1 МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» «УТВЕРЖДАЮ» Заведующий кафедрой «Приборные системы и автоматизация технологических процессов» ____________ О.В. Филипович «____» ____________ 2021 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Б1.В.05 Проектирование систем автоматизации и управления (шифр и наименование дисциплины в соответствии с учебным планом) 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" (код и наименование направления подготовки / специальности) "Автоматизация технологических процессов и производств (промышленность)" (наименование профиля / специализации) магистратура (уровень высшего образования) Очная, 2021 г. (форма обучения, год набора) Севастополь 2021 2 Рабочая программа дисциплины «Проектирование систем автоматизации и управления» для обучающихся направления подготовки 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" (профиль – "Автоматизация технологических процессов и производств (промышленность)") разработана на кафедре «Приборные системы и автоматизация технологических процессов» ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет» с учетом требований следующих нормативных правовых документов: - Федерального закона от 29.12.2012 № 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации»; - Федеральный государственный образовательный стандарт высшего (профессионального) образования по направлению подготовки 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств, утвержденного приказом Министерства образования и науки Российской Федерации от № 1452 от 25.11.2020; - Порядка организации и осуществления образовательной деятельности по образовательным программам высшего образования – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры, утвержденного приказом Министерства образования и науки Российской Федерации от 05.04.2017 № 301. Настоящая рабочая программа дисциплины разработана с учетом требований Положения о порядке разработки и утверждения основной образовательной программы № 42-01-09/74, принятого решением ученого совета Севастопольского государственного университета (протокол № 2/2019 от 18.11.2019) и утвержденного приказом ректора от 21.11.2019, иных локальных нормативных актов, действующих в Университете. Впервые утверждена и введена с действие на заседании кафедры «Приборные системы и автоматизация технологических процессов» от «27»_05_2021г., протокол №10. Переутверждена и введена в действие с изменениями на заседании кафедры ____________________________ от «___»____________20__г., протокол №____. Переутверждена и введена в действие с изменениями на заседании кафедры ____________________________ от «___»____________20__г., протокол №____. Переутверждена и введена в действие с изменениями на заседании кафедры ___________________________ от «___»____________20__г., протокол №____. Разработчик(и) рабочей программы: Карлов А.Г., кандидат технических наук, доцент кафедры ПСАТП. (фамилия и инициалы, ученая степень, ученое звание, должность) 3 СОДЕРЖАНИЕ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Планируемые результаты обучения по дисциплине, ее объем и место в структуре образовательной программы…………………. Структура и содержание и дисциплины………………………… Перечень учебно-методического обеспечения для самостоятельной работы обучающихся по дисциплине…………………... Фонды оценочных средств для проведения текущего контроля успеваемости……………………………………………………….. Фонды оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине……………………… Перечень основной и дополнительной литературы, необходимой для освоения дисциплины……………………………………. Перечень ресурсов информационно-коммуникационной сети «интернет», необходимой для освоения дисциплины…………... Перечень информационных технологий, используемых при осуществлении образовательного процесса по дисциплине……. Описание материально-технической базы, необходимой для осуществления образовательного процесса по дисциплине……. ПРИЛОЖЕНИЕ А………………………………………………… ПРИЛОЖЕНИЕ Б…………………………………………………. 4 8 13 17 20 21 22 23 24 25 26 4 1. ПЛАНИРУЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ОБУЧЕНИЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ, ЕЕ ОБЪЕМ И МЕСТО В СТРУКТУРЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ 1.1 Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы. Цель освоения дисциплины: Целью дисциплины является ознакомление с современными видами автоматизированных линий и комплексов; изучение их основных элементов; изучение способов и устройств управления; обучение методам расчета и исследования элементов; рассмотрение направлений совершенствования автоматизированных линий и роботизированного производства. Задачи: изучение принципов построения автоматизированных линий и робототехнических комплексов для различных типов технологических процессов; изучения конструктивных особенностей автоматизированных линий, робототехнических комплексов, их взаимосвязей в структуре автоматизированного производства; выработка представлений об основных путях развития современного автоматизированного производства и современных тенденциях развития передовых производственных технологий. Требования к результатам обучения по дисциплине Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих результатов обучения ОПК-2; ОПК-12; ПК-3 Код и содержание компетенции ОПК-2 - Способен осуществлять экспертизу технической документации в сфере своей профессиональной деятельности; Планируемые результаты обучения по дисциплине Знать: З (ОПК-2.1.) Как осуществлять экспертизу технической документации в области автоматизированных технологий и производств Уметь: У (ОПК-2.1.) Осуществлять экспертизу технической документации в области автоматизированных технологий и производств 5 Код и содержание компетенции Планируемые результаты обучения по дисциплине Владеть: (ОПК-2.1.) Технологией осуществления экспертизы технической документации в области автоматизированных технологий и производств ОПК-12 - Способен разрабатывать и оптимизировать алгоритмы и современные цифровые системы автоматизированного проектирования технологических процессов, создавать программы изготовления деталей и узлов различной сложности на станках с числовым программным управлением, проектировать алгоритмы функционирования гибких производственных систем. Знать: З (ОПК-12.1.) Как разрабатывать и оптимизировать алгоритмы и современные цифровые системы автоматизированного проектирования технологических процессов. Уметь: У (ОПК-12.1.) разрабатывать и оптимизировать алгоритмы и современные цифровые системы автоматизированного проектирования технологических процессов. Владеть: (ОПК-12.1.) навыками разработки и оптимизации алгоритмов, современных цифровых системы автоматизированного проектирования технологических процессов. Знать: З (ОПК-12.2.) как создавать программы изготовления деталей и узлов различной сложности на станках с числовым программным управлением Уметь: У (ОПК-12.2.) создавать программы изготовления деталей и узлов различной сложности на станках с числовым программным управлением Владеть: (ОПК-12.2.) навыками создания программы изготовления деталей и узлов различной сложности на станках с числовым программным управлением Знать: З (ОПК-12.3.) как проектировать алгоритмы функционирования гибких производственных систем. Уметь: У (ОПК-12.3.) проектировать алгоритмы функционирования гибких производственных систем. Владеть: (ОПК-12.3.) навыками проектирования алгоритов функционирования гибких производственных систем. ПК-3 - Способен анализировать производственные процессы, разрабатывать и внедрять средства их автоматизации Знать: З (ПК-3.) как анализировать производственные процессы, разрабатывать и внедрять средства их автоматизации Уметь: У (ПК-3.) анализировать производственные процессы, разрабатывать и внедрять средства их автоматизации Владеть: (ПК-3.) навыками анализировать производствен- 6 Код и содержание компетенции Планируемые результаты обучения по дисциплине ные процессы, разрабатывать и внедрять средства их автоматизации 1.2 Место дисциплины в структуре образовательной программы. Дисциплина «Проектирование систем автоматизации и управления» относится к дисциплинам обязательной части блока 1 ООП магистра и изучается в 3 семестре. Пререквизиты дисциплины: - Современные проблемы автоматизации технологических процессов; - Системный анализ; - Математическое моделирование автоматизированных систем; - Современные методы исследования, анализа и синтеза автоматизированных систем; - Патентоведение и изобретательская деятельность; - Микропроцессорные и программные средства автоматизации; - Оптимальное и адаптивное управление; - Методы и средства диагностики и испытаний. Требования к входным результатам обучения, необходимым для освоения дисциплины: Для освоения дисциплины «Проектирование систем автоматизации и управления» студент должен знать: основные правила поведения в нестандартных ситуациях, основные юридические нормы ответственности; основные правила руководства коллективом, выполнения и сдачи технических проектов, социальные, этнические, конфессиональные и культурные различия работников; действующие стандарты по разработке методических и нормативных документов; методы составления теоретических моделей, методы оптимизации, методы оптимального управления, контроля, диагностики и испытания автоматизированных систем. уметь: руководить исследовательским коллективом по разработке систем автоматизации, формулировать технические задания, разрабатывать графики работы, распределять ответственность между исполнителями, толерантно вос- 7 принимая социальные, этнические, конфессиональные и культурные различия; разрабатывать методические и нормативные документы, техническую документацию в области автоматизации технологических процессов и производств, в том числе жизненному циклу продукции и ее качеству, руководить их созданием; использовать проблемно-ориентированные методы для анализа, синтеза и оптимизации процессов автоматизации, управления производством, жизненным циклом продукции. владеть: навыками разработки методических и нормативных документов, технической документации в области автоматизации технологических процессов и производств, в том числе жизненному циклу продукции, ее качеству, руководства их созданием; навыками разработки и исследования теоретических моделей автоматизированных систем, исследования параметров производительности и надежности; оптимизировать параметры автоматизированных систем, определять законы оптимального управления; разрабатывать системы управления, реализующие эти законы. Знания, умения и навыки, полученные при изучении дисциплины, используются при дальнейшем дипломном проектировании, при осуществлении научноисследовательской работы, при подготовке к государственной итоговой аттестации и в практической деятельности выпускника магистратуры. 1.3 Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов и видов учебных занятий. Общий объем дисциплины «Проектирование систем автоматизации и управления» составляет 216 часов (6 ЗЕТ). Реферат, РГЗ, контр. Работа. Курсовой проект Зачет (семестр) Экзамен (семестр) Лабораторные занятия Практические занятия Лекции Общий объем, ЗЕ (ч) Семестр Курс Контактная работа, час. Самостоятельная работа, ч Таблица 1.2 – Распределение объема дисциплины по видам работ - 3 - 3 Очная форма обучения 2 3 6 (216) 36 36 - 108 8 2. СОДЕРЖАНИЕ И СТРУКТУРА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 2.1. Структура дисциплины Самостоятельная работа, ч Лабораторные работы, ч Практические занятия, ч Контактная работа Лекции, ч Общее количество часов Наименование темы Семестр Таблица 2.1 – Структура учебной дисциплины Формы текущего контроля* Семестр 3 Тема 1. Автоматизированные линии и РТК сборки изделий. 3 10 3 3 - 4 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 1 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 2 . Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 3 Тема 2. Автоматизированные линии и РТК штамповки и гибки деталей. 3 11 3 3 - 5 Тема 3. Автоматизированные линии и РТК лакокрасочных покрытий. 3 10 3 3 - 4 Тема 4. Автоматизированные линии и РТК литья. 3 3 11 3 3 - 5 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 4 3 10 3 3 - 4 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 5 3 11 3 3 - 5 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 6 3 10 3 3 - 4 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 7 и 8 3 11 3 3 - 5 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 9 и 10 3 10 3 3 - 4 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 11 и 12 3 3 11 3 3 - 5 3 10 3 3 - 4 Тема 5. Автоматизированные линии и РТК сварки. Тема 6. Автоматизированные линии и РТК для изготовления деталей методами аддитивных технологий. Тема 7. Системы управления автоматизированных линий и РТК сборки изделий. Тема 8. Системы управления автоматизированных линии и РТК штамповки и гибки деталей. Тема 9. Системы управления автоматизированных линий и РТК лакокрасочных покрытий. Тема 10. Системы управления автоматизированных линий и РТК литья. Тема 11. Системы управления автоматизированных линий и РТК сварки. Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 13 и 14 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 15 и 16 9 Тема 12. Системы управления автоматизированных линий и РТК для изготовления деталей методами аддитивных технологий. 3 11 Подготовка и защита КП 3 18 Подготовка и сдача экзамена 3 Всего за семестр 3 216 3 3 - 5 Реферат по теме лекции, отчёт по ПЗ 17 и 18 18 - - - 36 36 36 - 108 2.2. Содержание разделов дисциплины 3 3-й семестр: Тема 1. – лекционное занятие Л1, Л2 - (3 часа): Введение. Технологическое оборудование для сборки резьбовых соединений. Основные виды. Выполнение различных этапов сборки. Регулирование усилия затяжки, муфты предельного момента. Статические и динамические винтозавертывающие устройства. Тема 1. – практическое занятие ПЗ1, ПЗ2 - (3 часа): Семинар по теме Особенности разработки автоматизированных технологических процессов механической обработки и сборки. Тема 2. – лекционное занятие Л2, Л3 - (3 часа): Автоматизированные линии штамповки. Основные виды штамповки, холодная штамповка. Технология холодной штамповки. Технология резки и гибки материалов. Технология резки материалов прямыми и наклонными, роликовыми ножницами. Основные этапы технологического процесса резки материалов. Определение технологического усилия. Резка листового материала штампами. Тема 2. – практическое занятие ПЗ2, ПЗ3 - (3 часа): Семинар по теме Особенности разработки технологических процессов штамповки и гибки. Конструкции штампов, особенности проектирования. Принцип работы, особенности автоматизации. Технология гибки материалов. Основные виды, особенности применения. Инструменты для гибки материалов. Кузнечно-штамповочное оборудование в автоматизированном производстве. Основные типы, особенности применения. Конструкция кривошипного пресса. Особенности разработки технологических процессов для АЛ штамповки с рулонном и пластинчатой подачей материала. Способы шаговой подачи ленты. АЛ штамповки на основе применения промышленных роботов. Особенности компоновки, способы повышения производительности. 10 Тема 3. – лекционное занятие Л4, Л5 - (3 часа): Автоматизированные линии и РТК лакокрасочных покрытий и гальваники. АЛ нанесения лакокрасочных покрытий. Назначение, основные виды лакокрасочных покрытий (ЛКП). Основные этапы технологического процесса нанесения ЛКП. Способы очистки, обезжиривания, грунтования, сушки и полировки. Основные виды гальванопокрытий и способы их нанесения. Тема 3. – практическое занятие ПЗ4, ПЗ5 - (3 часа): Семинар по теме – Нанесение ЛКП. Воздушное и безвоздушное распыление. Особенности применения, основные технологические параметры. Способ электростатического распыления. Способы нанесения порошковых эмалей. Основные компоновки АЛ нанесения ЛКП. АЛ с неподвижными распылителями, АЛ с окрасочными ПР. Способы построения и синхронизации АЛ. Особенности разработки технологических процессов нанесения лакокрасочных и гальванических покрытий. Основные компоновки АЛ нанесения гальванопокрытий. Виды транспортных систем, способы защиты транспортного оборудования. Тема 4. – лекционное занятие Л5, Л6 - (3 часа): Автоматизированные линии и РТК литья. Технологический процесс литья. Литье под давлением. Особенности конструирования литьевых форм. Компоновки автоматизированных машин литья под давлением. Особенности применения. АЛ производства изделий из пластмасс. Технологическое оборудование. Типы пластмасс, особенности технологического процесса. Тема 4. – практическое занятие ПЗ5, ПЗ6 - (3 часа): Семинар по теме – Особенности разработки автоматизированных технологических процессов литья посредством современных технологий. Литьё деталей из металлов, пластмасс, стекла, композитных материалов. Отличия оборудования и режимов работы литейных машин. Тема 5. – лекционное занятие Л7, Л8 - (3 часа): Автоматизированные линии и РТК сварки. Основные виды сварки, свариваемость материалов. Автоматизация точечной сварки, физические процессы, технологические параметры, конструктивные особенности. Базовые компоновки АЛ и РТК точечной сварки. Особенности применения. Тема 5. – практическое занятие ПЗ7, ПЗ8 - (3 часа): Семинар по теме: Автоматизация электродуговой и газовой сварки, физические процессы, технологические параметры, конструктивные особенности. Базовые компоновки АЛ и РТК электродуговой и газовой сварки. Особенности применения. 11 Тема 6. – лекционное занятие Л8, Л12 - (3 часа): Автоматизированные линии и РТК для изготовления деталей методами аддитивных технологий. Особенности автоматизированных аддитивных технологий в зависимости от материалов и габаритов изделий. Особенности структуры и состава систем программного управления 3D принтерами. Тема 6. – практическое занятие ПЗ8, ПЗ9 - (3 часа): Семинар по теме: 3D принтеры для пластмасс, металлов легкоплавких и тугоплавких, для применения в строительной индустрии, медицине и других отраслях промышленности. Тема 7. лекционное занятие Л12, Л13 - (3 часа): Системы управления автоматизированных линий и РТК сборки изделий. Практическое занятие ПЗ9, ПЗ10 - (3 часа): Семинар по теме: Особенности формирования технического задания и разработки технологических процессов механической обработки, сборки, штамповки, нанесения лакокрасочных и гальванических покрытий, термической обработки, литья, производства изделий из пластмасс, аддитивных технологий. Тема 8. лекционное занятие Л13, Л14 - (3 часа): Системы управления автоматизированных линии и РТК штамповки и гибки деталей. Практическое занятие ПЗ12, ПЗ13 - (3 часа): Семинар по теме: Разработка и правила оформления иллюстраторов различных технологических процессов - механической обработки, сборки, штамповки, нанесения лакокрасочных и гальванических покрытий, термической обработки, литья, производства изделий из пластмасс, аддитивных технологий. Тема 9. лекционное занятие Л14, Л15 - (3 часа): Системы управления автоматизированных линий и РТК лакокрасочных покрытий. Практическое занятие ПЗ14, ПЗ15 - (3 часа): Семинар по теме: Правила и особенности разработки компоновочных схем автоматизированных линий и РТК, их синхронизации. Правила и стандарты разработка чертежей общего вида АЛ и РТК процессов механической обработки, сборки, штамповки, нанесения лакокрасочных и гальванических покрытий, термической обработки, литья, производства изделий из пластмасс, аддитивных технологий.. Тема 10. лекционное занятие Л15, Л16 - (3 часа): Системы управления автоматизированных линий и РТК литья. Практическое занятие ПЗ16, ПЗ17 - (3 часа): Семинар по теме: 12 Особенности разработки циклограммы автоматизированного комплекса, определение времени цикла и производительности, графа переходов процессов механической обработки, сборки, штамповки, нанесения лакокрасочных и гальванических покрытий, термической обработки, литья, производства изделий из пластмасс, аддитивных технологий. Тема 11. лекционное занятие Л16, Л17 - (3 часа): Системы управления автоматизированных линий и РТК сварки. Практическое занятие ПЗ18, ПЗ19 - (3 часа): Семинар по теме: Особенности разработки сборочного чертежа устройства автоматизированного комплекса и расчетов параметров и характеристик для процессов механической обработки, сборки, штамповки, нанесения лакокрасочных и гальванических покрытий, термической обработки, литья, производства изделий из пластмасс, аддитивных технологий. Тема 12. лекционное занятие Л17, Л18 - (3 часа): Системы управления автоматизированных линий и РТК для изготовления деталей методами аддитивных технологий. Практическое занятие ПЗ20, ПЗ21 - (3 часа): Семинар по теме: Особенности проектирования системы управления автоматизированного комплекса, определение необходимого количества сенсорных устройств. Алгоритмы построения схемы электрической принципиальной системы управления, расчеты параметров элементов системы управления и сенсоров автоматизированных технологических комплексов. 13 2.3. Образовательные технологии, применяемые для реализации дисциплины Соотношение разделов, тем дисциплины и применяемых технологий обучения: Тема 1. Автоматизированные линии и РТК сборки изделий. Тема 2. Автоматизированные линии и РТК штамповки и гибки деталей. Тема 3. Автоматизированные линии и РТК лакокрасочных покрытий. Тема 4. Автоматизированные линии и РТК литья. Тема 5. Автоматизированные линии и РТК сварки. Тема 6. Автоматизированные линии и РТК для изготовления деталей методами аддитивных технологий. Ученый диспут … Групповая дискуссия Деловая игра Интерактивная лекция Проблемное обучение Наименование темы Командная работа Применяемые образовательные технологии (вносятся только применяемые для реализации дисциплины активные и/или интерактивные образовательные технологии) Дистанционные образовательные технологии и электронное обучение Виртуальные практикумы и тренажеры * * * * * * * * * 3. ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ 3.1. Самостоятельная работа Наименование вида контроля и темы Входной контроль Текущий контроль Перечень вопросов и задач 1) Что такое автоматизированная линия? 2) Как синхронизируются автоматизированные линии? 3) Какие виды транспортных устройств применяются в автоматизированных линиях? 4) Какие типы конвейеров используются в автоматизированных линиях. Текущий контроль на практических занятиях: 1) Из каких этапов состоит процесс сборки? 14 Т1, Т2, Т3 Т4, Т5, Т6 Вопросы к итоговому контролю – зачёту в 3 семестре: 2) Какие виды сопряжений используются при сборке? 3) Как регулируется усилие затяжки резьбового соединения? 4) Способы фиксации соединений. 1) Виды холодной штамповки; 2) Технологический процесс резки материала штампами; 3) Основные виды кузнечно-штамповочного оборудования; 4) Особенности автоматизации штамповочного производства. 1) Способы нанесения лакокрасочных покрытий; 2) технологический процесс окрашивания; 3) Компоновки окрасочных линий; 4) Способ нанесения порошковых эмалей. 1) Особенности автоматизации линий нанесения гальванических покрытий; 2) Особенности автоматизации линий точечной сварки; 3) Особенности автоматизации линий электродуговой сварки; 4) Особенности автоматизации линий литья под давлением; 5) Особенности автоматизации линий для изготовления деталей методами аддитивных технологий. 1.Технологическое оборудование для сборки резьбовых соединений. Основные виды. 2. Выполнение различных этапов сборки. 3. Регулирование усилия затяжки, муфты предельного момента. 4. Статические и динамические винтозавертывающие устройства. 5. Автоматизированные линии штамповки. 6. Основные этапы технологического процесса резки материалов. 7. Определение технологического усилия резки материалов. 8. Резка листового материала штампами. 9. Особенности разработки технологических процессов для АЛ штамповки с рулонном и пластинчатой подачей материала. 10. Способы шаговой подачи ленты. 11. АЛ штамповки на основе применения промышленных роботов. 12. Особенности компоновки, способы повышения производительности. 13. Основные этапы технологического процесса нанесения ЛКП. 14. Способы очистки, обезжиривания, грунтования, сушки и полировки. 15. Основные виды гальванопокрытий и способы их нанесения. 16. Способ электростатического распыления. 17. Способы нанесения порошковых эмалей. 18. Основные компоновки АЛ нанесения ЛКП. 19. АЛ с неподвижными распылителями, 20. АЛ с окрасочными ПР. 21. Способы построения и синхронизации АЛ. 22. Компоновки автоматизированных машин литья под давле- 15 нием. 23. АЛ производства изделий из пластмасс, особенности применения. 24. Автоматизация точечной сварки, физические процессы, технологические параметры, конструктивные особенности. 25. Базовые компоновки АЛ и РТК точечной сварки, особенности применения. 26. Автоматизация электродуговой сварки, физические процессы, технологические параметры, конструктивные особенности. 27. Автоматизация газовой сварки, физические процессы, технологические параметры, конструктивные особенности. 28. Автоматизированные агрегаты и РТК для изготовления деталей методами аддитивных технологий. 29. Особенности структуры и состава систем программного управления 3D принтерами. 30. 3D принтеры для пластмасс, металлов легкоплавких и тугоплавких, для применения в строительной индустрии, медицине и других отраслях промышленности. Вопросы к итоговому контролю – зачёту в 4 семестре: 1. Параметры выбора технологического оборудования для операций механической обработки; 2. Способы нанесения лакокрасочных покрытий; 3. Виды гальванических покрытий; 4. Способы термической обработки деталей из сталей. 5. Особенности оформления иллюстратора для АЛ механической обработки; 6. Особенности оформления иллюстратора для АЛ сборки; 7. Особенности оформления иллюстратора для АЛ штамповки; 8. Особенности оформления иллюстратора для АЛ окраски; 9. Особенности оформления иллюстратора для автоматизированных машин аддитивных технологий. 10. Компоновка АЛ с линейным конвейером; 11. Компоновка АЛ с транспортными ПР; 12. Компоновка АЛ с подвесными конвейерами; 13. Компоновка АЛ с технологическими камера туннельного типа. 14. Основные принципы построения циклограммы. 15. Особенности построения циклограмм для АЛ и АТК. 16. Как определяется время цикла? 17. Как используется циклограмма, можно ли по циклограмме вычислить производительность АТК или АЛ? 18. Какие размеры проставляются на сборочных чертежах? 19. Как оформляется спецификация? 20. Как производится кинематический расчет устройства? 21. Как выполнятся силовой расчет устройства? 22. Основные принципы создания расчётной схемы проектируемой сборочной единицы, модуля, машины автоматического действия. 23. Как определяются функции и места расположения необходимые датчиков проектируемого агрегата?? 16 24. Как используется циклограмма при разработке системы управления? 25. Как выбирается базовая платформа управляющего устройства? 26. Как обосновать выбор модулей расширения? 27. Как подключаются дискретные датчики? 28. Как подключаются аналоговые датчики? 29. Как подключаются дискретные исполнительные устройства? 30. Как подключаются аналоговые исполнительные устройства? 3.2. Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы Наименование работы, ее вид Перечень учебно-методического обеспечения СРС Подготовка к лекциям 1. Карлов А.Г., Шпаковский Н.А., Идеи, изобретения, инновации в сфере автоматизации технологий и технических систем: учебное пособие. — М. : Центр каталог, 2019. — 536 с. — (Вузовский учебник). ISBN 978-5-903268-25-2 Подготовка к практическим занятиям 1. Выпускная квалификационная работа магистра: методические указания к выполнению выпускной квалификационной работы магистра по направлению 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств. Круговой, А. Н.; Карлов, А. Г.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2019). Репозиторий Dspace СевГУ: URI: http://lib.sevsu.ru:8080/xmlui/handle/123456789/8577 2. Проектирование систем автоматизации и управления: методические указания к выполнению курсового проекта для студентов всех форм обучения направления 15.04.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» (квалификационный уровень – магистр)./ Сост. Худаймуратов, М. А., Федоренко, С. Н., Карлов А.Г., 1.038Mb, Севастополь: Изд-во СевГУ, 2018. Репозиторий Dspace СевГУ: URI: http://lib.sevsu.ru:8080/xmlui/handle/123456789/8566 3. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине ПСАУ/ Сост. А. Н. Круговой, Майстришин М.М. – Севастополь: Изд-во СевГУ, 2015. 33 с. 4. Методические указания для выполнения курсового проекта «Разработка автоматизированной линии» / Сост. А. Н. Круговой. – Севастополь: Изд-во СевГУ, 2015. 8 с. 17 Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины представлены в приложении А. 4. ФОНДЫ ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ Вопросы для самоконтроля студентов по дисциплине: Наименование занятия ПЗ 1 – ПЗ 21 Контрольные вопросы 1) Из каких этапов состоит процесс сборки? 2) Какие виды сопряжений используются при сборке? 3) Как регулируется усилие затяжки резьбового соединения? 4) Способы фиксации соединений. 5) Виды холодной штамповки. 6) Технологический процесс резки материала штампами. 7) Основные виды кузнечно-штамповочного оборудования. 8) Особенности автоматизации штамповочного производства. 9) Способы нанесения лакокрасочных покрытий. 10) Технологический процесс окрашивания. 11) Компоновки окрасочных линий. 12) Способ нанесения порошковых эмалей. 13) Особенности автоматизации линий нанесения гальванических покрытий. 14) Особенности автоматизации линий точечной сварки. 15) Особенности автоматизации линий электродуговой сварки. 16) Особенности автоматизации линий литья под давлением. 17) Особенности автоматизации линий для изготовления деталей методами аддитивных технологий. 5. ФОНДЫ ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ Вопросы к экзамену в 3 семестре. 1.Технологическое оборудование для сборки резьбовых соединений. Основные виды. 2. Выполнение различных этапов сборки. 3. Регулирование усилия затяжки, муфты предельного момента. 4. Статические и динамические винтозавертывающие устройства. 5. Автоматизированные линии штамповки. 6. Основные этапы технологического процесса резки материалов. 7. Определение технологического усилия резки материалов. 8. Резка листового материала штампами. 9. Особенности разработки технологических процессов для АЛ штамповки с рулонном и пластинчатой подачей материала. 10. Способы шаговой подачи ленты. 11. АЛ штамповки на основе применения промышленных роботов. 12. Особенности компоновки, способы повышения производительности. 18 13. Основные этапы технологического процесса нанесения ЛКП. 14. Способы очистки, обезжиривания, грунтования, сушки и полировки. 15. Основные виды гальванопокрытий и способы их нанесения. 16. Способ электростатического распыления. 17. Способы нанесения порошковых эмалей. 18. Основные компоновки АЛ нанесения ЛКП. 19. АЛ с неподвижными распылителями, 20. АЛ с окрасочными ПР. 21. Способы построения и синхронизации АЛ. 22. Компоновки автоматизированных машин литья под давлением. 23. АЛ производства изделий из пластмасс, особенности применения. 24. Автоматизация точечной сварки, физические процессы, технологические параметры, конструктивные особенности. 25. Базовые компоновки АЛ и РТК точечной сварки, особенности применения. 26. Автоматизация электродуговой сварки, физические процессы, технологические параметры, конструктивные особенности. 27. Автоматизация газовой сварки, физические процессы, технологические параметры, конструктивные особенности. 28. Автоматизированные агрегаты и РТК для изготовления деталей методами аддитивных технологий. 29. Особенности структуры и состава систем программного управления 3D принтерами. 30. 3D принтеры для пластмасс, металлов легкоплавких и тугоплавких, для применения в строительной индустрии, медицине и других отраслях промышленности. 31. Параметры выбора технологического оборудования для операций механической обработки; 32. Способы нанесения лакокрасочных покрытий; 33. Виды гальванических покрытий; 34. Способы термической обработки деталей из сталей. 35. Особенности оформления иллюстратора для АЛ механической обработки; 36. Особенности оформления иллюстратора для АЛ сборки; 37. Особенности оформления иллюстратора для АЛ штамповки; 38. Особенности оформления иллюстратора для АЛ окраски; 39. Особенности оформления иллюстратора для автоматизированных машин аддитивных технологий. 40. Компоновка АЛ с линейным конвейером; 41. Компоновка АЛ с транспортными ПР; 42. Компоновка АЛ с подвесными конвейерами; 43. Компоновка АЛ с технологическими камера туннельного типа. 44. Основные принципы построения циклограммы. 45. Особенности построения циклограмм для АЛ и АТК. 46. Как определяется время цикла? 47. Как используется циклограмма, можно ли по циклограмме вычислить производительность АТК или АЛ? 48. Какие размеры проставляются на сборочных чертежах? 49. Как оформляется спецификация? 50. Как производится кинематический расчет устройства? 51. Как выполнятся силовой расчет устройства? 52. Основные принципы создания расчётной схемы проектируемой сборочной единицы, модуля, машины автоматического действия. 53. Как определяются функции и места расположения необходимые датчиков проекти- 19 руемого агрегата?? 54. Как используется циклограмма при разработке системы управления? 55. Как выбирается базовая платформа управляющего устройства? 56. Как обосновать выбор модулей расширения? 57. Как подключаются дискретные датчики? 58. Как подключаются аналоговые датчики? 59. Как подключаются дискретные исполнительные устройства? 60. Как подключаются аналоговые исполнительные устройства? Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины представлены в Приложении А. Форма контроля Защита отчёта по практическому занятию Реферат по темам пропущенных лекций и практических занятий Посещение занятий Курсовой проект Экзамен ИТОГО: Сроки проведения для ОФО (при необходимости) Максимальное количество баллов 2-18 недели 30 9 и 18 недели 20 В течение семестра 18 неделя 10 20 20 100 баллов Таблица соответствия параметров оценивания результатам контроля знаний по разным шкалам Сумма баллов по Оценка 100ECTS балльной шкале 90 – 100 А Критерии оценивания Уровень компетентности «Отлично» - выполнены все требования-компетенции, а именно: теоретическое содержание курса освоено полВысокий ностью, необходимые прак(творческий) тические навыки работы с освоенным материалом сформированы, все предусмотренные программой обу- Оценка по национальной шкале для экзамена, КП (КР), практики для зачета зачтено отлично 20 Сумма баллов по Оценка 100ECTS балльной шкале 82-89 В 74-81 С 64-73 D Критерии оценивания чения учебные задания выполнены качественно и оценено высоким, близким к максимальному числом баллов. «Очень хорошо» - теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом в основном сформированы, выполнены все предусмотренные программой обучения учебные задания, качество выполнения большинства из них оценено числом баллов, близким к максимальному «Хорошо» - теоретическое содержание курса освоено полностью, некоторые практические навыки работы с освоенным материалом сформированы недостаточно, все предусмотренные программой обучения учебные задания выполнены, качество выполнения ни одного из них не оценено минимальным числом баллов, некоторые виды заданий выполнены с ошибками «Удовлетворительно» - теоретическое содержание курса освоено частично, но пробелы не носят существенного характера, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом в основном сформированы, большинство предусмотренных программой обучения Уровень компетентности Оценка по национальной шкале для экзамена, КП (КР), практики Достаточный хорошо Средний удовлетворительно для зачета 21 Сумма баллов по Оценка 100ECTS балльной шкале 60-63 35-59 1-34 Е FX F Критерии оценивания учебных заданий выполнено, некоторые из выполненных заданий, содержат ошибки «Достаточно (посредственно)» - теоретическое содержание курса освоено частично, некоторые практические навыки работы не сформированы, многие предусмотренные программой обучения учебные задания не выполнены, либо качество выполнения некоторых из них оценено числом баллов, близким к минимальному «Условно неудовлетворительно» - теоретическое содержание курса освоено частично, необходимые практические навыки работы не сформированы, большинство предусмотренных программой обучения учебных заданий не выполнено, либо качество их выполнения оценено числом баллов, близким к минимальному; при дополнительной самостоятельной работе над материалом курса возможно повышение качества выполнения учебных заданий «Безусловно неудовлетворительно» - теоретическое содержание курса не освоено, необходимые практические навыки работы не сформированы, все выполненные учебные задания содержат грубые ошибки, дополнительная самостоятельная работа над ма- Уровень компетентности Оценка по национальной шкале для экзамена, КП (КР), практики для зачета не зачтено Низкий не удовлетворительно 22 Сумма баллов по Оценка 100ECTS балльной шкале Критерии оценивания Уровень компетентности Оценка по национальной шкале для экзамена, КП (КР), практики для зачета териалом курса не приведет к какому-либо значимому повышению качества выполнения учебных заданий 6. ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНОЙ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ, НЕОБХОДИМОЙ ДЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Таблица 4.1 – Основная и дополнительная литература Наименование и полное библиографическое описание № Кол-во экз. в библиотеке Основная литература 1 2 3 1 Зверовщиков А. Е., Машков А. Н., Схиртладзе А. Г., Скрябин В. А. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебник / Скрябин В.А., Схиртладзе А.Г., Зверовщиков А.Е. М.:КУРС, НИЦ ИНФРА-М, 2017. - 320 с.: 60x90 1/16 (Переплёт 7БЦ) ISBN 978-5-906818-60-7 Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/752393 Фурсенко С. Н., Якубовская Е.С., Волкова Е.С. Автоматизация технологических процессов: Учебное пособие / Фурсенко С.Н., Якубовская Е.С., Волкова Е.С. - М.:НИЦ ИНФРА-М, Нов. знание, 2015. - 377 с.: 60x90 1/16. - (Высшее образование: Бакалавриат) ISBN 978-5-16010309-9 - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/483246 Ившин В. П., Перухин М. Ю. Современная автоматика в системах управления технологическими процессами : учеб. пособие / В.П. Ившин, М.Ю. Перухин. — 2-е изд., испр. и доп. — М. : ИНФРА-М, 2018. — 402 с. : ил. + Доп. материалы [Электронный ресурс; Режим доступа http://www.znanium.com].— (Высшее образование: Бакалавриат). — www.dx.doi.org/10.12737/19865. - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/923354 Дополнительная литература Дыбская В. В. Проектирование системы распределения в логистике: монография / В.В. Дыбская. — М. : ИНФРА-М, 2019. — 235 с. — ЭБС ЭБС ЭБС 23 (Научная мысль). — www.dx.doi.org/10.12737/24760. - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/1024005 ЭБС «Информация о наличии в фонде библиотеки изданий учебной литературы, перечисленной в настоящей РПД, представлена в приложении Б.» 7. ПЕРЕЧЕНЬ РЕСУРСОВ ИНФОРМАЦИОННОКОММУНИКАЦИОННОЙ СЕТИ «ИНТЕРНЕТ», НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Электронные образовательные ресурсы (ЭОР): 7.2. Электронно-библиотечные системы (ЭБС): № 1. Адрес сайта и его описание http://e.lanbook.com 2. 3. 4. http://znanium.com/ https://www.biblio-online.ru/ http://lib.sevsu.ru/ 5. http://psatp.ru/ Перечень материалов, представленных на сайте Электронно- библиотечная система «Издательство «Лань» Электронно- библиотечная система ZNANIUM Электронная библиотечная система «ЭБС ЮРАЙТ» Библиотека Севастопольского государственного университета. Электронные ресурсы, библиографические списки Сайт кафедры «Приборные системы и автоматизация технологических процессов» СевГУ. Методические материалы, разработанные преподавателями кафедры 24 8. ПЕРЕЧЕНЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ПО ДИСЦИПЛИНЕ Учебная лаборатория №223 Используемое программное обеспечение: 1. Microsoft Windows Professional 7/8.1/10 2. Microsoft Office 2010/2013/2016 3. Kaspersky Endpoint Security 10/11 4 WinRAR 5.0 5. MATLAB Academic Учебная аудитория №219. Используемое программное обеспечение: 1. Microsoft Windows Professional 7/8.1/10 2. Microsoft Office 2010/2013/2016 3. Kaspersky Endpoint Security 10/11 4. WinRAR 5.0 9. ОПИСАНИЕ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ БАЗЫ, НЕОБХОДИМОЙ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ПО ДИСЦИПЛИНЕ Наименование специализированных аудиторий, кабинетов, лабораторий, тренажеров и пр. Перечень основного оборудования Учебная аудитория для проведения занятий семинарского типа, курсового проектирования (выполнения курсовых работ), групповых и индивидуальных консультаций, текущего контроля и промежуточной аттестации. Учебная лаборатория №223 20 посадочных мест, рабочее место преподавателя. Учебная аудитория для проведения занятий лекционного типа, занятий семинарского типа, текущего контроля и промежуточной аттестации №219 42 посадочных места, рабочее место преподавателя, столы, стулья, проектор стационарный, доска меловая, переносное демонстрационное оборудование: ноутбук, пере- Используемое оборудование: Столы, стулья, персональные компьютеры, доска меловая, переносное демонстрационное оборудование: ноутбук, мультимедийный проектор; переносной экран. 25 носной экран. Учебно-наглядные пособия, обеспечивающие тематические иллюстрации. 26 Приложение А. Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины 1. Выпускная квалификационная работа магистра : методические указания к выполнению выпускной квалификационной работы магистра по направлению 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств. Круговой, А. Н.; Карлов, А. Г.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2019). Репозиторий Dspace СевГУ: URI: http://lib.sevsu.ru:8080/xmlui/handle/123456789/8577 2. Проектирование систем автоматизации и управления: методические указания к выполнению курсового проекта для студентов всех форм обучения направления 15.04.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» (квалификационный уровень – магистр)./ Сост. Худаймуратов, М. А., Федоренко, С. Н., Карлов А.Г., 1.038Mb, Севастополь: Изд-во СевГУ, 2018. Репозиторий Dspace СевГУ: URI: http://lib.sevsu.ru:8080/xmlui/handle/123456789/8566 27 Приложение Б Справка о наличии в фонде библиотеки изданий учебной литературы, перечисленной в РПД, по состоянию на 2021-2022 учебный год Б1.В.05 Проектирование систем автоматизации и управления (наименование дисциплины) 15.04.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств (код и наименование направления подготовки) «Промышленность» (наименование профиля) Разработчик РПД Карлов А.Г., к.т.н., доцент, доцент каф. ПСАТП (фамилия и инициалы, ученая степень, ученое звание, должность) № п/п Наименование изданий учебной литературы Количество экземпляров Основная литература (заполняется работниками библиотеки) 1. 2. 3. Зверовщиков А. Е., Машков А. Н., Схиртладзе А. Г., Скрябин В. А. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебник / Скрябин В.А., Схиртладзе А.Г., Зверовщиков А.Е. - М.:КУРС, НИЦ ИНФРА-М, 2017. - 320 с.: 60x90 1/16 (Переплёт 7БЦ) ISBN 978-5-906818-60-7 Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/752393 Фурсенко С. Н., Якубовская Е.С., Волкова Е.С. Автоматизация технологических процессов: Учебное пособие / Фурсенко С.Н., Якубовская Е.С., Волкова Е.С. - М.:НИЦ ИНФРА-М, Нов. знание, 2015. - 377 с.: 60x90 1/16. - (Высшее образование: Бакалавриат) ISBN 978-5-16-010309-9 - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/483246 Ившин В. П., Перухин М. Ю. Современная автоматика в системах управления технологическими процессами : учеб. пособие / В.П. Ившин, М.Ю. Перухин. — 2-е изд., испр. и доп. — М. : ИНФРА-М, 2018. — 402 с. : ил. + Доп. материалы [Электронный ресурс; Режим доступа http://www.znanium.com].— (Высшее образование: Бакалавриат). — www.dx.doi.org/10.12737/19865. - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/923354 Дополнительная литература (заполняется работниками библиотеки) 1. Дыбская В. В. Проектирование системы распределения в логистике: монография / В.В. Дыбская. — М. : ИНФРА-М, 2019. — 235 с. — (Научная мысль). — www.dx.doi.org/10.12737/24760. Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/1024005 Должность ответственного работника библиотеки М.П. ________________________ (подпись) И.О. Фамилия