ьк а т у шк уинду к т ивнос т ии ве р нылик оор дина т ывводана па не лиу пр а вле ния 2 .Пр ове р ит ьу с т а новк ус ис т е мы доводк и: от ве с ноеположе ниеи г лу б ину . Er r 2 3 Ошиб к аз а мык а ния Пр оиз ошлонавых одек ор от к оез а мык а ниефа з ы фа з ыназ е млю наз е млю Пр ове р ит ьс илову юлиниюна пов р е жде ниеиоб р а т ит ь с яз а с е р вис нымоб с лу жива ние м Er r 2 5 Ошиб к аз а пис а нных За пис а нныепа р а ме т р ыос новнойпла т ы па р а ме т р ов у пр а вле нияне пр а виль ные Свя жит е с ьспос т а вщик ом Er r 3 0 Не пр а виль ное положе ниелифт а 1 .Впр оце с с едвиже ниялифт анеполу ч е нс иг на л об р а т нойс вя з и, с ис т е мавыда ё тошиб к у 1 .Пр ове р ит ьк а т у шк уинду к т ивнос т ии с ис т е мудоводк и 2 .Впр оце с с едвиже ниялифт апр оиз ошло р а з мык а ниеилиз а липа ниеве р х не й/ нижне й 2 .Пр ове р ит ьпр оводк ус иг на ла выр а внива ниеназ а з е мле ние , илина доводк и пр е дме тк ор от к ог оз а мык а нияме жду с иг на ла ми 3 .Чр е з ме р ноеилиплох оес к оль же ниет р ос овили б лок ир овк адвиг а т е лявр е жимевр а ще ния 3 .Уб е дит с я , ч т оэ нк оде рис поль з у е т с я пр а виль но 4 .Пр ове р ит ьна дле жа щу юу с т а новк у э нк оде р а 5 .Пр ове р ит ьк а р т уPG 6 .Пр ове р ит ьт р ос а Er r 3 1 Ошиб к апа р ног о DPRAM Ошиб к ач т е нияиз а пис ипа р ног оDPRAM За ме нит ьпа не льу пр а вле нияили об р а т ит ь с яз ас е р вис ным об с лу жива ние м Er r 3 2 Ошиб к ау пр а вле ния Ошиб к ас т ор оже войс х е мы CPU Об р а т ит ь с яз ас е р вис ным об с лу жива ние м Er r 3 3 Не ис пр а внос т ь с к о р ос т илифт а 1 .Де йс т вит е ль на яс к ор ос т ьпр е выша е тс а му ю ма к с има ль ну юс к ор ос т ьна1 5 % 1 .Уб е дит с я , ч т оэ нк оде рис поль з у е т с я пр а виль но 2 .За да нна яс к ор ос т ьнижена2 0 % 2 .Пр ове р ит ьпа р а ме т р ыдвиг а т е ля 3 .Впр оце с с едвиже ниялифт ар а б от а е та ппа р а т т е х нич е с к ог ооб с лу жива ния 3 .Ус т а новит ьна с т р ойк идвиг а т е ля з а ново 4 .Пр ове р ит ьпр оводк ус иг на лаи а ппа р а тт е х . ос б лу жива ния Er r 3 4 Лог ич е с к а я не ис пр а внос т ь Er r 3 5 Ошиб к ада нныхв р е з у ль т а т е Ошиб к алог ич е с к ойфу нк циипа не лиу пр а вле ния Об р а т ит ь с яз ас е р вис ным об с лу жива ние м Ошиб к а3 5воз ник ла , пе р е дт е мк а к с к о ль з я щийк онт а к тс т а ла к т ивным: а вт она с т р ойк и ша х т ы 1 .Пр ове р ит ь1 ыйнижнийвык люч а т е ль с ниже нияс к ор ос т и, ондолже нб ыт ь а к т ивным 2 .Пр ове р ит ьпа р а ме т р ыF 4 0 1 = F 6 0 1 3 .Пр ове р ит ьвык люч а т е льдвиже нияв р е жимеинс пе к ции, к ог да вык люч а т е львк люч е н, лифт пе р е х одитвр е жиминс пе к ции 4 .Пр ове р ит ьпа р а ме т рF 0 0 0 = 1 Ошиб к а3 5воз ник а е твов р е мя а к т ива циис к оль з я ще г ок онт а к т а : Пр ове р ит ь , вык люч а т е льдвиже ния на х одит с яливр е жимеинс пе к ции Пр ове р ит ьпа р а ме т рF 4 0 3 : по на пр а вле ниювве р хе г оз на ч е ние у ве лич ива е т с я , пона пр а вле ниювниз– е г оз на ч е ниеу ме нь ша е т с я Ес лис иг на лда т ч ик ат оч нойос т а новк и миг а е т , пр ове р ит ьу с т а новк ус ис т е мы доводк идот оч ног оэ т а жа Ошиб к авоз ник а е твпр оце с с едвиже ния лифт а : Пр е выше ниевр е ме нидвиже ния , с ис т е мойнеб ылполу ч е нс иг на лт оч ной ос т а новк ивт е ч е ниевр е ме ни, у с т а новле ннымпа р а ме т р омF 9 0 2 Пр ове р ит ьпа р а ме т рF 6 0 0 Ошиб к авоз ник а е т , к ог далифт дос т иг а е тве р х нийэ т а ж: Пр ове р ит ьпа р а ме т р ыF 6 0 0иF 6 0 1 На с т р оит ьс ме ще ниедоводк идот оч ной ос т а новк и Па р а ме т рF 4 0 5 = 0 Er r 3 6 Ошиб к аоб р а т ной 1 .Ск оль з я щийк онт а к т орнес р а б а т ыва е т , е с ли с вя з ио тк онт а к т ор а т ор мозот к люч е н 2 .Пот е р яс иг на лаоб р а т нойс вя з ик онт а к т ор а , е с лилифтдвиже т с яне пр е р ывно> 1 c 2 .Пр ове р ит ьвых одныек ле ммы пр иводак онт р олле р а 3 .За липа ниек онт а к т аоб р а т нойс вя з и 3 .Пр ове р ит ьпит а ниек а т у шк и к онт а к т ор а 4 .От с у т с т ву е тс иг на лоб р а т нойс вя з ипос ле з а мык а нияк онт а к т ор а Er r 3 7 Ошиб к аоб р а т ной с вя з ио т т ор моз ног об лок а 1 .Пр ове р ит ьк онт а к тик онт а к т ор об р а т нойс вя з и Тор мознавых оденес овпа да е тсс иг на лом об р а т нойс вя з и 1 .Пр ове р ит ьк а т у шк ут ор моз аи к онт а к тоб р а т нойс вя з и 2 .Пр ове р ит ьс иг на лотк онт а к т а об р а т нойс вя з и( нор ма ль нор а з омк ну т ыйNOилинор ма ль ноз а мк ну т ыйNC) 3 .Пр ове р ит ьэ ле к т р ос х е мук а т у шк и т ор моз а Er r 3 8 Ошиб к ас иг на ла э нк оде р а 1 .Впр оце с с едвиже ниялифт а , от с у т с т ву е т импу ль сэ нк оде р а 1 .Уб е дит с я , ч т оэ нк оде рис поль з у е т с я пр а виль но Er r 3 9 Er r 4 0 Er r 4 1 2 .Впр оце с с едвиже ниялифт а , на пр а вле ние вх одног ос иг на лаэ нк оде р ане ве р но 2 .Поме ня т ьфа з ыАиВуэ нк оде р а ( т оль к одляа с инх р онног одвиг а т е ля ) 3 .Пр идис т а нционному пр а вле нии, у пр а вле ниес не з а мк ну т ымцик ломF 0 0 0 3 .Пр ове р ит ьпа р а ме т р ыF 0 0 0и поме ня т ьу пр а вле ниевз а мк ну т ом к онт у р е Пе р е г р е вдвиг а т е ля 1 .Пе р е г р е вдвиг а т е ля , с р а б а т ыва ютвых одные з а жимыр е ле Пр е выше ние вр е ме нир а б от ы 1 .Слишк омниз к а яс к ор о с т ьлифт аилис лишк ом б оль ша явыс от аэ т а жа Ошиб к аце пи б е з опа с нос т и Ра з омк ну т аце пьб е з опа с нос т и 1 . Пр ове р ит ь , пр а виль нолиу с т а новле н двиг а т е ль , пр ове р ит ьдвиг а т е льна повр е жде ние 2 .Пр а виль ноу с т а новит ьк оэ ффицие нт з а щит ыдвиг а т е ляотпе р е г р е ва 1 .Пр ове р ит ьс к ор ос т ьлифт а 2 .Ср окс лу жб ылифт аис т е к , не об х одимопр ове с т и пр офила к т ич е с к ийр е монт об ор у дова ния 1 .Пр ове р ит ьк а ждыйвык люч а т е льи к онт а к т орце пиб е з опа с нос т и 2 .Пр ове р ит ьвне шнийис т оч ник э ле к т р опит а ния 3 .Пр ове р ит ьс иг на лотк онт а к т а об р а т нойс вя з и( нор ма ль нор а з омк ну т ыйNOилинор ма ль ноз а мк ну т ыйNC) Er r 4 2 Ошиб к аз а мк а две р е й Ра з мык а ние /вык люч е ниез а мк адве р е йвовр е мя движе ния 1 .Пр ове р ит ьс ое дине ниевык люч а т е ля з а мк овдве р е йша х т ыик а б ины 2 .Пр ове р ит ьк онт а к т орз а мк адве р е й 3 .Пр ове р ит ьс иг на лотк онт а к т а об р а т нойс вя з и( нор ма ль нор а з омк ну т ыйNOилинор ма ль ноз а мк ну т ыйNC) 4 .Пр ове р ит ьвне шнийис т оч ник э ле к т р опит а ния Er r 4 3 Ошиб к ас иг на ла ве р х нийпр е де л движе ния Er r 4 4 Ошиб к ас иг на ла нижнийпр е де л движе ния Er r 4 5 Ошиб к аве р х не г ои нижне г о вык люч а т е ле й з а ме дле ния с к о р ос т и Впр оце с с едвиже ниялифт авна пр а вле ниивве р х , воз ник а е тошиб к ас иг на лаве р х не г опр е де ла 1 .Пр ове р ит ьс иг на лве р х не г опр е де ла Впр оце с с едвиже ниялифт авна пр а вле ниивниз , воз ник а е тошиб к ас иг на ланижне г опр е де ла 1 .Пр ове р ит ьс иг на лнижне г опр е де ла 1 . 1 ыеве р х нийинижнийвык люч а т е лис ниже ния с к о р ос т иа к т ивнывположе ниинеа к т ивнос т и лифт а 1 .Пр ове р ит ь1 ыеве р х нийинижний вык люч а т е лис ниже нияс к ор ос т и 2 .Пр ове р ит ьвык люч а т е льве р х не г о пр е де ла . Ес ливык люч а т е ль у с т а новле нне пр а виль но( наниз к ом у р овне ) , т опр инор ма ль ном движе ниидок оне ч нойплоща дк и, он б у де тс р а б а т ыва т ь 2 .Пр ове р ит ьвык люч а т е льнижне г о пр е де ла . Ес ливык люч а т е ль у с т а новле нне пр а виль но( наниз к ом у р овне ) , т опр инор ма ль ном движе ниидок оне ч нойплоща дк е , он б у де тс р а б а т ыва т ь 2 .Пр ове р ит ьс иг на лывык люч а т е ле й ( нор ма ль но р а з омк ну т ыйNOили нор ма ль ноз а мк ну т ыйNC) Er r 4 6 Ошиб к аповт ор ной доводк идот оч ной ос т а новк и 1 .Ск ор ос т ьповт ор нойдоводк ипр е выша е т0 . 1 м/ с 1 .Пр ове р ь т ес ое дине ниер е лез а мк а две р е й 2 .Лифте щёневошё лвз онудоводк и 2 .Пр ове р ь т ефу нк циюоб р а т нойс вя з и 3 .Впр оце с с едвиже нияоб р а т на яс вя з ьдве р ног о з а мк адве р е й, пр ове р ь т ес иг на л з а мк ане ис пр а вна 3 .Уб е дит ь с я , ч т ор от а ционный э нк оде рис поль з у е т с япр а виль но Er r 4 7 За липа ние к онт а к т ор аз а мк а две р е й Вовр е мяпр е два р ит е ль ног оот к р ыт иядве р е йи пов т ор нойдоводк идот оч нойос т а новк и, пр оиз ошлоз а липа ниек онт а к т ор аз а мк адве р е й 1 .Пр ове р ит ьс иг на лотк онт а к т а об р а т нойс вя з и( нор ма ль нор а з омк ну т ыйNOилинор ма ль ноз а мк ну т ыйNC) 2 .Пр ове р ит ьк онт а к т орз а мк адве р е й Er r 4 8 Er r 4 9 Er r 5 0 Er r 5 1 Ошиб к аот к р ыт ия две р е й Ошиб к аз а к р ыт ия две р е й Ес липос лет ог о , к а квр е мяпос ыла нияс иг на ла от к р ыт иядве р е йпр е выс илоз на ч е ниепа р а ме т р а F B0 9 , неб ылполу ч е нс иг на лполног оот к р ыт ия две р е й, т ос ооб ща е т с яобошиб к е4 8 , пр иэ т ом две р иос т а ют с яз а к р ыт ыми 1 .Пр ове р ит ьр а б от ус ис т е мыпр ивода две р е й Ес липос лет ог о , к а квр е мяпос ыла нияс иг на ла з а к р ыт иядве р е йпр е выс илоз на ч е ниепа р а ме т р а F B0 9 , неб ылполу ч е нс иг на лполног оз а к р ыт ия две р е й, т ос ооб ща е т с яобошиб к е4 9 , пр иэ т ом две р иос т а ют с яот к р ыт ыми 1 .Пр ове р ит ьр а б от ус ис т е мыпр ивода две р е й 2 .Пр ове р ит ьпа не льу пр а вле нияна к р ышек а б ины 2 .Пр ове р ит ьпа не льу пр а вле нияна к р ышек а б ины Ошиб к а Впа р номр е жимепр иот с у т с т виипе р е да ч ида нных к омму ник а циис сдр у г ог олифт авт е ч е ние1 0 сопр е де ля е т с я др у г имлифт омпр и не ис пр а внос т ь па р нойр а б от е 1 .Пр ове р ит ьпр оводк у к омму ник а ционнойс вя з и Ошиб к ас вя з иCAN 1 .Пр ове р ит ьпр оводк у 1 .Па р а ме т р ыоб р а т нойс вя з ине де йс т вит е ль ны 2 .Пр ове р ит ьопр е де ле ниеа др е с а инт е г р ир ова нног ок онт р олле р а 2 .Свя з ьCANполу ч а е тне к ор р е к т ныепа р а ме т р ы к омму ник а ционнойс вя з и 2 .Пр ове р ит ьпит а ниепа не ли у пр а вле ниянак р ышек а б ины 3 .Пр ове р ит ьис т оч никпит а ния инт е г р ир ова нног ок онт р олле р а Er r 5 2 Ошиб к ас вя з и выз ывног опос т а 1 .Па р а ме т р ыоб р а т нойс вя з ине де йс т вит е ль ны 1 .Пр ове р ит ьпр оводк у к омму ник а ционнойс вя з и 2 .Пр ове р ит ьис т оч никпит а ния инт е г р ир ова нног ок онт р олле р а 3 .Пр ове р ит ьна с т р ойк ивне шне г о выз ывног опос т а Er r 5 3 Ошиб к аз а мк а две р е й Пр ик ома ндеос т а нова , з а мокдве р е йне р а з мык а е т с я 1 .Пр ове р ит ьце пьз а мк адве р е й 2 .Пр ове р ит ьоб р а т ну юс вя з ь к онт а к т о р аз а мк адве р е й 3 .Пр ове р ит ь , полу ч а е тлис ис т е ма к ома ндуот к р ыт иядве р е й, е с ли с иг на лз а мк адве р е йа к т иве н Er r 5 5 Ошиб к аос т а новк и пр ииз ме не нии э т а жа Зонаот к р ыт иядве р е йнедос т иг а е тпр а виль ной поз ициипр иа вт ома т ич е с к омдвиже ниилифт а . Пр ове р ит ьда т ч икдляопр е де ле нияз оны от к р ыт иядве р е йк а б инылифт а Дополнит е ль ныек о дыошиб ок Ошиб к а8 0 Выз ывнойпос твх оллепр оиз водитпр ове р к ус ис т е мынаис пр а внос т ьз а мк овша х т ныхдве р е йпос ле ду юще йс х е ме : Ког далифтна х о дит с явоб ыч номр е жиме , выз ывнойпос твх оллепр оиз водитпр ове р к у , е с лиз а мокдве р е йша х т ы1нез а к р ыт , иот об р а з ит с яошиб к а8 0 . Ка кс б р о с ит ьошиб к у8 0 : вр е жиме« инс пе к ция » ,вис к люч е ниит е к у ще г оэ т а жа ,г деос т а новила с ьк а б ина , вс еша х т ныедве р из а к р ыт ы, ошиб к а8 0 а вт ома т ич е с к ис б р ос ит с я . Пр име ч а ние : э т опе р е к р ое тоб на р у же ниер а з ъе маJ P2выз ывног опос т а , к от ор оенес може тс ое диня т ь с ясос новнойпла т ойу пр а вле ния . Ошиб к а3 7 Об р а т на яс вя з ьотт ор моз а . Выводт ор моз анес ог ла с у е т с ясс иг на ломоб р а т нойс вя з и. 1 . Пр ове р ит ьк а т у шк ут ор моз аик онт а к тоб р а т нойс вя з и. 2 . Ут ве р дит ес иг на ль ныйз на кк онт а к т аоб р а т нойс вя з и( N. O. илиN. C) 3 . Уб е дит е с ь , ч т ос х е мапит а ният ор моз нойк а т у шк ина х одит с явр а б оч е мс ос т оя нии. 4 . Пр ове р ь т еэ ле к т р ос х е мут ор моз но г оу с т р ойс т ваD3 3 . EBDAA. 0 0 4 Н( ве р с ияа )вовложе нии. 5 . Ус т а но вит епа р а ме т р ыF 5 2 1 = 5 8 , F 5 2 7 = 2 . 6 . Пр ове р ь т еХ7илиХ1 2 . Су ще с т ву е тдвепр ич инывоз ник нове нияо шиб к и3 7 . 1 . Не пола дк аоб р а т нойс вя з иотмик р овык люч а т е лят ор моз ног оу с т р ойс т ва 2 . Не пола дк аоб р а т нойс вя з иотт ор моз ног ок онт а к т ор а . Ес лиошиб к а3 7выс ве ч ива е т с янадис пле евт е ч е ниидлит е ль ног овр е ме ни. Пр ич ина1 . Об р а т на яс вя з ьотдвижк ат ор моз ног омик р овык люч а т е ля : Ус т а новит ет оч ныепа р а ме т р ыдляпор т авводавМСВ. МСВ: Х2 1дляоб р а т нойс вя з иотт ор моз ног омик р овык люч а т е ля . Ес лимик р овык люч а т е льна х одит с явр е жимеNO, у с т а новит еF 5 2 1 = 2 6 . Ес ли мик р овык люч а т е львр е жимеNC, у с т а новит еF 5 2 1 = 5 8 . Пр ич ина2 . Об р а т на яс вя з ьотт ор моз ног ок онт а к т ор а . Вк онт р олле р ее с т ь2к онт а к т ор аипор твводаоб р а т нойс вя з иМСВ: Х7 . Пр ове р ь т ек ле ммуоб р а т нойс вя з иотк онт а к т ор а , р а б от а е тлионадолжнымоб р а з омвовр е мяс т а р т аиос т а новк илифт а . Ес лиошиб к а3 7вр е мяо твр е ме нипоя вля е т с янадис пле е . Пр ич ина1 . От р е г у лир у йт емик р овык люч а т е ль . Пр ич ина2 .По дс ое динит ев ых одныек ле ммыY2 Y5 , M2 M5уМСВиу с т а новит епа р а ме т рF 5 3 0 = 2 . Воз можно, ч т опр ич инавКВ1илиКВ2 , е с лине т , пе р е у с т а новит епла т уиповт ор ит евыше пе р е ч ис ле нныеде йс т вия . См. э ле к т р ос х е му Ошиб к а5 8( т оль к одляр ос с ийс к ог ор ынк а ) Пр ове р ь т евык люч а т е льа ва р ийног олюк анак р ышек а б ины.Да нныйвык люч а т е ль–вводнапла т еССВА:р а з ъе мJ P2 2( пр иу с т а новк епла т ыССВВ, р а з ъе мб у де тJ P3 7 ) .Ес ливык люч а т е льна х одит с явр е жимеON, т оот об р а з ит с яошиб к а№5 8 .Об р а т ит евнима ние , ч т овык люч а т е льнефу нк ционир у е тпр и р е жимевоз вр а ще ниялифт анапе р выйэ т а ж.Ме т оду с т р а не нияЕ5 8 :у с т а новит ер е жим т е х нич е с к ог ооб с лу жива ниялифт а ,пе р е ве дит евык люч а т е ль а ва р ийног олюк авр е жимOF F . Ошиб к а5 9 Ус т а новит ефор му луF 6 1 6 = 1 0 0 Ошиб к а8 0( т оль к одляр ос с ийс к ог ор ынк а ) Ша х т ныйиндик а т ор ныйдис пле йпр оводитпр ове р к уб лок ир овк иша х т ныхдве р е йпос ле ду юще йс х е меподк люч е ний: Вовр е мяоб ыч ног ор е жимаоб с лу жива ниянадис пле еможе тпоя вит ь с яошиб к а8 0 .Эт ооз на ч а е т ,ч т ооднаизб лок ир овокша х т ныхдве р е йот к люч ила с ь . Ме т оду с т р а не нияошиб к и8 0 :у с т а новит ер е жимт е х нич е с к ог ооб с лу жива ния ,к р омеэ т а жа ,нак от ор омна х одит с ялифт ;вс еб лок ир овк иша х т ныхдве р е й от к люч а т с я ,иошиб к а8 0а вт ома т ич е с к ис б р ос ит с я .Пр име ч а ние :ошиб к аз а б лок ир у е тоб на р у же ниер а з ъе маJ P2удис пле я ,к от ор ыйнес ое дине нс ос новнойпа не ль юу пр а вле ния . Ошиб к а6 1( ошиб к аоб на р у же нияз а г р у з к и) Пр ич ина Ме т оду с т р а не ния : пр ове р ь т еу с т а новк уиподк люч е ниеда т ч ик аз а г р у з к и. Ошиб к а2 8 Ус т а но вит еF F 0 0 = 0 1 4 3 0 , аз а т е мF F 0 3 = 0 . Ошиб к а5 8 1ша г . Пр ове р ит ьпор твводанапе ч а т нойпла т е( MCB)ипе р е да т ье мук а к ойпор т( X1 2 , X1 3 , X1 4 , X1 5 , X1 6 , X1 7 )от к люч е н 2 . ша г . Пр ове р ит ьпа р а ме т р ы, онидолжнывыг ля де т ьвотт а к : F 5 1 2 = 4 4 F 5 1 3 = 4 5 F 5 1 4 = 4 8 F 5 1 5 = 4 9 F 5 1 6 = 5 0 F 5 1 7 = 5 1 Ошиб к а6 0 1 . Ус т а но вит епа р а ме т р ыF 2 0 0 = F 2 0 3 = 2 0ипр ове р ь т е . 2 . На с т р а ива лилиВыб а ла нс ?Ес лине т , выполнит ее г ос ог ла с ноинс т р у к цииниже . 3 . Выполнит еповт ор нона с т р о йк удв иг а т е ля . Ба ла нс . a ) Дляна ч а лане об х одимовыполнит ьб а ла нс : Кпр име р у ,сна г р у з к ой к а б ины4 5 %,з а пу с т ит ьк а б инувоб оихна пр а вле ния хсвыс ок ойс к ор ос т ь ю,пр ипомощит ок оиз ме р ит е ль ныхк ле ще й из ме р ь т ет окк онт р о лле р а. Ес лиI u p=I down , оз на ч а е тч т о4 5 %т оч к ар а внове с ия Ес лиIu p>Idown ,оз на ч а е тч т ос т о р онак а б иныт я же ле е ,ч е мс т ор онапр от ивове с а ,поэ т омуу ме нь ша йт ена г р у з к уит е с т ир у йт ес новадот е хпор , пок анеполу ч ит ет оч к ур а внове с ия . Ес лиIu p<Idown , оз на ч а е тч т ос т ор онак а б иныле г ч е , ч е мс т ор онапр от ивове с а , поэ т омудоб а вля йт ена г р у з к уит е с т ир у йт ес новадот е хпор , пок а неполу ч ит ет оч к ур а внове с ия . Вс оот ве т с т виис ос т а нда р т омEN8 1 , т оч к ар а внове с иядолжнаб ыт ьвпр е де ла х4 0 ~5 0 %. b ) Ус т а новк аа на ло г ич ног ода т ч ик аподдномк а б ины. Уб е дит е с ь , ч т ок р а с ныйк а б е льпо дс ое дине нкCN6 : P2 4 , ч е р ныйпр оводподс ое дине нкCN6 : M; ак ор ич не выйпр оводкCN6 : Ai . Ус т а но вит епа р а ме т рF 5 3 6 = 2 Да т ч икF 8 0 5 , от р е г у лир у йт ер а с с т оя ниеотда т ч ик акма г нит у , к ог даF 8 0 5впр е де ла х7 0 9 0 , з а к р е пит еда т ч ик . Са мооб у ч е ниеда т ч ик ас ог ла с нопа р а ме т р уF 8 0 0 . Пос лес а мооб у ч е ниянез а б у дь т еиз ме нит ьпа р а ме т рF 8 0 1 = 2 . Сис т е мас ооб щитополнойна г р у з к е ипе р е г р у з к иа вт ома т ич е с к иб е зда т ч ик аз а г р у з к и. e r r 6 6–ошиб к аоб на р у же ният ор моз ног оу с илия . 1 . Ус т а новит еA1 0 8Bi t 6=1 , э т оз на ч е ниеот к люч а е тэ т уошиб к у . Ес лине твоз можнос т иу с т а новит ьA1 0 8Bi t 6=1 , пожа лу йс т а , с де ла йт еоб на р у же ние т ор моз ног оу с илия . " 2 . Пожа лу йс т а , опр е де лит ет ор моз ноеу с илие . Ког далифтвр е жимер е виз ии, выс т а вит ьF 8=8 , з а т е мпр ове р ит ьз на ч е ниепа р а ме т р аF 7 0 9 , е с лиF 7 0 9=2 , лифтиме е тEr r 6 6 , е с лиF 7 0 9=1 , т ор моз ноеу с илиеоб на р у же но . Ког далифтоб на р у житт ор моз ноеу с илие , ос новна япла т апок а же тE8 8 .