(ОПИСАНИЕ СТРУКТУРЫ ПРОГРАММЫ PLC)

Обучение главной сварочной
линии проекта БЕЛДЖИ
吉利白俄罗斯主焊线项目培训
Автор：JEE
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
Краткое изложение内容简介：
第一章：工艺布局图、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
第二章：电气图纸介绍
Вторая часть:Описание электрической схемы
第三章：PLC程序框架介绍
Третья часть:Описание структуры программы PLC
第四章：HMI操作介绍
Четвертая часть:Описание управления HMI
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
• 第一章：工艺布局图、流程
Первая часть:Чертёж технологической
планировки и технологический процесс
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★焊装主线组成：Составляющая часть сварочной линии
(1)26台KUKA机器人: 26 KUKA роботов
(2)3套西门子319F-3PN\DP: 3 комплекта Сименс
(3)32套辊床机构(分上下层，头尾可升降): 32 комплекта
механизмов рольгангов(разделяются на верхний и
нижний слой и на концах может подниматься и
спускаться)
(4)三车型Open-Gate切换机构: Механизм переключения
трёх типа автомобиля Open-Gate
(5)上件滑台，工位夹具，APC，旋转台: Салазки для
подачи панелей, зажимные устройства, APC,
поворотные столы
(6) 其他设备：涂胶机、弧焊机等: Другие оборудования巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
клеевые
машины, дуго-сварочные машины
и т.д.
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и
чертёжа технологического планировки
Зоны пола（UB010-MB010）
WDP
UB040
UB030
UB020
UB010
MDP1
UB050
JB
JB
JB
PDP
MDP2
MCP
4 зоны аварийного стопа：UB10, UB020，UB30-40，UB50,MB010
主要电控设备数量：Количество главных электроуправляемых оборудований
WDP×1，PDP×1，MCP×1，MDP×2，HMI×2，JB×4，PB×8，GB×3，LC×12。
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★UB010工艺过程: UB010 технологический процесс
1、辊床下降到位，从UB020下层接收空滑撬: Рольганг спускается в назначенное место и
приняет пустые салазки из нижнего слоя UB020
2、滑撬到位后辊床上升并抱死: После скольжения салазок в назначенное место рольганг
поднимается и блокируется
3、根据MES给定车型进行车型切换: По заданному типу автомобиля MES проводится
переключение трёх моделей автомобиля
4、人工上件到位后夹具夹紧，自动扫码枪扫码匹配，确认无误后完成RFID读写: После
искусственной подачи панелей в назначенное место панели зажаты в зажимных
устройствах, и потом автоматический сканер-пистолет начинает сканировать код в
кузове, после подтверждения правильности кода выполняется RFID считывание
5、人工进行打码机打码，完成后需要将打码机放置回原点: После искусственной
гравировки вин-кода операторы должны положить нумератор в исходное место
6、人工拍下完成按钮: Оператор нажинает на кнопку «Выполнить»
7、夹具松开，滑撬向下一工位输送: Зажимные устройства открываются и салазки
скользят в следующее рабочее место
8、滑撬离开后，辊床下降，并在下层等待空滑撬: После ухода салазок с текущего
рабочего места рольганг спускается и ждёт пустые салазки в нижнем слое
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★UB020\050工艺过程： UB020\050 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После скольжения салазок в
назначенное место салазки блокируются и проводится переключение/смена зажимного
устройства пола по заданному типу автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устройство пола закрывается
3、人工焊接: Проводится ручная сварка
4、人工拍下完成按钮: Операторы нажинают на кнопку «Выполнить»
5、夹具松开，滑撬向下一工位输送: Зажимное устройство открывается и салазки перемещаются в
следующее рабочее место
★UB030\040工艺过程: UB030\040 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После скольжения салазок в
назначенное место салазки блокируются и проводится переключение/смена зажимного
устройства пола по заданному типу автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устройство пола закрывается
3、机器人焊接: Роботы выполняют сварку панелей кузова
4、等待机器人发送完成指令: Ждать, что робот отправляет команду «выполнить»
5、夹具松开，滑撬向下一工位输送: Зажимное устройство открывается и салазки перемещаются
в следующее рабочее место
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★MB010工艺过程: MB010 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После
скольжения салазок в назначенное место салазки блокируются и проводится
переключение/смена зажимного устройства пола по заданному типу
автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устпройство пола закрывается
3、人工上侧围板件（NL-3不需要上件）: Операторы подают панели боковины
кузова(для NL-3 типа автомобиля не надо подать панели кузова)
4、人工拍下完成按钮，两侧滑台向内侧滑动，夹具夹紧: После ручного нажатия
на кнопку «выполнить» салазки на двух боках скользят внутрь и зажимное
устройство закрывается
5、人工夹紧预搭扣: Операторы проводят предварительную сборку панелей
кузова
6、人工再次拍下完成按钮，夹具依次打开: После вторичного нажатия на
кнопку «выполнить» зажимные устройства по очереди открываются
7、滑撬向下一工位输送: Салазки передвигаются в следующее рабочее место
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
主拼区域（MB020-MB030）: Зона генеральной сборки
JB
MDP
MCP
JB
MB030
MB020
MB020
MB010
MB020
WDP
JB
PDP
MDP
2 зоны аварийного стопа：MB020, MB030
主要电控设备数量：Количество главных электроуправляемых оборудований
WDP×1，PDP×1，MCP×1，MDP×2，HMI×2，JB×2，PB×4，GB×3，LC×4。
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★MB020工艺过程: MB020 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После скольжения салазок в назначенное место
салазки блокируются и проводится переключение/смена зажимного устройства пола по заданному типу автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устройство пола закрывается
3、Open-Gate侧围夹具根据车型进行车型切换: По заданному типу автомобиля проводится переключение зажимного
устройства боковины Open-Gate
4、切换好的侧围夹具移动到安全位: После выполнения переключения передвигается в место безопасности зажимное
устройство боковины
5、NL-3车型需要机器人从两侧抓侧围板件，在安全位上件固定: Для NL-3 типа автомобиля роботы должны захватывать
панели кузова с двух бока, на месте безопасности проводится подача панелей и крепятся
6、侧围夹具向工作位移动，到位后侧围夹具夹紧: Зажимное устройство боковины передвигается на рабочее место и
после передвижения в назначенное место закрывается зажимное устройство боковины
7、NL-3车型需要机器人上前顶横梁板件: Для NL-3 типа автомобиля роботы должны подавать панели передней
поперечины
8、机器人焊接: Робот выполняет сварку панелей кузова
9、等待机器人发送工作完成: Ждать команду «выполнить», отправленную роботом
10、夹具全打开: Зажимные устройства полностью открываются
11、滑撬向下一工位输送: Салазки передвигаются в следующее рабочее место
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★MB030工艺过程：MB030 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После
скольжения салазок в назначенное место салазки блокируются и проводится
переключение/смена зажимного устройства пола по заданному типу
автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устройство пола закрывается
3、机器人焊接（NL-4需要从APC上抓件）: Роботы выполняют сварку панелей
кузова(для NL-4 типа автомобиля не надо захватывать панель из тележки
APC)
4、等待机器人发送完成指令: Ждать команду «выполнить», отправленную
роботом
5、夹具松开，滑撬向下一工位输送: Зажимное устройство открывается и
салазки перевозятся в следующее рабочее место
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
主焊线区域（MB040-MB100）: Зона главной сварочной линии
JB
WDP
JB
JB
JB
MB090
MB080
MB070
JB
MDP2
MB050
MB060
MB040
MDP1
MB100
WDP
MCP PDP
JB
JB
5 зон аварийного стопа：MB040-60，MB070，MB080, MB090-100
主要电控设备数量：Количество главных электроуправляемых оборудований
WDP×2，PDP×1，MCP×1，MDP×2，HMI×2，JB×7，PB×10，GB×9，LC×12。
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★MB040工艺过程：MB040 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После скольжения
салазок в назначенное место салазки блокируются и проводится
переключение/смена зажимного устройства пола по заданному типу автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устройство пола закрывается
3、机器人从料框抓件，对中涂胶后放件: Робот захватывает панель кузова из стеллажа
для материалов и после центрирования и нанесения клея спускает панель кузова
4、NL-3\NL-4车型，需要固定机器人抓手通气: Для NL-3\NL-4 типа автомобиля надо
крепить захват робота и подключить воздух
5、FE-3车型两侧侧围夹具需要滑动到工作位，侧围夹具夹紧: Зажимные устройства
боковин FE-3 типа автомобиля должны передвигаться на рабочее место и
закрываются зажимные устройства боковины кузова
6、机器人焊接: Роботы выполняют сварку панелей кузова
7、等待机器人发送完成指令: Ждать команду «выполнить», отправленную роботом
8、夹具松开，滑撬向下一工位输送: Зажимное устройство открывается и салазки
скользят в следующее рабочее место
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★MB060工艺过程：MB060 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После скольжения
салазок в назначенное место салазки блокируются и проводится
переключение/смена зажимного устройства пола по заданному типу автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устройство пола закрывается
3、FE-3\NL-3车型机器人需要旋转台抓件，放件后夹具夹紧: Для FE-3\NL-3 типа
автомобиля роботы должны захватывать панели кузова из поворотного стола и
после спускания панелей кузова закрывается зажимное устройство
4、机器人焊接: Роботы выполняют сварку панелей кузова
5、等待机器人发送完成指令: Ждать команду «выполнить», отправленную роботом
6、夹具松开，滑撬向下一工位输送: Зажимное устройство открывается и салазки
передвигаются в следующее рабочее место
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★MB070\080工艺过程：MB070\080 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После скольжения салазок в
назначенное место салазки блокируются и проводится переключение/смена зажимного
устройства пола по заданному типу автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устройство закрывается
3、人工焊接: Операторы выполняют сварку панелей кузова
4、人工拍下完成按钮: Операторы нажинают на кнопку «выполнить»
5、夹具松开，滑撬向下一工位输送: Зажимное устройство открывается и салазки передвигаются в
следующее рабочее место
★ MB050\090工艺过程：MB050\090 Технологический процесс
1、滑撬到位后，滑撬抱死并根据传递车型进行地板夹具车型切换: После скольжения салазок в
назначенное место салазки блокируются и проводится переключение/смена зажимного
устройства пола по заданному типу автомобиля
2、地板夹具夹紧: Зажимное устройство пола закрывается
3、机器人焊接: Робот выполняет сварку панелей кузова
4、等待机器人发送完成指令: Ждать команду «выполнить», отправленную роботом
5、夹具松开，滑撬向下一工位输送: Зажимное устройство открывается и салазки передвигаются
в следующее рабочее место
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第一章：工艺布局、工艺流程介绍
Первая часть:Описание технологического процесса и чертёжа
технологического планировки
★MB100工艺过程: Технологический процесс MB100
1、辊床在上升到位位置，滑撬到位后根据传递车型进行地板夹具车型切换:
Рольганг находится на подъёмное месте и после скольжения салазок в
назначенное место проводится переключение зажимного устройства пола по
заданному типу автомобиля
2、辊床下降，车撬分离: Рольганг спускается и кузов отделяется от салазок
3、等待EMS升降机将白车身取走: Ждать, что EMS подъёмное устройство
снимает белый кузов со салазок
4、辊床下降到位后，滑撬向下层MB090工位输送: Рольганг спускается в
назначенное место и салазки перевозятся на нижнее рабочее место MB090
5、辊床上升，等待滑撬进入: Рольганг поднимается и ждёт, что салазки входят
в него
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
•第二章：电气图纸介绍
Вторая часть: Описание
электрической схемы
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第二章：电气图纸的讲解
Вторая часть: Описание электрической схемы
• 图纸设计的标准：Стандарты проектирования схемы
1、本图纸设计严格按照行业标准执行；其中安全等级按照安全级别SIL 4 设计【安全等级一
般最高四级】Проектирование данной схемы выполняется в строгом соответствии с
отраслевыми стандартами, в том числе уровень безопасности соответствует SIL
4(самый высокий уровень безопасности составляет SIL 4)
2、图纸设计按照现场柜体分布，进行层次化设计，即：将现场各类信号安装区域划分进行收
集，同时对普通信号和安全信号进行分类归纳。По расположению распределительных
шкафов проводится проектирование схемы и осуществляется иерархическая
структура, то есть: монтажные зоны различных типов сигналов деляются и
собираются, в то же время простые сигналы и сигналы безопасности
классифицируются и суммируются
3、图纸柜体的布局，端子的标示，线标的处理，都是严格按照行业标准执行，大功率的柜子，
弱电柜子都是分开处理，以防出现高低压电危险Расположение шкафов управления,
знаки клемм и обработка обозначений проводов строго соответствуют отраслевым
стандартам; мощные распределительные шкафы и слабые распределительные
шкафы отделяются для предотвращения опасного высокого и низкого напряжения
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
• 主焊线区域图纸各个柜子图标：Знаки различных шкафов в зоне главной
сварочной линии
Сокращённое
наименование
Китайское наименование
Английское
наименование
PDP
控制配电柜
Силовой распределительный шкаф
Control Power
Distribution Panel
WPDP
焊接配电柜
Сварочный распределительный
шкаф
Welding Power
Distribution Panel
MCP
PLC控制柜
Главный шкаф управления PLC
Main Control Panel
MDP
变频器柜
шкаф управления
преобразователем частоты
GB
安全门操作盒
Коробка управления безопасной
дверью
Gate Box
PB
料架操作盒
Коробка кнопок
Pushbutton Box
JB 巨一自动化装备有限公司
PLC从站控制箱
Junction Box
www.JEE.com.cn
Соединительная коробка PLC
• 主焊线区域图纸各个柜子图标：Знаки различных шкафов в зоне главной
сварочной линии
Сокращённое
наименование
Китайское наименование
Английское
наименование
OP
触摸屏操作盒
Коробка управления сенсорным
экраном
Operator Panel
SB
现场IP67模块
IP67 модуль
Site Box for Sensor and
Actuator
JG
夹具
Зажимное устройство
Jig
VI
阀岛
Пневмоостров
CTB
车型显示盒
Табло индикации типа
автомобиля
巨一自动化装备有限公司
Valve Island
www.JEE.com.cn
WPDP (WELDING)焊接控制柜:
Сварочный распределительный шкаф
WPDP（380VAC）
R1WT
R2WT
……
RnWT
ARCWT
…
…
走线方式：地面敷设。
Метод прокладки кабелей: прокладывать кабели по земле
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
PDP (CONTROL)配电控制柜: Силовой распределительный шкаф
PDP（380V）
R1
R2
R3
…
…
R4
Rn
PDP（380V）
R1TD1
R2TD1
…
…
R3TD1
RnTD1
PDP（380V）
RE
MDP
巨一自动化装备有限公司
SL
VFD
www.JEE.com.cn
MCP(24VDC CONTROL)主控柜: Главный шкаф управления PLC
MCP（24VDC）
JB （24VDC） SB
巨一自动化装备有限公司
VI
OP1
OP2
www.JEE.com.cn
SAFETY CONCEPT安全设备: Предохранительные оборудования
1、安全信号(安全门、安全光幕、急停回路)均接入安全PLC输入模块，执行器的电源受安
全PLC输出控制(如电机接触器、夹具电磁阀等)。
Сигналы безопасности(двери безопасности, световых завес безопасности и
контура аварийного стопа) подключаются к вводным модулям безопасного
PLC и питанием исполнительного элемента управляет выводной модуль
безопасного PLC (включая контактор электромотора, электромагнитные
клапаны зажимных устройств и т.д.).
2、机器人区域与人工区域用安全围栏隔开。Зона роботов и искусственная зона
отделяются ограждениями безопасности.
3、人工上件区域配置安全光幕保护。В зоне искусственной подачи панелей кузова
устанавливаются фотобарьеры безопасности для защиты операторов от
травмы и повреждения.
4、机器人区域设置若干安全门，配置与机器人等运动设备互锁的安全门锁开关。В зоне
роботов устанавливаются некоторые безопасные деври и дверные
выключатели для взаимоблокировки с движующими устройствами.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
SAFETY CONCEPT安全设备: Предохранительные оборудования
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
NETWORK CONCEPT网络设计理念: Концепт/идея проектирования сети
1、系统采用西门子 319F-3PN\DP安全PLC通过Profinet总线控制。В системе применяется Сименс 319F-3PN\DP
безопасный PLC и управляется через Profinet общую шину.
2、PLC与机器人之间通过Profinet总线进行通讯。Связь между PLC и роботами проводится через общую шину Profinet.
3、按钮盒面板信号接入JB箱 ET200模块，各急停、安全门锁、安全光幕等安全信号就近接入JB箱，夹具配置SMC阀岛，滑撬夹具
配置西门子现场模块。以上设备通过总线作为从站受PLC系统控制。Сигналы платы в коробке кнопок подключаются к
ET200 модулю в соединительной коробке; безопасные сигналы аварийного стопа, дверных выключателей и
световых завес безопасности поблизости подключаются к соединительной коробке; в зажимных устройствах
устанавливаются SMC пневмоостровы; на салазках устанавлаваются Сименс модули. Вышесказанными
оборудованиями управляет система PLC при помощи общей шины.
4、机器人外设IO控制方式： Profinet主从
Метод управления внешними портами ввода/вывода роботов: Profinet ведуший-ведомый режим
（1）修磨器、水气排、工具架台、伺服焊枪及固定伺服焊枪温度报警等信号接入现场模块；Сигналы шлифовальных
устройств, водогазовых узлов, стоек инструментов роботов, температурного предупреждения серво-сварочных
пистолетов и неподвижных серво-сварочных пистолетов подключаются к модулям.
（2）工具切换机构信号通过点对点信号硬线控制，抓具配置总线阀岛。Сигнал механизма переключения инструментов
роботов управляется через жёсткий кабель двухпунктовой передачи, в захватных устройствах устанавливаются
пневмоостровы общей шины.
（3）其他机器人外设如涂胶机等也通过Profinet总线控制。Другие наружные оборудования роботов, например клеевая
машина, управляются при помощи общей шины Profinet.
（4）以上设备通过总线作从站受机器人控制。Вышесказанными
оборудованиями
управляют роботы через ведомую
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
соединительную коробку общей шины.
NETWORK CONCEPT网络设计理念: Концепт проектирования сети
RIP/HIP
Tip Dresser
Motor Gun/Fixed Motor Gun
Tool Stand
ATC
Robot SB
Main Control Panel
(Failsafe PLC)
Fixture
Gripper
SEALER
SMC电缸
Weld Controller
Pallet
Gate
box
JB
急停信号
安全门信号
安全光栅信号
机器人安全交互
安全24VDC
Profinet
Hard Wiring
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第二章：电气图纸的讲解
Вторая часть: Описание электрической схемы
区域布局总览
Общий вид регионального расположения
各柜体内部信号
Внутренние сигналы в различных шкафах
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第二章：电气图纸的讲解
Вторая часть: Описание электрической схемы
• 线体总揽信号：
• Общий сигнал сварочной линии
LAYOUT：布局
Планировка
供电柜图纸
Чертёж распределительного шкафа
PLC控制柜图纸
Чертёж шкафа управления PLC
变频器柜内图纸
Чертёж шкафа преобразователя частоты
工位JB箱图纸
Чертёж соединительной коробки
触摸屏图纸
Чертёж сенсорного экрана
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第二章：电气图纸的讲解
Вторая часть: Описание электрической схемы
★详细见，电气图纸；
PLC1、2、3图纸以及分布说明
具体图纸介绍
Подробные,смотри электрическую схему,
чертёжи PLC1、2、3 и конкретное описание их
расположения
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
•第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание
программы PLC
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★认识PLC：Знакомство с PLC
逻辑可编程控制，作用：进行线体模块化管理，能实现高效率、高稳定性、可编程的元器件:
PLC-программируемый логический контроллер или контроллер с программируемой
логикой, может управлять логикой при помощи программирования;его главное
предназначение состоит в том, что проводится модульное управление сварочной
линией; является высокоэффективным, высоко-надёжным и программируемым
элементом
1、本系统使用的西门子 319F-3PN\DP系列安全PLC，其根据欧标的设计标准，能将安全与
功能一体化，达到了安全4级的要求；Данная система применяет Сименс 319F-3PN\DP
безопасный PLC; в соответствии с европейскими стандартмами проектирования PLC
имеет безопасность и функцию, соответствует требованию к уровню безопасности 4
2、西门子 PLC编程对应需要有的软件: Требуются соответственные софты для
программирования Сименс PLC
i：Totally Integrated Automation Portal>V13 SP1;
ii：Starter >V4.4.1.0
3、对于调试还需要，相应驱动: Для наладки ещё требуется соответствующий дисковод
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★本系统PLC设计理念：Концепт проектирования PLC данной системы
1、安全第一：将现场所有安全设备，统统采用西门子标准安全程序编写，确保安
全设备达到安全等级要求 Приоритет безопасности: во всех оборудованиях
безопасности применяются коды безопасной программы, соответствующие
стандартам Сименса, для обеспечения достижения уровня безопасности
2、层次化管理：线体分区域分级别管理；如：MCP柜控制整条线的启动，OP盒
控制局部小区域的启动，各个工位的操作盒，控制单工位设备的启动等
Иерархическое управление: управлять сварочной линией по зонам и
классам, например, шкаф MCP управляет запуском целой сварочной
линией, коробка OP управляет региональным запуском и управляемая
коробка на каждом рабочем месте управляет запуском оборудования на
соответствующем рабочем месте
3、多手段安全互锁：现场设备除了硬件设计互锁外，还有干涉区、区域、逻辑互
锁等多手段控制 Различная безопасная взаимоблокировка: кроме
взаимоблокировки аппаратного обеспечения оборудований ещё имеется
логическая взаимоблокировка зоны вмешательства и зоны
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
本系统标准分两个部分，一个部分是Document文档，另一个是程序。每套PLC中最多只能
30个Sequence，每个Sequence都对应有一个Document文档。根据规划设计的时序图确定
区域内每个机器人的区域、工具、工作完成及工具请求信号，例子如下：Стандрат данной
системы деляется на две части: одна часть представляет собой файл «Document»,
другая-программу. Каждый комплект PLC максимум имеет 30 последовательностей и
каждая последовательность имеет соответствующий файл «Document». По
проектированной диаграммы последовательности времени определите сигналы
зоны, инструмента, выполнения работы и просьбы получить инструмент каждого
робота в зоне, например в нижеследующем:
020R1在Home点等待车型，当收到的车
型Type=1时，进入区域1内焊接，
Type=2时，进入区域2焊接。
020 робот 1 находится на исходном
месте и ждёт подходящий тип
автомобиля. Когда тип автомобиля=1,
кузов данного типа входит в зону 1
для сварки; когда тип автомобиля=2,
кузов данного типа входит в зону 2
для сварки.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★ Sequence 表说明Описание таблицы
последовательности
巨一自动化装备有限公司
程序每个Sequence的名称，是按照工位
的顺序来命名，方便理解 Наименование
дано каждой последовательности в
программе по порядку рабочнего
места, чтобы легко понимать.
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★Step Description：Seq在自动状态下每一步的动作时序
Описание шагов: последовательность времени движения каждого
шага при автоматическом состоянии
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
红色方框是标签的注释，蓝色方框内是在当前步Seq需要等待的标签信号，前面加*表示取反，而绿色
方框内表示的在Fault Matrix里的坐标值，下图是Document中的Fault Matrix
Содержание в красной рамке составляет примечание ярлыка, в синей рамке составляет сигнал
требуемого ожидания в текущей последовательности, знак «*» значит, что надо получить
отрицательный сигнал, а в зелёной рамке составляет значение координаты в «Fault Matrix»,
Fault Matrix в файле в нижеследующем:
以V08为例，在上页的Step 25中，
等待MB020_JG02-V08夹紧，即
V08-1W，对应的坐标值为[48].1,那
么[48]对应的第48行，后面的1表示
第1列。 V08-1W的坐标值是[48].0，
那么需要在取反信号中添加*号
Возьми V08 к примеру: в
предыдущей странице Step 25
ждёт зажимание MB020_JG02-V08,
то есть координата V08-1W
составляет [48].1, в том числе [48]
значит 48-ой строй, 1 значит
первый ряд. Значение
координаты V08-1W составляет
[48].0, надо добавить знак «*» при
получении отрицательного
сигнала.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
橙色方框内是在Step25需要输出的信号，即MB020_JG02-V08,而后面的坐标值[19].8对应的Push Buttons里
面的内容，如下:
В оранжевой рамке имеется требуемый выходной сигнал в Step25, то есть MB020_JG02-V08,
содержание в коробке кнопок, соответствующее значению координаты 19].8 в нижеследующем:
手动模式下都是在HMI中选择当前Seq的Page 。上述例子中[19]表示的是Page
19，8表示的功能键8
При ручном режиме выбрать страницу текущей последовательсноти в
человеко-машинном интерфейсе. В вышесказанном примере [19]
представляет собой страницу 19-ую, 8 составляет функциональную
клавишу 8.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★ Intcheck&Seqcheck
比如说下图是一组气缸在整个程序中动作的时序。气缸在第2步夹紧（Fwd），在第7步打开（Bwd）。
Например, нижеследующий график показывает последовательность времени движения пневмоцилиндров в ходе
выполнения программы. Во втором шаге пневмоцилиндр закрывается(Fwd), в седьмом шаге пневмоцилиндр
открывается()
当在第2 步时，我们输出指令，让气缸夹紧，这时要求气缸夹紧
到位，并且在当前步，其他所有的动作都已完成到位，那么在第2
步，我们认为是Seqcheck气缸的夹紧信号
Во втором шаге мы подаём команду зажимания
пневмоцилиндра, кторая позволяет пневмоцилиндру
полностью зажать и в текущем шаге все другие движения
выполнились, то во втором шаге мы считаем, что Seq
детектировала сигнал зажимания пневмоцилиндра
第2步夹紧后，在第3步到第6步，这个气缸的夹紧信号一直处于
保持状态，那么我们要Intcheck气缸的夹紧信号。
После зажимания во втором шаге с третьего шага до
шестого шага сигнал зажимания этого пневмоцилиндра
вседа существует, то Interlock детектировал сигнал
зажимания пневмоцилиндра
第7步打开后，在第8步到第1步，这个气缸的打开信号一直处
于打开状态，那么我们要Intcheck气缸的打开信号。
После открытия в седьмом шаге с восьмого шага до
первого шага сигнал открытия этого пневмоцилиндра
вседа существует, то Interlock детектировал сигнал
зажимания пневмоцилиндра
巨一自动化装备有限公司
当在第7步时，我们输出指令，让气缸打开，这时要求气缸打开
到位，并且在当前步，其他所有的动作都已完成到位，那么在第
7步，我们认为是Seqcheck气缸的打开信号
В седьмом шаге мы подаём команду открытия
пневмоцилиндра, кторая позволяет пневмоцилиндру
полностью открыть и в текущем шаге все другие движения
выполнились, то в седьмом шаге мы считаем, что Seq
детектировала сигнал открытия пневмоцилиндра
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
Seqcheck和Intcheck在程序体现如下：
Программа Seqcheck и программа Intcheck показываются в
нижеследуюшем:
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★ Global的架构: Структура глобальной программы
Global里面包含的子程序如左图所示，P_xxxx是整个
PLC的参数设置，包括PLC编号、有几个CMU
（HMI）、安全门、多少个Sequence等；S_xxx是系
统程序，不要修改任何部分；U_xxx是用户程序，包括
全局报错、循环时间、产量统计、区域安全报警等。
Глобальная программа содержит многие
подпрограммы, см. Левый скриншот:
P_xxxx-для настройки параметров целого PLC,
включая настройку номера PLC, количества
CMU(HMI), дверей безопасности, количества
последовательностей и другие; S_xxx составляет
программу системы, любую часть которой нельзя
изменить; U_xxx составляет пользовательскую
программу, вкючая глобальную ошибку, время
цикла, подсчёт продукции и предупреждение зоны
безопасности и т.д.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
U_GlobalFaults
整个子程序是输出全局报错信息的，如模块的通讯是否正常、急停、安全门、
断路器等。
Целая подпрограмма применяется для вывода информаций о
глобальных ошибках, например нормальна ли модульная связь,
аварийный стоп, дверь безопасности, выключатель и другие.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★ User的架构: Структура пользовательской программы
左边所示的是整个User内包含的所有的子程序。
Левый скриншот показывает все подпрограммы,
содержимые в пользовательской программе.
U_xxx是用户程序，需要我们修改:
U_xxx составляет пользовательскую программу, в
которую мы должны внести изменения:
1、U_GlobalOutputs
包含现场HMI及GB_Box上的塔灯及指示灯信号
U_GlobalOutputs содержит сигналы многослойных
сигнальных ламп и указательских ламп
2、U_Shift_Data
设定班次时间，不需要修改 Применяется для установки
времени смены и надо изменить.
3、 U_PartCount
计算整个区域内产量 Для подсчёта продукции в целой
зоне.
4、U_TypeInfo
区域内的车型传递 Для передачи информации о типах
автомобиля в этой зоне.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★工位的Seq: Последовательность рабочих мест
如左边所示，M_Fct xxx是关于工装夹具上的子程序。См.
Левый скриншот: M_Fct xxx-подпрограммы управления
зажимными устройствами
M_Fct050_xxx是夹具上工件检测信号用的子程序；
M_Fct050_xxx-подпрограмма для проверки сигнала
обрабатываемой деталя в зажимном устройстве;
M_Fct060_xxx是夹具；
M_Fct060_xxx-зажимные устройства
M_Fct093_xxx是本Seq的车型；
M_Fct093_xxx-тип автомоьиля в этой последовательномти;
M_Fct094_xxx是机器人的JobDone信号；
M_Fct094_xxx-сигнал выполнения работы роботом;
M_Fct100_xxx是关于机器人的AreaReady；
M_Fct100_xxx-зона робота готова;
M_Fct110_xxx是关于机器人的
ToolRequest；
M_Fct110_xxx-робот просит получить инструмент;
M_Fct120_xxx是本Seq发送给其他Seq的Release信号和等待
其他Seq发送的Release信号.
M_Fct120_xxx-эта Seq подаёт другой Seq сигнал
«освободить» и обратно.
每个子程序的写法如之前介绍Document时举得例子类似。
Метод проектирования каждой подпрограммы аналогичен
приведённому примеру при раньше знакомстве с
Document.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★机器人的Seq: Последовательность робота
M_Fct093_SEQUENCE_TYPE是车型；
M_Fct093_SEQUENCE_TYPE-Тип автомобиля;
M_Fct101_020R1_Control_Start是关于机器人启动、程序
号发送等;
Это касается пуска робота и отправления номера
программы;
M_Fct101_030R1_Cycle_Complete是关于机器人确认工作
完成的;
Робот потдверждает выполнения работы;
M_Fct101_030R1_JobReady_01to16是关于机器人在收到
程序号之前检测机器人是否初始化JobReady；
Перед получением номера программы роботом
проверить инициализацию робота;
M_Fct101_030R1_Area_01to16是判断给机器人AreaReady：
Опредедить, что готова ли зона робота;
M_Fct101_030R1_Tool_01to08是判断给机器人的
ToolReady；
Определить, что готов ли инструмент робота;
M_Fct101_030R1_AntiCollision_01to016是机器人干涉区的；
Это представляет собой зону вмешательства робота.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第三章：PLC程序介绍
Третья часть: Описание программы PLC
★安全程序: Программа безопасности
注意：Внимание
1、F_Zone_0是表示整个PLC所属的安全信息；
F_Zone_0 представляет собой информации
безопасности, принадлежающие к целому
программируемому логическому контроллеру;
F_Zone_1是表示区域1内的安全信息；
F_Zone_1 представляет собой информации
безопасности в зоне 1;
F_Zone_2是表示区域2内的安全信息
F_Zone_2 представляет собой информации
безопасности в зоне 2;
一套PLC可能包含多个安全区域，所以安全 门、机器人等
应该写在相对应的F_Zone_X.
Комплект программируемого логического
контроллера может содержать многие зоны безопасности,
поэтому зона безопасной двери, зона роботов и другие
зоны вносятся в соответствующие зоны F_Zone_X.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
• 第四章： HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание
управления HMI
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★SEQ选择画面: Страница SEQ
Seq是进入选择Seq的按键，界面的左侧只提供
Seq1-15，如果想进入Seq16-30，那么需要再按
一次Seq键
Seq представляет собой клавишу для входа
и выбора Seq; в левой стороне интерфейса
только имеются Seq1-15; если хочет входить
в Seq16-30, надо вторично нажать на
клавишу Seq.
橙色方框内显示的是对应Seq的模式或状态，
分别为
В оранжевой рамке показываются режим и
состояние соответствующей Seq, в
нижеследующем:
HAND（蓝色 голубой）：手动 ручной；
AUTO（绿色 зелёный）：自动运行
автоматическое действие（常亮 постоянно
горит）；等待启动ждать пуск（闪烁
блестит）；
INT（红色 красный）：
Interlockfault
CMZ（红色 красный）： Cmfault（全局报
错 глобальная ошибка）
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★具体SEQ画面: Конкретный SEQ интерфейс
信息都是跟Document中Fault
Matrix对应。
Все информации соответствуют
Fault Matrix в файле.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★页面选择画面: Интерфейс выбора страницы
Page是进入Seq的Page界面选择按键，界
面的左侧只提供Page1-15，如果想进入
Page16-30，那么需要再按一次Page键
Page представляет собой клавишу для
входа в интерфейс Page и выбора
страницы; в левой стороне интерфейса
только имеются Page1-15, если хочет
входить в Page16-30, надо повторно
нажать на клавишу Page.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★普通功能介绍: Описание универсальной функции
当前步+1
Текущий шаг+1
初始化，需长按3S
Для инициализации надо нажать на 3 сенкунды
当前步-1
Текущий шаг-1
最后一个SeqFault
Последняя Seq-ошибка
最后一个IntFault
Последняя Int-ошибка
空运行模式选择
Выбрать режим холостого хода
备注：所有Seq的最后一个Page都是一样的！
Примечание: Содержание в последней странице всех Seq одинаковое!
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★网络布局图介绍: Описание топологической схемы сети
PNIO诊断是本区域内的网络布局图。В
интерфейсе диагноза PNIO имеется
топология сети этой зоны.
以方框内站点为例，该站点设备编号41
（即该设备IP），mb020hq01-af41是该
设备名称，丢失位设备网络丢失，错误
则是扫描站点故障。
Возьми станцию в рамке к примеру:
номер оборудования в этой станции
составляет 41(то есть IP адрес этого
оборудования); mb020hq01-af41
представляет собой наименование
этого оборудования; в красном месте
потери показывается отсутствие сети
оборудования; в зелёном месте
ошибок показывается дефект
сканирования.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★机器人设置界面: Интерфес настройки роботов
Robot Setting是本区域所有机
器人状态及故障提示界面，可
在橙色方框所示位置点击选择
机器人编号。
黄色方框范围可以显示当前机
器人的故障状态信息。
Robot Setting(Настройка
робота) представляет собой
интерфейс для подсказки
состояний и дефектов всех
роботов в этой зоне и
можно выбрать номер
робота через нажатие на
место в оранжевой рамке. В
жёлтой рамке показываются
информации о состоянии и
дефекте текущего робота.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★工件计数介绍: Описание счётчика обрабатываемых дателей
工件计数界面是本区域所生产的工件数量统计画面；
可以点击班次时间设置进入设置界面，注意班次时间是依次
设置的，请不要时间交叉和跨班次设置。
Интерфейс счётчика применяется для подсчёта
количества производственных обрабатываемых деталей
в этой зоне;
Можно входить в интерфейс настройки через нажатие
на клавишу настройки времени смены и надо
установить время смены по очереди.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★安全区域总览介绍: Общий обзор безопасной зоны
安全区域总览是当前区域内
部急停或者安全门位置布局
图；
其中红色部分都是急停显示，
黄色部分是安全门。
Общий обзор безопасной
зоны представляет собой
чертёж расположения
дверей безопасности и
внутреннего аварийного
стопа в текущей зоне, в
том числе красная частьиндикация аварийного
стопа, жёлтая часть-двери
безопасности.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★Знакомство с Bitmap_Main
Bitmap_Main是当前区域位
图总览画面，在此画面中可
以点击夹具按钮，进入相应
的夹具位图界面。
Bitmap_Main представляет
собой общий интерфейс
текущей зоны и в этом
интерфейсе можно нажать
на клавишу зажимного
устройства и входить в
соответствующий
интерфейс позиций
зажимных устройств.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★Знакомство с Bitmap_Main
巨一自动化装备有限公司
如左图所示，在Bitmap_Main中点击
MB020L_FE-3进入该夹具位图界面；
该画面中有夹具画面截图，可以清晰的
看到当前夹具状态，橙色方框中显示按
钮：红色表示夹具故障，绿色表示夹紧
到位，黄色表示松开到位；
黄色方框中是车身检测显示按钮，灰色
表示无信号，绿色表示有信号。
См. Левую схему. В Bitmap_Main
можно нажать MB020L_FE-3
клавишу и входить в интерфейс
позиций этого зажимного устройства,
в котором имеется скриншот и
можно ясно видеть состояние
текущего зажимного устройства; в
оранжевой рамке-клавиша
индикации, красный-дефект
зажимного устройства, зелёныйполное зажимание, жёлтый-полное
открытие, в жёлтой рамке-клавиша
индикации сигнала кузова, серыйнет сигнала, а зелёный-наличие
сигнала.
www.JEE.com.cn
第四章：HMI操作介绍
Четвёртая часть: Описание управления HMI
★触摸屏设置介绍: Описание настройки сенсорного экрана
在触摸屏设置界面中，可
以选择语言，点击相应国
旗即可进行语言切换。
В интерфейсе настройки
сенсорного экрана
можно выбрать вам
нужные языки: после
нажатия на клавишу
соответствующего
государственного флага
можно переключить
язык.
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn
巨一自动化装备有限公司
www.JEE.com.cn